SU195079A1 - Лебедка для воздушной трелевки леса - Google Patents

Description

Известны лебедки дл  воздушной трелевки леса, включаюидие р д т говых и холостых барабанов с т говонесущим канатом и индивидуальным управлением от общего привода .

В предлагаемой лебедке, с нелыо синхронной передачи каната с холостого барабана на т говый при нагруженной холостой ветви, барабаны попарно включены в замкнутую кинематическую цепь, состо щую из расположенных внутри них дифференциалов, соединенных между собой механической иередачей и св занных через установленный между барабанами дифференциал с приводом.

На чертеже представлена кинематическа  схема описываемой лебедки.

Лебедка содержит два, четыре и более барабанов / и 2, поиарно включенных в замкнутую кинематическую цепь, состо щую из встроенных в барабаны дифференциалов 3, солнечные колеса 4 которых соединены меледу собой зубчатой передачей 5, а солнечные колеса 6 через конические редукторы 7, конические дифференциалы 8 с зубчатыми парами и коробку передач 9 св заны с электродвигателем 10, а водила 11 сателлитов 12 жестко св заны с барабанами. Дл  независимого управлени  каждым барабаном предусмотрены тормоза 13, 14 и 15.

От двигател  10 вращение передаетс  через реверсивно-раздаточную коробку 9, конический дифференциал 8 с цилиндрической зубчатой нарой, конический редуктор 7 на днфференциал 3, вмонтированный внутри барабана /. Если в рассматриваемый момент на барабан / канат должен наматыватьс , а с барабана 2 сматыватьс  и если учесть, что сматываема  ветвь каната нат нута с усилием, соответствующим ее нагрузке как несущей, то барабан 2 по отнощению к барабану 1  вл етс  ведущим наравне с двигателем, т. е. энерги  сматывани  каната реализуетс  в замкнутом силовом контуре зубчатых передач

и отдаетс  второму барабану, суммиру сь с энергией, отдаваемой двигателем, при этом мощиость двигател  расходуетс  только на преодоление сил трени  и, следовательно, двигатель может быть меиьщей мощности, чем у обычных лебедок.

Три дифференциала, включенные в замкнутый силовой контур, св зывающий барабаны 1, 2 н двигатель 10, дают три лищние степени свободы. Однако эти степени свободы погащаютс  наложенными кинематическими св з ми (колеса 4 двух дифференциалов, кинематически св занные зубчатой передачей 5, барабаны /, 2 и сателлиты /2 их дифференциалов , св занные каиатом). Угловые скорол ютс  соЬ нЬйенигем диаметров барабанов / и 2 (с yqeigM-|с.о { чества слоев навивки канатов ) И угловой скоростью ведущего вала.

Дл  .ёййй подготовительных операций , дл  pqryji,HpoBKH нат жени  канатов, дл  подъ1 май онускани  грузов предлагаема  схема предусматривает также независимое управленне каждым барабаном. Дл  этой цели каждый барабан снабжен тормозом 13 н каждое цлечо ведущего дифференциала 3 снабжено тормозами 14 и 15. Если, например, затормозить барабан 2 и тормоз 15, то колесо 4, а также нижнее плечо дифференциала S окажутс  застопоренпыми, а верхнее плечо дифференциала 8 и колесо 6 будут вращатьс  с удвоенной скоростью; барабан / будет вращатьс  с нормальной скоростью. Переключением муфты реверсивно-раздаточной коробки 9 направление вращени  можно мен ть, причем на холостом направлении скорость задаетс  больше, чем на рабочем, так же на опускании больше, чем на подъеме. Дл  использовани  в кабель-кранах с т говонесущим канатом (с нагружепием обратной ветви ) предлагаетс  четырехбарабанна  лебедка .

На схеме изображено четыре барабана с

симметричным и синхронным приводом двух

барабанов попарно и каждого в отдельности.

Барабаны 16 и /7 имеют такой же привод,

как и барабаны / и .2. Дл  вспомогательных

целей могут быть введены дополнительные

барабаны с независимым управлением.

„,

Предмет изобретени 

Лебедка дл  воздушной трелевки леса, включающа  в себ  р д т говых и холостых барабанов с т говонесущим канатом и индивидуальпым управлением от общего привода, отличающа с  тем, что, с целью синхроппой передачи капата с холостого барабана на т говый при пагруженной холостой ветви, барабаны попарно включены в замкнутую кипематическую цепь, состо щую из расположенных внутри них дифференциалов, соединенных между собой механической передачей и св занных через установленный между барабанами дифференциал с приводом.