CN107387682A - 一种行星传动换档机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够换档的行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，该行星传动换档机构包括两个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，输入轴输入动力，既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，该行星传动换档机构广泛应用于工程机械、石油机械、化工机械、建筑机械、矿山机械、船舶机械等，该行星换档机构用行星机构实现多档位换档，该行星换档机构用于卷扬机构、回转机构、动力头、行走机构、非开挖定向钻机用行星传动驱动机构等，该换档机构具有换档方便、可靠、传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。

Description

一种行星传动换档机构

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体为一种行星传动换档减速机。

背景技术

行星传动被广泛地应用于工程机械、建筑机械、船舶机械、石油机械、化工机械与矿山机械等等。现有的卷扬机构、行走机构、动力头等均未实现多档位换档，影响了工作效率。

例如，汽车起重机所用的行星传动卷扬机构，没有换档功能，仍然是一个速度，因此，空钩下方、提升或轻载下方、提升时，速度不能改变，影响了卷扬机构的工作效率，如果在可控的速度范围内加快吊钩下放或提升时的速度，卷扬机构在轻载荷以及空钩工作时的效率将大大提高。目前，汽车起重机解决快速起吊重量小的物体的方法是：增加一台辅助卷扬机构，即通常所说的起重机的副卷扬机构，副卷扬机构的钢丝绳倍率为一倍率，目的就是起吊轻的重物时，获得更高的提升速度；

再如，当遇到不同地质的钻探层时，桩机用行星传动动力头、旋挖钻用行星传动动力头、非开挖定向钻机用的行星传动驱动机构，不能实现换档从而改变输出速度，影响了工作效率；

再如，行走机构在不同的路面上行驶所需要的驱动力是不相同的，如：在水平路面上行驶比在坡道上行驶时的阻力小，应该换为高速档运行，以提高车辆的行驶速度。另外，由于没有离合器，所以车辆需要拖行时，无法实现高速拖行；

在起重机械中，由于吊钩有一定的重量，所以，无论是起吊重物还是没有起吊重物，卷扬机构的换档均是带载荷换档，且在换档过程中不允许吊钩有下滑现象，更不允许在工作过程中有脱档现象发生，这就使得实现该机构的换档更加困难。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种能够实现多档位动力换档的行星传动换档机构。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，换档装置为离合器，输入轴与换档装置连接，换档装置通过行星传动机构与输出端连接，输出端为行星传动机构的齿圈输出或者行星架输出，该行星传动换档机构包括两个档位或三个档位或四个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，且每个档位的行星传动机构的末级行星架连接成一体或各个档位共用同一个末级行星架；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动型式或者二级及以上的行星传动型式。

进一步地，所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动形式或者三级星传动形式或者四级星传动形式及以上的行星传动形式；

所述的每个档位的末级行星架连接成一体，即表示各个档位连接的行星传动机构的末级行星架相互固定连接在一起或共用同一个末级行星架。

所述的输入轴与动力输出源连接，可以为马达、电机等直接输出源，也可为间接传递输出源，即通过旋转方式传递扭矩的输出装置；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合；该行星传动换档机构最佳档位设置为两个档位或三个档位或四个档位，更多档位也可实现。

同一个换档机构中不同档位的行星传动的类型可以相同，也可以不相同；同一个档位由多级行星传动组成时，各级行星传动的类型可以相同，也可以不相同。

由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成的F型与S型行星机构换档机构型号说明：换档机构F的一级行星传动记为换档机构S的一级行星传动记为F表示F型换档机构，S表示S型换档机构，A表示2K-H(A)型行星传动，B表示2K-H(B)型行星传动，上、下标x、y、z表示行星传动的基本构件——太阳轮、行星轮、齿圈——中的任意一个构件，即x可以是太阳轮或行星轮或齿圈，y、z与此相同，m 表示档位号，n表示第m档位的行星传动级数号，即表示第m档的第n级行星传动。例如：为二级封闭式行星换档机构，F表示F型换档机构，A表示2K-H(A)型行星传动；上标FH12中的F表示F型换档机构,H表示行星架，1表示换档机构的第一档，2表示该档位的第二级行星传动，即：F型换档机构第一个档位的第二级行星传动的行星架。当该档位由一级行星传动组成时，n可以省略不写，如：上标FH2的F表示F型换档机构，H表示行星架，2表示换档机构的第二档，即F型换档机构第二档行星架或F型换档机构第二档第一级行星架。

