SU239113A1

SU239113A1 - WALKING CONVEYOR FOR TRANSPORTATION OF PIECE CARGOES

Info

Publication number: SU239113A1
Application number: SU1208828A
Authority: SU
Original assignee: В. П. Глузберг, Е. А. Прокопец, А. М. Богуславский , Б. С. Недоколеный; Всесоюзный проектно конструкторский институт сварочного

Description

Известны шагающие конвейеры дл транспортировани штучных грузов, содержащие неподвижную раму, выполненную в виде отдельных опор с ложементами, подвижную раму , привод дл ее передвижени и механизмы подъема подвижной рамы.Walking conveyors for transporting piece goods are known, comprising a fixed frame made in the form of separate supports with cradles, a movable frame, a drive for its movement, and lifting mechanisms for the movable frame.

Предлагаемый шагающий конвейер отличаетс от известных тем, что подвижна рама состоит из двух соединенных между собой балок с ложементами, опирающихс на катки с ребордами, перемещающиес вертикально посредством механизмов подъема подвижной рамы, выполненных в виде индивидуальных пневмодиафрагм, кажда из которых соединена посредством поворотного рычага с катком. Привод дл передвижени подвижной рамы представл ет собой огибающую приводные и направл ющие звездочки т говую цепь, концы которой прикреплены к подвижной раме. Рассто ние между точками креплени цепи к раме больше шага перемещени подвижной рамы.The proposed walking conveyor differs from the known ones in that the movable frame consists of two interconnected beams with lodgings supported on rollers with flanges, moving vertically by means of lifting mechanisms of the movable frame, made in the form of individual pneumatic diaphragms, each of which is connected by means of a rotary lever to the roller . The drive for moving the movable frame is the envelope of the driving and guiding sprockets of the draw chain, the ends of which are attached to the movable frame. The distance between the points of attachment of the chain to the frame is greater than the pitch of movement of the movable frame.

Такое выполнение шагающего конвейера облегчает и упрощает его конструкцию.This embodiment of the walking conveyor facilitates and simplifies its design.

Дл фиксировани подвижной рамы в конечных положени х по концам конвейера расположены тормозные устройства, каждое из которых содержит концевой буферный упор и расположенный неред ним предварительный фрикционный тормоз, состо щий из взаимодействующих с балкой неподвижной и подвижной тормозных колодок.For fixing the movable frame to the end positions, braking devices are located at the ends of the conveyor, each of which contains an end buffer stop and an unintended friction brake consisting of fixed and movable brake shoes interacting with the beam.

Подвижна тормозна колодка шарнпрно укреплена на поворотном рычаге, приводимомThe mobile brake pad is hinged to the pivot arm, driven by

в движение пневмодиафрагмой.in motion pneumodiaphragm.

Чтобы точно фиксировать грузы на заданной позиции, конвейер снаблсен имеющими скольз щие поверхности колодками, установленными на ложементах подвижной рамыIn order to precisely fix the loads at a given position, the conveyor provided with sliding surfaces with pads mounted on the crates of the movable frame.

предыдущей позиции и на ложементах опор неподвижной рамы заданной позиции, а также выдвигающимис жесткими рычажными упорами , ограничивающими движение грузов вперед совместно с подвижной рамой, и расположенными с обеих сторон конвейера выдвигающимис прижимами, воздействующими с боковых сторон на грузы.the previous position and on the cradles of the supports of the fixed frame of a given position, as well as retractable rigid lever stops limiting the movement of loads forward together with a movable frame, and retractable clamps located on both sides of the conveyor, acting on the sides on the loads.

Дл удобства обслулчивани конвейера подвижна рама снабжена переходными мостками , расположенными в промежутках между ложементами.For the convenience of servicing the conveyor, the movable frame is provided with transition bridges located between the cradles.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер в аксонометрической проекции, общий вид; на фиг. 2 - привод дл передвил ени FIG. 1 shows the proposed conveyor in axonometric projection, general view; in fig. 2 - drive for shifting

подвижной рамы, левое положение 1 онвейера; на фиг. 3 - то же, правое положение; на фиг. 4 - каток.movable frame, left position 1 of the conveyor; in fig. 3 - the same, the right position; in fig. 4 - roller.

