SU238420A1

SU238420A1 - DEVICE FOR NON-TENDER PAPILATION OF AGRICULTURAL EQUIPMENT

Info

Publication number: SU238420A1
Application number: SU1208369A
Authority: SU
Inventors: И. М. Гуськов В. А. Корнеев
Original assignee: Государственный всесоюзный проектный институт проектированию; механизации производства

Description

На1сто щее изобретение относитс к области гидро.механизацки земл ных работ.The present invention relates to the field of hydraulic mechanic earthworks.

Известно устройство дл безъ «ор«ото папильонирова ни землесосного снар да, имеющего напорный свайный ход. ТаКое устройство содержит шагающие опоры, си.мметрично закрепленные на раме грунтозаборного органа.A device is known for a bean "op" from a papilionic suction dredger having a pressure pile pile. Such a device contains walking pillars, symmetrically mounted on the frame of the soil collecting organ.

ЦельЕО насто щ его изобретени вл етс иовыпление маневренности земснар да.The purpose of the present invention is to improve the maneuverability of the dredger.

Достигаетс это тем, что (да шагающа олора вынол«ена с шарнирно сочлененными между собой звень ми, которые, в свою очередь , ша|рн;ирно соединены при помощи силовых цилиндров с рамой грунтозаборного органа . На ниж.нем эвене каждой опоры смонтированы грунтозацепы.This is achieved by the fact that (yes the walking olor is elongated with articulated links, which, in turn, are hinged; irrespectively connected by force cylinders to the frame of the collecting body. On the lower level of each support, the ground lugs are mounted .

Кроме того, с целью уменьшени изгиба шагающ ,их опор кажда опора может быть шарнир .но закреплена на верти|Кальной оси, соединенной при помощи амортизатора с рамой грунтозаборного органа.In addition, in order to reduce bending stepping, their supports can each be supported by a hinge fixed on the vertical | Calny axis, connected by means of a shock absorber to the frame of the collecting unit.

ila фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство в двух проекци х; на фиг. 3 - его кинематическа схема.ila FIG. 1 and 2 depict the proposed device in two projections; in fig. 3 - its kinematic scheme.

Устройство содержит раму / грунтозаборного органа 2 с закрепленными на ней с двух сторон кронштейнами 3, к которым с помощью щлрнира 4 симметрично креп тс шагающие опоры 5. Кажда опора 5 состоит из звеньев 6 и 7, соединенных между Собой шарнирами 8. The device comprises a frame / soil collecting organ 2 with brackets 3 fixed to it on both sides, to which, with the help of shnrrnir 4, the walking mounts 5 are symmetrically fixed. Each leg 5 consists of links 6 and 7 connected by a hinge 8.

Звено 6 шагающей опоры 5 соединено шарнирно с рамой / при помощи силового цилиндра Я а звено 7 при помощи силового цилиндра 10. На нижнем звене 7 каждой шагающей опОры 5 смонтированы гру;1тозацепы 11, снабженные шипами.Link 6 walking support 5 is pivotally connected to the frame / using a power cylinder I and link 7 using a power cylinder 10. On the lower link 7 of each walking support 5, a groove is mounted; 1to grip 11, equipped with spikes.

Кажда шагающа опора 5 шарнирпо закреплена на вертикальной оси 12, соединенной при помощи амортизатора 13 с кро-шитейиом о рамы / грунтозаборного органа 2.Each walking support 5 of the hinge is fixed on a vertical axis 12 connected by means of a shock absorber 13 with a crocheted frame / ground collecting organ 2.