由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成的一种行星传动换档机构，记为 F，所述的行星传动机构的每一个档位均由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第一个档位由一级行星传动或多级行星传动构成，其余档位由一级行星传动构成，当换档机构的每一个档位均由一级行星传动构成时，第一档位行星架与其余各档位的行星架固定连接成一体并可旋转；当换档机构的第一个档位由二级行星传动构成或三级行星传动构成或四级行星传动构成(将该第一档位的最后一级行星架称为第一档位末级行星架)，第一档位末级行星架与其余档位的行星架连接成一体并可旋转，第一档位的各级行星机构的齿圈连接成一体，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接成一体，每个档位的第一级太阳轮与该档位的离合器连接，所有档位的齿圈连接成一体，能够旋转或固定，当所有档位的齿圈固定时，连接为一体的行星架为输出端，当连接成一体的齿圈旋转时，该齿圈为输出端。

F型行星传动换档机构：该机构具有二个档位，两个档位均由一级2K-H(A) 型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第二档行星架与第一档行星架连接成一体，当第一档齿圈固定时，共用的行星架为输出端。

F型行星传动换档机构：当换档机构具有三个档位，三个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架与第一档行星架连接成一体。

F型行星传动换档机构：当换档机构具有三个档位，第一档由二级2K-H(A) 型或2K-H(B)型行星传动构成，第二档与第三档均由一级2K-H(A)型或2K-H(B) 型行星传动构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档第一级太阳轮连接，第一档第一级太阳轮与第一档第一级行星轮啮合，第一档第一级行星轮与第一档第一级齿圈啮合，第一档第一级行星轮设置在第一档第一级行星架上，第一档第一级齿圈与第一档第二级齿圈连接成一体，第一档第一级行星架与第一档第二级太阳轮连接成一体，第一档第二级太阳轮与第一档第二级行星轮啮合，第一档第二级行星轮与第一档第二级齿圈啮合，第一档第二级行星轮设置在第一档第二级行星架上，第一档第二级齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档第二级行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈、第一档第二级齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架、第一档第二级行星架连接成一体。

F型行星传动换档机构：该换档机构能够单独使用，也能够与普通行星传动机构连接组成多级、多档行星传动机构。当该F型行星换档机构与其它行星传动机构组合使用时，该F型行星换档机构连接为一体的所有档位末级行星架与其它行星传动机构的初级太阳轮连接，该F型行星换档机构连接为一体的所有档位齿圈与其它行星传动机构的初级齿圈连接，其它行星传动机构的末级行星架固定时，该F型换档机构的连接成一体的齿圈与其它行星传动机构的各级齿圈连接为一体作为输出端；该F型换档机构连接成一体的齿圈与其它行星传动机构的各级齿圈连接为一体并固定时，其它行星传动机构的末级行星架作为输出端。

由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成的另一种行星传动换档机构，记为S:该行星机构换档机构中的每一级行星传动均是2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构，并将该换档机构中的一级行星传动记为：其特征是：每一个档位由二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动或更高一级行星传动组成。在每一个档位中，除末级齿圈外，其余级的齿圈相互连接并与该档位的末级行星架连接成一体，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与下一级的太阳轮连接，依次类推，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接。

S型行星传动换档机构：当该换档机构的一个档位由二级2K-H(A)型或 2K-H(B)型行星传动组成，输入轴与该档离合器连接，离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级行星架连接成一体，第一级行星架与第二级太阳轮连接；第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接成一体；当该换档机构的一个档位由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成，输入轴与该档离合器连接，离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮与第三级齿圈啮合，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈、第一级齿圈连接成一体，末级齿圈或末级行星架为该档位的输出端。

S型行星传动换档机构：当组成具有二个档位的S型换档机构时，两个档位的末级齿圈连接成一体；第一个档位的末级行星架与第二个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体，当组成具有三个档位的S型换档机构时，三个档位的末级齿圈连接成一体；第一个档位的末级行星架与第二个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体；第二个档位的末级行星架与第三个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体。当组成具有更多个档位的S型换档机构时，所有档位的末级齿圈连接成一体；第一个档位的末级行星架与第二个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体；第二个档位的末级行星架与第三个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体……其余档位依次顺序连接，所有档位的末级齿圈连接成一体，所有档位的末级行星架通过除每个档位末级齿圈外的所有齿圈相互连接成一体，该换档机构的输出端是相互连接为一体的末级齿圈或是相互连接为一体的末级行星架。

S型行星传动换档机构：该换档机构能够单独使用，也能够与行星传动机构连接组成多级、多档行星传动机构。

3K型行星传动换档机构：当换档机构有两个档位，且由二级3K(I)型或二级3K(II)型行星传动构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈相连接，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一档位的第一级输出齿圈及第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈啮合，第二级固定齿圈与第一级固定齿圈相连接成一体并固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈为该换档机构的输出端。