Шагающий конвейер имеет разомкиутую между позици ми иеиодвижную раму 1, прсдс ложементами 2. Эти стойки расположены вдоль подвижной рамы 3. Последн состоит из двух несущих рельсовых балок 4, скрепленных металлоконструкцией 5, на которой смонтированы ложементы 6 подвижной рамы. Рельсовые балки 4 опираютс на катки 7, которые установлены на ос х 8, укрепленных на двуплечих поворотных рычагах 9, приводимых в движение пневмодиафрагмами 10 механизмов подъема подвижной рамы. Реборды катков 7 обеспечивают направление движени подвижной рамы 3. Привод дл передвижени рамы содержит электродвигатель 11 с редуктором, приводную звездочку 12, две направл ющие звездочки 13 и 14, ко-15 торые установлены на кронштейнах 15 таким образом, что т гова цепь 16 охватывает звездочку 12. Концы цепи 16 креп тс к выступающим кронштейнам 17 подвижной рамы 3 конвейера. Фиксируетс подвижна рама в20 конечных положени х передними 18 и задними 19 тормозными устройствами. Переднее тормоз ное устройство 18 содержит конечный буферный упор 20 и фрикционный тормоз, состо щий из неподвижной верх-25 ней 21 и подвижной нижней 22 колодок. Последн укреплена шарнирпо на поворотном рычаге 23, на который воздействует пневмодиафрагма 24. Заднее тормозное устройство 19 также со-30 держит конечный буферный уиор 25 и фрикционный тормоз, состо щий из неподвижной нижней 26 и нодвижной верхней 27 колодок. Колодка 27 расположена шарнирно па новоротном рычаге 28, на который воздействует35 иневмодиафрагма 29. В иромежутках между элементами иодвижна рама снабжена переходными мостками 30 с необходимыми средствами блокировки, что повышает удобства обслуживани рабо-40 чих мест конвейера: возможность нерехода через конвейер носле возвращени его в исходное положение, а также выполнени oneраций , сто на этих мостках. Когда предлагаемый конвейер используют45 дл совместной работы с автоматизированными устройствами, такими, например, как многоэлектродный автомат дл сварки электрозаклепками , необходимо обеспечить точное ноложение груза ио заданной позиции под ав-50 томатом. Дл этого на ложементах 6 предыдущей позиции подвижной рамы установлены колодки 31, имеющие скольз щие поверхности , выиолненные, например, из закаленной полированной стали. Аналогичные колод-55 ки 32 установлены на ложементах 2 заданной нозиции стоек неподвижной рамы. Па заданной позиции конвейера установлены выдвигающиес жесткие рычажные упоры 33, перегружающие путь грузу, и три выдвигающихс 60 прижима, ориентирующие груз вдоль линии конвейера. Прижимы 34 и 35 расположены с одной стороны, а прижим 36 - с противоположной . Упоры 33 и прижимы 34, 35 и 36 при5 10 равление циклом работы конвейера производитс при помощи конечных выключателей (не показаны). Работает шагающий конвейер следующим образом. Перед включением конвейера он находитс в исходном положении, т. е. нодвижна рама 3 в нижнем положении, тормозные колодки 22 и 27 отпущены, упоры 33 к прижимы 34, 35 и 36 отведены. После включени конвейера пневмодиафрагл ы 10 воздействуют на двуплечие рычаги 9, и катки 7 перемещаютс в верхнее положение , ложементы 6 подвижной рамы 3 конвейера поднимаютс выще уровн ложементов 2 стоек неподвижной рамы 1. Вследствие этого издели , ранее уложенные в ложементы 2 стоек неподвилшой рамы, оказываютс на ложементах 6 подвижной рамы 5. Конечные выключатели , расположенные по кра м и в центре конвейера, фиксируют ириход подвижной рамы в верхнее положение и включают нривод дл передвижени подвижной рамы, Привод перемещает иодвижную раму конвейера совместно с грузами вперед. При подходе нового груза к заданной позиции выдвигаютс упоры 33. Привод выключают, и конвейер по инерции продолжает движение. Груз упираетс в упоры 33, а колодки 31 ложементов подвижной рамы 3 проскальзывают на некоторое рассто ние под грузом. В этот момент конечный выключатель, контролирующий передвижение вперед подвижной рамы 3, дает сигнал на включение фрикционного тормоза переднего тормозного устройства, Пневмодиафрагма 24 с помощью подвижной колодки 22 прижимает снизу торцовую часть рельсовой балки 4 к неподвижной колодке 21, притормажива подвижную раму 3, после чего она упираетс в буферный упор 20. Затем фрикционный тормоз включают, и пневмодиафрагмы 10 опускают подвижную раму 3 в нижнее положение, что фиксируетс соответствующими конечными выключател ми . При этом груз опускаетс на ложементы 2 стоек неподвижной рамы 1. Электродвигатель П привода переключаетс на реверс, и подвижна рама 3 возврап аетс в исходное положение. При подходе рамы 3 к заднему тормозному устройству срабатывает конечный выключатель, контролирующий передвижение назад подвижной рамы, Пневмодиафрагма 29 фрикционного тормоза прижимает иодвижной колодкой 27 сверху задний торец рельсовой балки 4 подвижной рамы 3 к неподвижной колодке 26. Затем подвижна рама 3 унираетс в конечный буферный упор 25, носле чего фрикционный тормоз выключают. Одновременно с движением подвижной рамы назад выдвигаютс три прижима 34, 35 и 36, которые воздействуют на груз с боковых сторон так, что прижимы 34 и 35, расположенные с одной стороны, выдвигаютс в ковоздействует на груз с противоположной стороны и прижимает груз к 34 и 35, обеспечива точное положение груза на заданной позиции.The walking conveyor has an i-frame 1, prefixing lodgements 2 between the positions. These racks