SU198710A1 - - Google Patents

Description

Устройство дл  статистическопо исследовани  поворотов трактора необходимо дл  проведени  расчетов и повышени  точности прогнозов долговечности узлов и механизмов тракторов , выбора режимов иснытаний, оценки условий труда водителей и р да других работ.

Известны устройства дл  статистического исследовани  поворотов трактора, содержащие гироскопический датчик угла поворота с потенциометрическим датчиком дистанционной логометрической передачи и логометруказатель .

Предложенное устройство превосходит известные тем, что обеспечивает регистрацию количества действительных углов поворота с одновременной классификацией их в зависимости от величины угла на различных режимах работы. Дл  этого оно снабжено контактной системой возврата отсчета в первоначальное положение, контактными датчиками начала и конца поворота, режимов работы трактора и блоком регистрирующих счетчиков . Контактна  система возврата отсчета в первоначальное положение выполнена в виде токоподвод щих колец, включенных в цепь питани  и управлени  исполнительным электродвигателем дистанционной логом трической передачи. К кольцу, вращающемус  вместе со щетками крепитс  контакт, ско.льз щий по другому кольцу, которое вращаетс  вместе с потенциометром и имеет разрыв. Датчик конца поворота включаетс  подпружиненным роликом, прикрепленным к рычагу механизма поворота трактора, при обратном ходе последнего.

Дл  классификации и регистрации углов поворота трактора в зависимости от положени  навесного оруди  предусмотрен электроконтактный переключатель групп регистрирующих счетчиков, взаимодействующих с рычагами механизмов навески.

Па фиг. 1 показана обща  схема предложенного устройства; на фиг. 2 - его блоксхема; на фиг. 3 - конструкци  датчика начала и конца поворота; на фиг. 4 - механизм режима работы трактора.

Электроконтактна  система возврата отсчета в первоначальное положение включает в

себ  верхний / и нижний 2 коллекторы, редуктор с электродвигателем , тормоз 4, обрезипенный ролик 5 и электромагнитные реле 6, 7, 8 управлени  работой электродвигател . Верхний коллектор выполнен заодно со

щеткодерл ателем потенциометрического датчика 9 и имеет вертикальный подвижный контакт 10. Пижний коллектор выполнен заодно с потенциометром и нмеет четыре контактных кольца. Верхнее кольцо 11 имеег разрыв и

цо IS представл ет собой переключатель, состо щий из двух полуколец со стыком, иаход щимс  под разрывом кольца //, причем одно полукольцо обесточено, а ко второму подведен ток при помощи токосъемного кольца 14. Верхний коллектор насажен на вал ведомой щестерни 15 редуктора двигател .

В качестве датчиков 16 начала новорота использованы два посто нно включенных включател  типа ВК-10. Датчики 16 расположены на передней стенке кабины трактора н соединены нри помощи цилиндрических пружин 17 с рычагами 18 механизма поворота трактора. Они представл ют собой два посто нно разомкнутых включател  19, установленных на полу кабииы трактора, воздействие на которые осуществл етс  ноднружиненными роликами 20. Направл ющие 21 подпружиненных роликов прикреплены к рычагам трактора.

Датчик регистратора вмонтирован в логометр-указатель 22, и его неподвижные контакты 23 в виде секторов расположены под свободно перемещающимс  пружинным контактом 24,  вл ющимс  одновременно стрелкой указател . Соленоид 25 включени  расноложен над контактом и прикреплен к корпусу указател .

Датчиком режима работы трактора служит электроконтактный переключатель 26, установленный на кронщтейне механизма навески 27 трактора и при помощи цилиндрических пружин 28 св занный с одним из подвижных рычагов 29 навески и остовом трактора. При помощи этого датчика регистрируетс  также количество подъемов механизма навески.

Регистратор 30 состоит из электронмпульсных счетчиков типа РС-2-720, регистрирующих замыкание контактов датчика регистратора на одном из режимов работы трактора (навесное орудие ъ транспортном или рабочем положении) и количество подъемов механизма навески.