型行星传动换档机构：当换档机构具有二个档位，且由二级 2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或行星机构时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架固定，第一级齿圈与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一级齿圈与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈固定，第二级行星架为该换档机构的输出端。

型行星传动换档机构：当换档机构具有二个档位，且由二级 2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或行星机构时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈固定，第一级行星架与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一档第一级行星架与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架固定，第二级齿圈为该换档机构的输出端，该结构可理解为第二档离合器接入第一档位的二级传动部分，共用第一档位的二级传动结构。

由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成的一种行星传动换档机构，记为 P。该行星机构换档机构中的每一级行星传动均是2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构。其特征是：当换档机构具有二个档位时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级齿圈连接成一体，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一级行星架与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体，第二级行星轮设置在第二级行星架上。当换档机构具有三个档位时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级齿圈连接成一体，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一级行星架与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级齿圈与第三级齿圈连接成一体，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第二级行星架与第三级太阳轮连接成一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮与第三级齿圈啮合，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体。该换档机构能够单独使用，也能够与行星传动机构连接组成多级、多档行星传动机构。单独使用时：换档机构的末级行星架固定，则连接为一体的齿圈为输出端；连接为一体的齿圈固定，末级行星架为输出端。

以上换档机构能够单独使用，也能够相互结合组成混合式换档机构，还能够与行星传动进行组合使用。

以上换档机构能够用于行星机构动力头、回转机构、行走机构以及卷扬机构等。

换档机构用于卷扬机构时，还包括：卷筒、输入端制动器等。当卷扬机构具有快速下放功能时，还应包括输出端制动器。

换档机构用于回转机构时，还包括：输入端制动器、输出齿轮等。

以上行星传动换档机构能够应用于平行轴变速箱，与平行轴变速箱中的齿轮传动部分相连接即可实现行星传动换档的平行轴变速箱。该变速箱由两部分组成：行星传动换档机构、齿轮传动机构。齿轮传动机构包含：主动轴，主动齿轮，从动齿轮，输出轴等。齿轮传动机构的主动轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与输出轴连接。

在行星传动换档的平行轴变速箱中，行星传动换档机构与齿轮传动机构有以下两种连接方式：

第一种方式，行星传动换档机构在变速箱的输入端，齿轮传动机构在变速箱的输出端，行星传动换档机构的输出轴与齿轮传动机构的输入轴连接。

第二种方式，齿轮传动机构在变速箱的输入端，行星传动换档机构在变速箱的输出端，齿轮传动机构的输出轴与行星传动换档机构的输入轴连接。

本发明的工作原理为：

当某一个档位需要传递动力时，该档位的离合器闭合，其余档位的离合器打开，该档位行星机构工作，其余档位行星机构进入空转状态，该换档机构输出一种转速；第二个档位需要传递动力时，当前工作档位的离合器打开，第二个档位的离合器闭合，第二个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，该换档机构输出另一种转速，依此类推。

当卷扬机构具有快放功能，需要快放时，输入端常闭制动器打开，所有离合器处于打开状态，输出端制动器制动卷筒或减速机的输出轴，从而控制吊钩的下放速度。

本发明的有益效果为：

1、本发明实现了行星机构的多档位离合器换档功能，由于采用离合器换档，因此实现了动力头、回转机构、行走机构以及卷扬机构等的动力换档功能，如：液压换档、气动换档、电动换档等。不仅提高了换档的可靠性，而且提高了换档机构的可操作性。

2、由于所有档位有共同的输入端和共同的输出端，且每个档位的传动比不同，因此，当同一台机构中所用的常闭式离合器数量不少于两个，机构在非工作状态时，离合器具有制动器的作用，使机构的制动性能更可靠。

3、行星传动换档机构F，每个档位的传动比能够独立设计，第一档由一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动或更多级行星传动组成，其余档位均由一级行星传动组成，因此第一档与其它档位能够实现大速比差。

4、行星传动换档机构S，每一个档位由二级行星传动或由三级行星传动或由四级行星传动或由更多级行星传动组成，每一个档位都能够独立设计，每一个档位的传动比范围大。

5、由于实现了多档位换档，所以动力头、回转机构、行走机构、非开挖定向钻机的行星传动驱动机构以及卷扬机构等在不同的工况下，能够采用不同的旋转速度，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，节省了能源，降低了车辆或设备的使用成本。