are located along the movable frame 3. The latter consists of two supporting rail beams 4 fastened with a metal structure 5 on which the crates 6 of the movable frame are mounted. Rail beams 4 are supported on rollers 7, which are mounted on axles 8, mounted on double-arm swivel arms 9, driven by pneumatic diaphragms 10 of the movable frame lifting mechanisms. The ridges of the rollers 7 provide the direction of movement of the movable frame 3. The drive for moving the frame contains an electric motor 11 with a gearbox, a drive sprocket 12, two guide sprockets 13 and 14, which are mounted on the brackets 15 in such a way that the traction chain 16 encloses an asterisk 12. The ends of the chain 16 are fastened to the protruding brackets 17 of the movable frame 3 of the conveyor. A movable frame is fixed at the 20 end positions by the front 18 and rear 19 braking devices. The front brake device 18 contains a final buffer stop 20 and a friction brake consisting of a fixed top 25 25 and a movable lower 22 pad. The hinge on the pivot arm 23, which is acted upon by the pneumatic diaphragm 24, is reinforced. The rear braking device 19 also with-30 holds the final buffer dia 25 and the friction brake consisting of a fixed lower 26 and a fixed upper 27 pad. The block 27 is hinged on the rotary lever 28, which is affected by the 35viafia diaphragm 29. In the interstices between the elements, the sliding frame is equipped with transitional bridges 30 with the necessary locking means, which increases the serviceability of working places in the conveyor: the possibility of non-passage through the conveyor during its return to the original position, as well as the implementation of oneratsii, one hundred on these walkways. When the proposed conveyor is used45 for co-operation with automated devices, such as, for example, a multi-electrode automatic welding machine, it is necessary to ensure accurate positioning of the load and its position under the av-50 tomato. To do this, on the cradle 6 of the previous position of the movable frame, pads 31 are installed, having sliding surfaces made of, for example, hardened polished steel. Similar decks of 55 ki 32 are installed on the cradle 2 of a given position of the racks of the fixed frame. On a predetermined position of the conveyor, retractable rigid lever stops 33 are installed, overloading the load path, and three retractable 60 presses orienting the load along the conveyor line. The clamps 34 and 35 are located on one side, and the clamp 36 on the opposite side. The stops 33 and the clamps 34, 35 and 36 at 5 10 are controlled by a cycle of operation of the conveyor using limit switches (not shown). Works walking conveyor as follows. Before turning on the conveyor, it is in the initial position, i.e., the moving frame 3 is in the lower position, the brake pads 22 and 27 are released, the stops 33 to the clamps 34, 35 and 36 are retracted. After the conveyor is switched on, the pneumatic diaphragm 10 acts on two shoulders levers 9, and the rollers 7 move to the upper position, the cradles 6 of the movable frame 3 of the conveyor rise above the cradle level 2 racks of the fixed frame 1. As a result of this product, previously laid in the cradles 2 racks of the fixed frame 1, on the lodgments 6 of the movable frame 5. The limit switches located along the edges and in the center of the conveyor fix the irides of the movable frame to the upper position and turn on the actuator to move the movable frame, the Drive moves and IG Petritskaya conveyor frame with goods forward. When a new cargo approaches a given position, stops 33 are pushed in. The drive is turned off and the conveyor continues to move by inertia. The load rests on the supports 33, and the pads 31 of the lodgments of the movable frame 3 slip for a certain distance under the load. At this moment, the limit switch controlling the forward movement of the movable frame 3 gives a signal to activate the friction brake of the front braking device. The pneumatic diaphragm 24 presses the end part of the rail beam 4 to the fixed block 21 by braking the pad 22, then brakes the movable frame 3, after which it rests on the buffer stop 20. Then the friction brake is turned on, and the pneumatic diaphragm 10 lowers the movable frame 3 to the lower position, which is fixed by the corresponding limit switches. At the same time, the load is lowered onto the cradles of the 2 posts of the fixed frame 1. The drive motor P switches to reverse, and the movable frame 3 returns to its original position. When the frame 3 approaches the rear braking device, a limit switch is triggered, which controls the movement of the moving frame backwards. The pneumatic diaphragm 29 of the friction brake presses the pad of the sliding frame 27 at the rear end of the movable frame 3 to the fixed block 26. Then the movable frame 3 unites into the final buffer stop 25 , while bringing the friction brake off. Simultaneously with the movement of the movable frame, three clamps 34, 35 and 36 are pushed backwards, which act on the sides from the sides so that clamps 34 and 35 located on one side push into the body on the opposite side and press the load to 34 and 35 , ensuring the exact position of the cargo at a given position.