При движении трактора датчика режима его работы включает соответствующий р д электроимпульсных счетчиков регистратора и дает импульс на счетчик регистрации количества подъемов механизма навески. При пр молинейном движении трактора датчика начала новорота включены, а датчики конца поворота выключены. Это положение  вл етс  начальным (нулевым) дл  системы отсчета . Подвижный вертикальный контакт верхнего коллектора входит в разрыв кольца нижнего коллектора, цепь реле 6 к. 7 разорвана , электродвигатель не работает.

При повороте трактора на некоторый угол один из датчиков начала новорота нрн иомощи рычага трактора выключаетс , цепь реле 5 и 7 но-прежнему разорвана. Вместе с трактором поворачиваетс  корпус гироагрегата 31. Обрезиненный ролик соедин ет верхний коллектор,  вл ющийс  одновременно щеткодержателем потенциометра, через щестерню редуктора с тормозом, не позвол  

щеткодержателю поворачиватьс  относительно корпуса гироаГрегата. Контакты щеткодержател  коллектора перемещаютс  но потенциометру , который вместе с вертикальной рамкой гироскопа остаетс  в иервоначальном положеннн. Ротор со стрелкой логометрауказател  поворачиваетс  на угол поворота . По окончании новорота трактора водитель подает рычаг механизма поворота

«от себ . В этот момент рычаг при помощи подпружиненного ролика воздействует на датчик конца новорота, который включает цепь соленоида, замыкающего подвижный и один из неподвижных контактов датчика регистратора , а затем выключает его. Полученный имиульс от замыкани  контактов датчика регистратора нопадает на соответствующий электроимнульсный счетчик регистратора , фиксиру  таким образом поворот трактора . Возвративщнсь в первоначальное положение , рычаг механизма поворота включает датчик начала поворота, замыка  цепь реле 6 и 7. Электродвигатель через редуктор иоворачивает верхний коллектор до тех нор,

пока вертикальный контакт не ионадет в разрыв кольца нижнего коллектора и тем самым не разорвет цепь реле 5 и 7. В этом положении система отсчета установлена на «нуль.

Угол поворота трактора  вл етс  в то же врем  углом рассогласовани  системы возврата отсчета и может иметь любые значени  в пределах ±180° (влево или вправо). Электродвигатель при возникновении рассогласовани  и при включенном датчике начала поворота вращает верхний коллектор в сторону уменьщени  рассогласовани , т. е. в сторону нротивоположную повороту трактора (если угол поворота меньще 180°). Реверсирование двигател  осуществл етс  кольцомпереключателем нижнего коллектора. Вертикальный контакт, попада  с обесточенного полукольца на полукольцо переключател , к которому подведен ток, включает соленоид

реле, включающий одну грунну контактов и включающий другую.

Предмет изобретени 

Claims (1)

1.Устройство дл  статистического исследо-. вани  поворотов трактора, содержащее гироскопический датчик угла поворота с нотенциометрическнм датчиком дистанционной логЪметрическбй передачи и логометр-указатель, отличающеес  тем, что, с целью регистрации

количества действительных углов поворота с одновременной классификацией их в зависимости от величины угла на различных режимах работы, оно снабжено контактной системой возврата отсчета в первоначальное положение , контактными датчиками начала и конца поворота, режнмов работы трактора н блоком регистрирующих счетчиков.

включенных в цепь питани  и управлени  исполнительным электродвигателем дистанционной логометрической передачи токоподвод щих колец, соединенных между собой контактом, креп щимс  к кольцу, вращающемус  вместе со щетками и скольз щему по другому кольцу, вращающемус  вместе с потенциометром и имеющему разрыв.

3, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик конца поворота выполнен включающимс  подпружиненным роликом, прикрепленным к рычагу механизма поворота трактора , при обратном ходе последнего.

4. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дл  классификации и регистрации углов поворота трактора в зависимости от положени  навесного оруди , оно снабжено электроконтактным переключателем групп регистрирующих счетчиков, взаимодействующих с рычагами механизмов навески.

СЮ-

Фаг.)

28

7

fus.