6、由于实现了换档，所以当用于卷扬机构时，在卷筒或减速机的输出端增加一个制动器，即可实现卷扬机构的快速下放功能。

7、用行星机构实现了能够换档的平行轴变速箱，使平行轴变速箱的传动比更大，换档部件的承载能力大大增加。

附图说明

图1为本发明实施例1原理结构示意图；

图2为本发明实施例2原理结构示意图；

图3为本发明实施例3原理结构示意图；

图4为本发明实施例4原理结构示意图；

图5为本发明实施例5原理结构示意图；

图6为本发明实施例6原理结构示意图；

图7为本发明实施例7原理结构示意图；

图8为本发明实施例8原理结构示意图；

图9为本发明实施例9原理结构示意图；

图10为本发明实施例10原理结构示意图；

图11为本发明实施例11原理结构示意图；

图12为本发明实施例12原理结构示意图；

图13为本发明实施例13原理结构示意图；

图14为本发明实施例14原理结构示意图；

图15为本发明实施例15原理结构示意图；

图16为本发明实施例16原理结构示意图。

具体实施方式

实施例1：用行星传动换档机构F实现的两个档位、具有空钩快速下放功能的卷扬机构。

第一档由一级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，第二档由一级行星传动组成型行星机构。

所述第一档：输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一档第一级太阳轮14连接，第一档第一级太阳轮14与第一档第一级行星轮4啮合，第一档第一级行星轮4与第一档第一级齿圈5啮合，第一档第一级行星轮4设置在第一档第一级行星架3上，第一档第一级齿圈5与第二档第一级齿圈8连接并固定，第一档第一级行星架3与第二档第一级行星架6与卷筒12连接成一体。

所述第二档：输入轴1与第二档离合器10连接，第二档离合器10第二档第一级太阳轮13连接，第二档第一级太阳轮13与第二档第一级行星轮7啮合，第二档第一级行星轮7与第二档第一级齿圈8啮合，第二档第一级齿圈8与第一档第一级齿圈5连接成一体并固定，第二档第一级行星轮7设置在第二档第一级行星架6上，第二档第一级行星架6与第一档第一级行星架3与卷筒12连接成一体。

卷筒12与输出端制动器11连接，输出端制动器11制动卷筒12。输入端制动器9与第二档第一级太阳轮13连接，即输入端制动器9制动第二档第一级太阳轮13。

实施例2：用行星传动换档机构F实现的三个档位卷扬机构。

第一档由一级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，第二档由一级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，第三档由一级2K-H(B) 型行星传动组成型行星机构。

所述第一档：输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一档第一级太阳轮19连接，第一档第一级太阳轮19与第一档第一级行星轮5啮合，第一档第一级行星轮5与第一档第一级齿圈6啮合，第一档第一级齿圈6固定，第一档第一级齿圈6啮合固定，第一档第一级行星轮5设置在第一档第一级行星架4上，第一档第一级行星架4与第二档第一级行星架7与第三档第一级行星架 13与卷筒16连接成一体。

所述第二档：输入轴1与第二档离合器14连接，第二档离合器14与第二档第一级太阳轮18连接，第二档第一级太阳轮18与第二档第一级行星轮8啮合，第二档第一级行星轮8与第二档第一级齿圈9啮合，第二档第一级行星轮8设置在第二档第一级行星架7上，第二档第一级齿圈9与第一档第一级齿圈6连接成一体并固定，第二档第一级行星架7与第三档第一级行星架13与卷筒16连接成一体。

所述第三档：输入轴1与第三档离合器15连接，第三档离合器15与第三档第一级太阳轮17连接，第三档第一级太阳轮17与第三档第一级双联行星轮的第一个齿轮10啮合，第三档第一级双联行星轮的第二个齿轮12与第三档第一级齿圈11啮合，第三档第一级双联行星轮10与12设置在第三档第一级行星架13 上，第三档第一级齿圈11与第二档第一级齿圈9与第一档第一级齿圈6连接成一体并固定，第三档第一级行星架13与卷筒16连接成一体。

输入端制动器3与第一档第一级太阳轮19连接，即输入端制动器3制动第一档第一级太阳轮19。

实施例3：用行星传动换档机构F实现的两个档位卷扬机构。

如图所示，减速机由五级2K-H(A)型行星机构组成，行星传动分为两部分：第一部分，换档机构部分，由三级行星传动；第二部分，变速器部分，由二级行星传动构成。

行星传动换档机构的三级行星传动组成两个档位，第一个档位由二级行星传动构成，第二个档位由一级行星传动组成。换档机构第一个档位的二级行星传动与变速器的二级行星机构组成四级型封闭式行星机构，其中fa11是换档机构第一档第一级太阳轮，H2是变速器部分第二级行星架， fb11fb12b1b2分别为FAFAAA中各级行星传动的齿圈；换档机构第二个档位的一级行星传动与变速器的二级行星机构组成三级型封闭式行星机构，其中fa21是换档机构第二档第一级太阳轮，H2是变速器第二级行星架， fb21b1b2分别为FAAA中各级行星传动的齿圈。

