SU251652A1 - Электрооптический датчик - Google Patents

Description

Устройство относитс  ,к оптическим системам автоматического регулировани , слежени  и ориентации.

Известны электрооптические датчики, содержащие оптическое устройство, формируюидее луч света, преобразователь линейного смещени  луча в оптический сигнал и фотоприемник .

Описываемое устройство отличаетс  тем, что в нем преобразователь линейного смещени  луча в оптический сигнал выполнен из четырех электрооптических  чеек, объединенных в квадрантную систему и подключенных к генератору пр моугольных импульсов.

Такое выполнение позвол ет .снизить чувствительность датчика к тем;нературной нестабильности параметров фотоприемников.

Па фиг. 1 дано схематическое изображение датчика; на фиг. 2 показана блок-схема оптической след щей системы, в которой используетс  описываемый датчик; на фиг. 3 даиы эпюры напр жений, по сн ющие работу датчика .

Датчик (см. фиг. 1) содержит электрооптические  чейки /-iV, объединенные в квадрантную систему 1, оптическую систему 2, формирующую входной луч, пол ризатор 3, анализатор 4, оптическое устройство, формирующее выходной луч 5 и фотоприемное устройство 6.

Блок-схема оптической след щей системы (см. фиг. 2) содержит датчик л генератор пр моугольных импульсов 8 и преобразователь 9.

Работа след щего устройства по сн етс  эпюрами напр жений в различных част х схе .мы (см. фпг. 3), где 1, 2, 3, 4 - эпюры тшпр жений на 1, 2, 3 и 4  чейках соответственно, а 5 - выходной сигнал после фотоприемнпка.

Четыре электрооптических  чейки объедин ютс  в один блок, 1как показано на фиг. 1. К этим  чейкам периодически подвод тс  поочередно импульсы напр жени  (U) пр моугольной формы, как это показано на фиг. 3.

Это приводит к тому, что кажда   чейка становнтс  «прозрачной только в течение определенного интервала времени. При помощи оптической системы 2 изображение свет п1,егос  источника проектируетс  на один из электрических кристаллов, например на второй.

В этом случае 1выходной сигнал фотоприемника будет иметь вид, изображенный на фиг. 3.

Если же источник излучени  находитс  на оптической оси след щего устройства, то центр изображени  лежит также на оптнческой оси. В этом случае переменный во времени сигнал на выходе фотоприемника отсутствует . Сигнал с фотоприемншса поступает в преобразователь 9, куда поступают также синхронизирующие импульсы с управл ющего генератора 8 (см. фиг. 2).

Преобразователь 9 вырабатывает сигналы, пропорциональные величине смещени  вдоль осей X и Y, которые поступают на исполнительные элементы (на чертежах не показаны).

Предмет изобретени 

Электрооптический датчик, содержащий оптическое устройство, формирующее луч света.

нреооразователь линейного смещени  луча в оптический сигнал и фотоприемник, отличающийс  тем, что, с целью снижени  чувствительности датчика к температуреой нестабильности параметров фотоириемников, в нем преобразователь линейного смещени  луча в оптический сигнал выполнен из четырех электрооптических  чеек, объединенных в квадрантную систему и подключенных к генератору

пр моугольных импульсов.

.-- ..

,rtJiir 1.:Г

;

S: .Е.г -г-„-;- йс -Л2«еггл;ж гг«ь

гг.г./

иг.2