SU208400A1

SU208400A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Info

Publication number: SU208400A1
Application number: SU1044419A
Authority: SU
Original assignee: В. К. Кулик

Description

Известные устройства дл автоматической синхронизации движени нескольких гидроиилиндров , содержащие источник рабочей жидкости, разделенный на два илИ несколько независимых потоков, не обеспечивают высокую точность при неодинаковых внешних нагрузках ,

Описываемое устройство устран ет этот недостаток .

Устройство дл автоматической синхронизаци ,и движени гидроцилиндров отличаетс от известных тем, что, с целью повышени точности -синхронизации оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным перекрытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полост ми гидроцилиндров , а кромки с камерами корпуса образуют дроссели переменного со-противлени , дотружаюш,ие сливную линию менее нагруженного гидроцилиндра и обеснечивающие одинаковые давлени в нагнетающих лини х.

На чертеже предста1влено описываемое устройство /.

К гидроцилиндрам 2 и 3 через золотники реверса 4 к 5 жидкость под давлением тюступает , например, от спаренных насосов 6 н 7, приводом дл которых служит двигатель 8. Магистрали 9 и 10 насосов 6 к 7 через демпферы 11 и 12 соединены с торцовыми полост ми 13 и 14 двухкромочното золотника 15, который может

свободно перемещатьс в корпусе 16. Камеры 17 и 18 корпуса 16 образуют с кромками золотника J5 дроссели неременного сопротивлени , соединенные магистрал ми 19 и 20 со штоковыми полост лга 21 и 22 цилиндров 2-3. К нагнетательным магистрал м 9 и 10 насосов 6 н 7 подсоединены переливные клапаны 23 и 24.

Устройство работает следующим образом. При одинаковых сопротивлени х движению порщней «ц и «б цилиндров 2 и 5 давлени Pi и PZ в ветв х системы равны; золотник 15 находитс в среднем положении, насосы 6 н 7 подают практически одинаковое количество жидкости и поршни «а и «в цилиндров 2 и .3 движутс синхронно с высокой точностью. Из штоковых полостей 21 и 22 по магистрал м 19 и 20 через камеры 17 и 18 без сопротивлени жидкость проходит на слив. Если одна из нагрузок , нацример TI, увеличилась, то давление PI превысит 2, равновесие золотника 15 нарушитс и он начнет перемещатьс вправо (ПО схеме), уменьша площадь камеры 17, т.е. увеличива сопротивление лотоку жидкости из щтоковой полости 22 цилиндра 5, что вызывает увеличение давлени Р. Движение золотника 15 прекратитс , когда Ро станет равным PI. Ири изменении нагрузки Га устройство работает аналогично. Демпферы 11 и 12 служат дл гашени колебаний золотника 75. Клананы 23 и 24 работают в режиме предохранительных .

Таким образом, при неравных нагрузках, действующих на поршни а и 6, в нагнетающих магистрал х 9 и 10 насосов 6 и 7 автоматически устанавливаютс равные давлени , благодар чему насосы 6 и 7 лодают в цилиндры 2 и 3 практически одинаковые количества жидкости. Кроме того, так как , сжимаемость жидкости в магистрал х 9 « 10 одинакова , (Практически одинаковые также .внещние утечки. Благодар этому описываемое устройство обеспечивает высокую точность синхронных перемещений при неравных нагрузках, действующих на поршень.

Предмет изобретени

Устройство дл автоматической синхронизации движени нескольких гидроцилиндров, каждый из которых имеет независимый источник рабочей жидкости, отличающеес тем, что, с целью повышени точности синхронизации , оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным перекрытием , торцовые полости которого соединены с рабочими полост ми силовых цилиндров , а кромки с камерами корпуса золотника образуют дроссели переменного сопротивлени , догружающие сливную линию менее нагруженного цилиндра и обеспечивающие одинаковые давлени в нагнетающих лини х независимо от величин внещних нагрузок.

/Сшв V

2