所述第一档：输入轴1与第一档离合器19连接，第一档离合器19与换档机构第一档第一级太阳轮20连接，换档机构第一档第一级太阳轮20与换档机构第一档第一级行星轮16啮合，换档机构第一档第一级行星轮16与换档机构第一档第一级齿圈15啮合，换档机构第一档第一级齿圈15与换档机构第一档第二级齿圈13连接，换档机构第一档第一级行星轮16设置在换档机构第一档第一级行星架17上，换档机构第一档第一级行星架17与换档机构第一档第二级太阳轮 21连接，换档机构第一档第二级太阳轮21与换档机构第一档第二级行星轮14 啮合，换档机构第一档第二级行星轮14与换档机构第一档第二级齿圈13啮合，换档机构第一档第二级齿圈13与换档机构第二档齿圈11与变速器第一级齿圈8 连接，换档机构第一档第二级行星轮14设置在换档机构第一档第二级行星架12 上，换档机构第一档第二级行星架12与换档机构第二档行星架9与变速器第一级太阳轮23连接成一体。

所述第二档：输入轴1与第二档离合器2连接，第二档离合器2与换档机构第二档第一级太阳轮22连接，换档机构第二档第一级太阳轮22与换档机构第二档第一级行星轮10啮合，换档机构第二档第一级行星轮10与换档机构第二档第一级齿圈11啮合，换档机构第二档第一级齿圈11与变速器第一级齿圈8连接，换档机构第二档第一级行星轮10设置在换档机构第二档第一级行星架9上，换档机构第二档第一级行星架9与变速器第一级太阳轮23连接成一体。

所述两个档位的公共传动链：变速器第一级太阳轮23与变速器第一级行星轮7啮合，变速器第一级行星轮7与变速器第一级齿圈8啮合，变速器第一级齿圈8与变速器第二级齿圈5连接，变速器第一级行星轮7设置在变速器第一级行星架6上，变速器第一级行星架6与变速器第二级太阳轮24连接，变速器第二级太阳轮24与变速器第二级行星轮4啮合，变速器第二级行星轮4与变速器第二级齿圈5啮合，变速器第二级行星轮4设置在变速器第二级行星架3上，变速器第二级行星架3固定，换档机构第一档第一级齿圈15与换档机构第一档第二级齿圈13与换档机构第二档齿圈11与变速器第一级齿圈8与变速器第二级齿圈5与卷筒25连接成一体。输入端制动器18与换档机构第一档第一级太阳轮 20连接，即输入端制动器18制动换档机构第一档第一级太阳轮20。

实施例4：用行星机构换档机构F实现的两个档位动力头或回转机构。

如图所示，减速机由四级2K-H(A)型行星机构组成，四级行星机构分为两部分：第一部分，换档机构部分，包括二级行星传动；第二部分，变速器部分，也包括二级行星传动。行星传动换档机构的二级行星机构组成两个档位，每一级行星传动即为行星换档机构的一个档位。换档机构第一个档位与变速器的二级行星机构组成三级型行星机构；换档机构第二个档位与变速器的二级行星机构组成三级型行星机构。行星架输出。

所述第一档：输入轴1与第一档离合器3连接，第一档离合器3与换档机构第一档第一级太阳轮20连接，换档机构第一档第一级太阳轮20与换档机构第一档第一级行星轮5啮合，换档机构第一档第一级行星轮5与换档机构第一档第一级齿圈6啮合，换档机构第一档第一级齿圈6与换档机构第二档第一级齿圈9 与减速机第一级齿圈12连接并固定，换档机构第一档第一级行星轮5设置在换档机构第一档第一级行星架4上，换档机构第一档第一级行星架4与换档机构第二档第一级行星架7与变速器第一级太阳轮18连接成一体。

所述第二档：输入轴1与第二档离合器2连接，第二档离合器2与换档机构第二档第一级太阳轮19连接，换档机构第二档第一级太阳轮19与换档机构第二档第一级行星轮8啮合，换档机构第二档第一级行星轮8与换档机构第二档第一级齿圈9啮合，换档机构第二档第一级齿圈9与换档机构第一档第一级齿圈6 与变速器第一级齿圈12连接，换档机构第二档第一级行星轮8设置在换档机构第二档第一级行星架7上，换档机构第二档第一级行星架7与变速器第一级太阳轮18连接成一体。