Первоначально штоки цилиндров 9 и 10 наход тс во вт нутом положении. После оиускани грунтозаборного органа 2 в забой включаетс насосна станци и жидкость подаетс в цилиндр Я который вдавливает шагающую опору 5 в грунт. Одновременно у второй шагающей опоры жидкость поступает в цилиндр 10, который выталкивает опору вперед , затем у первой шагающей опоры 5 цилиндр 10 начинает отталкпвать грунтозаборный орган 2. В это зрем цилиндр 9 находитс под давлением и создает сцеплени грунтозацепа // с грунтом. Одповременио у второй щагающей опоры жидкость иодаетс в цилиндр 9, и опора опускаетс ,на дно.Initially, the cylinder rods 9 and 10 are in retracted position. After the soil collector 2 is drained, a pump station is turned on in the bottom and liquid is supplied to the cylinder I which presses the walking support 5 into the soil. At the same time, at the second walking leg, the fluid enters the cylinder 10, which pushes the leg forward, then at the first leg support 5, the cylinder 10 begins to repel the collecting body 2. In this view, the cylinder 9 is under pressure and creates a grip of the ground lug // with the ground. At the same time, at the second contacting support, the liquid is injected into cylinder 9, and the support is lowered to the bottom.

После того, как перва шагающа опора сделает шаг отталкивани , втора шагающа опора сцепл етс с грунтам и начинает подт гивать грунтозаборный орган 2, а перва шагающа опора при этом складываетс , а After the first walking leg makes a pitch, the second walking leg engages the ground and begins to pull in the soil collecting body 2, and the first walking leg folds, and

сцепл етс С грзнто-м. Происходит шагание ОПОр. При обратном движенли отталкивающа перва оиора становитс подт гивающей, а втора - оттахИКивающей.interlocks with the cgr-m. There is a pacing OPOR. When reversely moving, the repulsive first oior becomes pushing, and the second becomes repulsive.

Вс работа .производитс а1втоматически.All work is performed automatically.

В конце хода в одиу сторону обе шагающие опоры автоматически поднимаютс , земоиар д иодаетс папорным свайным ходом вперед, затем груптозабориый орган двИжетс в обратиую сторону.At the end of the turn to one side, both walking pillars automatically rise, the earth sway is pushed forward by a block pile drive, then the group picker moves in the opposite direction.

Во врем движени ироисходит из.мененИе угла, образованного шагающей 5 и ра.мой / грунтозаборного органа 2. Опора 5 поворачиваетс вокруг оси 12 и сжимает амортизатор 13.During movement, it proceeds from the change in the angle formed by walking 5 and operating mine / soil collecting organ 2. Support 5 rotates around axis 12 and compresses shock absorber 13.

При подъеме шагающей опоры 5, т. е. при отрыве ее от грунта, амортизатор 13 возвращает Опору в исходиое положенИе.When raising the walking support 5, i.e., when it is detached from the ground, the shock absorber 13 returns the Support to the starting position.

П р е д м е т и з о б р е т е н и PRIORITY AREA

1.Устройство дл безъ кориого папильонировани землесОСного Сиар да, имеющего напорный свайный ход, включаюш,ее шагающие опоры, симметрично закрепленные ia раме груитозаборного органа, отличающеес тем, что, с целью повышеи:и маневренности земснар да , кажда шагающа оиора выполнена с шарнирно сочлененными между собой звень ми, которые, в свою очередь, шарнирно соединены при помощи силовых цилиндров с рамой груитозаборного органа, причем иа нижнем звене .каждой оиоры смоитированы груитозацеиы.1. A device for beadless papilioning of a dredging siard that has a pressure piling, includes its walking supports, symmetrically fixed ia frame of a grunt intake organ, characterized in that, in order to raise: among themselves links, which, in turn, are pivotally connected with the help of power cylinders to the frame of the gruel-intake organ, and the lower link of each oioor is simulated gruitosaceia.

2.Устройство по н. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени 1изгиба шагающих опор, кажда оцара шарнцрно за креплена на вертикальной оси, соединенной при :цо.мощи амортизатора с рамой грунтозаборного органа .2. The device on n. 1, characterized in that, in order to reduce the 1bend of walking supports, each stern is fastened on a vertical axis, connected with: at the bottom of the shock absorber to the frame of the collecting unit.

D П DD P D

даYes

2 2

ВидАVida

22

1313

Р .ЗР.З