При воздействии на груз прижимов он перемещаетс на заданной позиции по колодкам 32 ложементов 2 стоек неподвижной рамы 1.When exposed to a load of clamps, it moves at a predetermined position along the pads 32 of the cradle 2 racks of the fixed frame 1.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A walking conveyor for transporting an axial load, comprising a fixed frame made as separate supports with lodgments, a movable frame, a drive for the axle of movement and lifting mechanisms of the movable frame, characterized in that, in order to facilitate and simplify the design of the conveyor, the movable frame consists of two interconnected beams with lodgments supported on rollers with flanges, moving vertically by means of lifting mechanisms of the movable frame, made in the form of individual pneumatic diaphragms, each It is connected with a roller by means of a pivot arm, and the drive for moving the movable frame is the envelope driving and guiding sprockets of the draw chain, the ends of which are attached to the movable frame, and the distance between the points of attachment of the chain to the frame is larger than the movement of the movable frame.

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that, in order to fix the movable frame in the end positions, braking devices are located at the ends of the conveyor, each of which contains an end buffer stop and located in front of it a preliminary friction brake consisting of interacting with the beam of the fixed and movable brake pads, with the movable brake pad hinged on the pivot arm, which is set in motion by the pneumodiaphragm.

3. The conveyor according to claim 1, characterized in that, in order to accurately fix the goods at a given position, the conveyor is provided with sliding surfaces with pads mounted on the cradles of the movable frame of the previous position and on the cradles of the supports

a fixed frame of a given position, as well as retractable rigid lever stops that restrict the movement of loads forward together with a movable frame, and retractable clamps located on both sides of the conveyor, acting on the sides on the loads.

4. A conveyor according to Claim 1, characterized in that, for the convenience of its maintenance, the movable frame is provided with transitional walkways located in the intervals between the lodgments.

6

/ / I /

year

/ 7 / - V..J

P / fSi