所述两个档位的公共传动链：变速器第一级太阳轮18与变速器第一级行星轮11啮合，变速器第一级行星轮11与变速器第一级齿圈12啮合，变速器第一级齿圈12与变速器第二级齿圈13连接，变速器第一级行星轮11设置在变速器第一级行星架10上，变速器第一级行星架10与变速器第二级太阳轮17连接，变速器第二级太阳轮17与变速器第二级行星轮14啮合，变速器第二级行星轮 14与变速器第二级齿圈13啮合，变速器第二级齿圈13与变速器第一级齿圈12 与换档机构第二档第一级齿圈9与换档机构第一档第一级齿圈6连接并固定，变速器第二级行星轮14设置在变速器第二级行星架15上，变速器第二级行星架 15与该机构输出轴16连接。

用于动力头时，输出轴与钻杆连接。用于回转机构时，输出轴与输出齿轮连接，也可以是输出轴与回转齿轮为一个整体。

实施例5：用行星传动换档机构S实现的两个档位卷扬机构。行星架输出。

第一档由二级行星传动组成型行星机构。第二档由二级行星传动组成型行星机构。

所述第一档：输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一档第一级太阳轮21连接,第一档第一级太阳轮21与第一档第一级行星轮4啮合，第一档第一级行星轮4与第一档第一级齿圈5啮合，第一档第一级齿圈5与第一档第二级行星架6连接，第一档第一级行星轮4设置在第一档第一级行星架3 上，第一档第一级行星架3与第一档第二级太阳轮20连接，第一档第二级太阳轮20与第一档第二级行星轮8啮合，第一档第二级行星轮8与第一档第二级齿圈7啮合，第一档第二级齿圈7与第二档第二级齿圈12连接并固定，第一档第二级行星轮8设置在第一档第二级行星架6上，第一档第二级行星架6与第一档第一级齿圈5与第二档第一级齿圈10与第二档第二级行星架14与卷筒17连接成一体。第一档第二级行星架6为该档的输出端。

所述第二档：输入轴1与第二档离合器16连接，第二档离合器16与第二档第一级太阳轮19连接,第二档第一级太阳轮19与第二档第一级行星轮11啮合，第二档第一级行星轮11与第二档第一级齿圈10啮合，第二档第一级齿圈 10与第二档第二级行星架14连接成一体，第二档第一级行星轮11设置在第二档第一级行星架9上，第二档第一级行星架9与第二档第二级太阳轮18连接，第二档第二级太阳轮18与第二档第二级行星轮13啮合，第二档第二级行星轮 13与第二档第二级齿圈12啮合，第二档第二级齿圈12与第一档第二级齿圈7与第一档第一级齿圈5连接成一体并固定，第二档第二级行星轮13设置在第二档第二级行星架14上，第二档第二级行星架14与第二档第一级齿圈10与第一档第二级行星架6与卷筒17连接。第二档第二级行星架14为该档的输出端。

输入端制动器15与第二档第一级太阳轮19连接，即输入端制动器15制动第二档第一级太阳轮19。

实施例6：用行星传动换档机构S实现的两个档位卷扬机构。齿圈输出。

第一档由二级行星传动组成型行星机构。第二档由二级行星传动组成型行星机构。

所述第一档：输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一档第一级太阳轮21连接,第一档第一级太阳轮21与第一档第一级行星轮4啮合，第一档第一级行星轮4与第一档第一级齿圈5啮合，第一档第一级齿圈5与第一档第二级行星架6连接，第一档第一级行星轮4设置在第一档第一级行星架3 上，第一档第一级行星架3与第一档第二级太阳轮20连接，第一档第二级太阳轮20与第一档第二级行星轮8啮合，第一档第二级行星轮8与第一档第二级齿圈7啮合，第一档第二级行星轮8设置在第一档第二级行星架6上，第一档第二级行星架6与第一档第一级齿圈5与第二档第一级齿圈10与第二档第二级行星架14连接成一体并固定。第一档第二级齿圈7与第二档第二级齿圈12与卷筒 17连接，第一档第二级齿圈7为该档的输出端。

所述第二档：输入轴1与第二档离合器16连接，第二档离合器16与第二档第一级太阳轮19连接,第二档第一级太阳轮19与第二档第一级行星轮11啮合，第二档第一级行星轮11与第二档第一级齿圈10啮合，第二档第一级齿圈 10与第二档第二级行星架14连接成一体，第二档第一级行星轮11设置在第二档第一级行星架9上，第二档第一级行星架9与第二档第二级太阳轮18连接，第二档第二级太阳轮18与第二档第二级行星轮13啮合，第二档第二级行星轮 13与第二档第二级齿圈12啮合，第二档第二级行星轮13设置在第二档第二级行星架14上，第二档第二级行星架14与第二档第一级齿圈10与第一档第二级行星架6与与第一档第一级齿圈5连接并固定。第二档第二级齿圈12与第一档第二级齿圈7与第一档第一级齿圈5与卷筒17连接，第二档第二级齿圈12为该档的输出端。

输入端制动器15与第二档第一级太阳轮19连接，即输入端制动器15制动第二档第一级太阳轮19。

实施例7：用行星传动换档机构F实现的两个档位行走机构。

行走机构的三级行星传动均为2K-H(A)型，三级行星机构分为两部分：第一部分，换档机构部分，包括二级行星传动；第二部分，变速器部分，由一级行星传动构成。行星换档机构的二级行星机构组成两个档位，每一级行星传动即为该行星换档机构的一个档位。由于减速机是齿圈输出，换档机构第一个档位与变速器的一级行星传动组成二级型封闭式行星机构，换档机构第二个档位与变速器的一级行星传动组成二级型封闭式行星机构。

所述第一档：输入轴1与换档机构第一档离合器2连接，换档机构第一档离合器2与换档机构第一档第一级太阳轮13连接，换档机构第一档第一级太阳轮13与换档机构第一档第一级行星轮11啮合，换档机构第一档第一级行星轮 11与换档机构第一档第一级齿圈10啮合，换档机构第一档第一级齿圈10与换档机构第二档第一级齿圈7连接，换档机构第一档第一级行星轮11设置在换档机构第一档第一级行星架12上，换档机构第一档第一级行星架12与换档机构第二档第一级行星架9与变速器第一级太阳轮15连接成一体。

所述第二档：输入轴1与换档机构第二档离合器3连接，换档机构第二档离合器3与换档机构第二档第一级太阳轮14连接，换档机构第二档第一级太阳轮14与换档机构第二档第一级行星轮8啮合，换档机构第二档第一级行星轮8 与换档机构第二档第一级齿圈7啮合，换档机构第二档第一级齿圈7与变速器第一级齿圈6连接，换档机构第二档第一级行星轮8设置在换档机构第二档第一级行星架9上，换档机构第二档第一级行星架9与变速器第一级太阳轮15连接成一体。

所述两个档位的公共传动链：变速器第一级太阳轮15与变速器第一级行星轮5啮合，变速器第一级行星轮5与变速器第一级齿圈6啮合，变速器第一级行星轮5设置在变速器第一级行星架4上，变速器第一级行星架4固定，变速器第一级齿圈6与换档机构第二档第一级齿圈7与换档机构第一档第一级齿圈10 与车轮或与链轮连接输出。

实施例8：用行星机构换档机构F实现的两个档位、具有空钩快速下放功能的行星机构换档平行轴卷扬机构。

如图所示，卷扬机构分为两部分：第一部分，减速机部分；第二部分，卷筒。

减速机由两部分组成：第一部分，行星传动换档及变速机构，由换档机构与变速器组成；第二部分，齿轮传动机构。行星传动换档及变速机构设置在减速机的输入端，齿轮传动机构设置在减速机的输出端。

行星传动换档机构部分包括二级行星传动，行星传动变速器部分包括一级行星传动。行星换档机构的二级行星机构组成两个档位，每一级行星传动即为该行星换档机构的一个档位。换档机构第一个档位与变速器的一级行星机构组成二级型行星机构；换档机构第二个档位与变速器的一级行星机构组成二级型行星机构。

所述第一档：输入轴1与换档机构第一档离合器3连接，换档机构第一档离合器3与换档机构第一档第一级太阳轮21连接，换档机构第一档第一级太阳轮21与换档机构第一档第一级行星轮6啮合，换档机构第一档第一级行星轮6 与换档机构第一档第一级齿圈7啮合，换档机构第一档第一级齿圈7与换档机构第二档第一级齿圈10与变速器第一级齿圈13连接并固定，换档机构第一档第一级行星轮6设置在换档机构第一档第一级行星架5上，换档机构第一档第一级行星架5与换档机构第二档第一级行星架8与变速器第一级太阳轮18连接成一体。

所述第二档：输入轴1与换档机构第二档离合器2连接，换档机构第二档离合器2与换档机构第二档第一级太阳轮20连接，换档机构第二档第一级太阳轮20与换档机构第二档第一级行星轮9啮合，换档机构第二档第一级行星轮9 与换档机构第二档第一级齿圈10啮合，换档机构第二档第一级齿圈10与换档机构第一档第一级齿圈7与变速器第一级齿圈13连接并固定，换档机构第二档第一级行星轮9设置在换档机构第二档第一级行星架8上，换档机构第二档第一级行星架8与变速器第一级太阳轮18连接成一体。

所述两个档位的公共传动链：变速器第一级太阳轮18与变速器第一级行星轮12啮合，变速器第一级行星轮12与变速器第一级齿圈13啮合，变速器第一级齿圈13与换档机构第二档第一级齿圈10与换档机构第一档第一级齿圈7 连接成一体并固定，变速器第一级行星轮12设置在变速器第一级行星架11上，变速器第一级行星架11是行星传动换档机构的输出端。

所述齿轮传动机构部分：变速器第一级行星架11与齿轮传动机构的主动轴15连接，主动轴15与主动齿轮14连接，主动齿轮14与从动齿轮16啮合，从动齿轮16与输出轴19(即从动轴)连接，输出轴19与卷筒17连接，输入端制动器4与第一档第一级太阳轮21连接，即输入端制动4制动第一档第一级太阳轮21。输出端制动器22与输出轴19连接，输出端制动器22通过输出轴19 与卷筒17连接，制动卷筒17。

实施例9：用行星机构换档机构P实现的两个档位动力头或回转机构。

行星减速机由四级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构。

第一档行星传动由四级行星传动组成型行星机构，第二档行星传动由三级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器3连接，第一档离合器3与第一级太阳轮20 连接，第一级太阳轮20与第一级行星轮5啮合，第一级行星轮5与第一级齿圈 6啮合，第一级齿圈6固定，第一级齿圈6与第二级齿圈9连接，第一级行星轮 5设置在第一级行星架4上，第一级行星架4与第二级太阳轮19连接。

所述输入轴1与第二档离合器2连接，第二档离合器2与第一级行星架4 与第二级太阳轮19连接成一体，第二级太阳轮19与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8与第二级齿圈9啮合，第二级齿圈9与第三级齿圈12连接，第二级行星轮8设置在第二级行星架7上，第二级行星架7与第三级太阳轮18连接。

所述第三级太阳轮18与第三级行星轮11啮合，第三级行星轮11与第三级齿圈12啮合，第三级齿圈12与第四级齿圈13连接，第三级行星轮11设置在第三级行星架10上，第三级行星架10与第四级太阳轮17连接，第四级太阳轮17与第四级行星轮14啮合，第四级行星轮14与第四级齿圈13啮合，第四级齿圈13与第三级齿圈12与第二级齿圈9与第一级齿圈6连接成一体并固定，第四级行星轮14设置在第四级行星架15上，第四级行星架15与输出轴16连接。

用于动力头时，输出轴与钻杆连接。用于回转机构时，输出轴与输出齿轮连接，也可以是输出轴与回转齿轮为一个整体。

实施例10：用行星机构换档机构P实现的两个档位、具有空钩快速下放功能的行星机构换档平行轴卷扬机构。

如图所示，卷扬机构分为两部分：第一部分，减速机部分；第二部分，卷筒。

减速机由两部分组成：第一部分，行星传动换档及变速机构；第二部分，齿轮传动机构。行星传动换档及变速机构设置在减速机的输入端，齿轮传动机构设置在减速机的输出端。

行星传动换档及变速机构由三级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构。

第一档行星传动由三级行星传动组成型行星机构，第二档行星传动由二级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器3连接，第一档离合器3与第一级太阳轮21 连接，第一级太阳轮21与第一级行星轮6啮合，第一级行星轮6与第一级齿圈 7啮合，第一级齿圈7固定，第一级齿圈7与第二级齿圈10连接，第一级行星轮6设置在第一级行星架5上，第一级行星架5与第二级太阳轮20连接。

所述输入轴1与第二档离合器2连接，第二档离合器2与第一级行星架5 与第二级太阳轮20连接成一体，第二级太阳轮20与第二级行星轮9啮合，第二级行星轮9与第二级齿圈10啮合，第二级齿圈10与第三级齿圈13连接，第二级行星轮9设置在第二级行星架8上，第二级行星架8与第三级太阳轮18连接。

所述第三级太阳轮18与第三级行星轮12啮合，第三级行星轮12与第三级齿圈13啮合，第三级行星轮12设置在第三级行星架11上，第三级行星架11 与齿轮传动机构的主动轴15连接，第三级齿圈13与第二级齿圈10与第一级齿圈7连接成一体并固定。

所述齿轮传动机构部分：第三级行星架11与齿轮传动机构的主动轴15连接，主动轴15与主动齿轮14连接，主动齿轮14与从动齿轮16啮合，从动齿轮 16与输出轴(即从动轴)19连接，输出轴19与卷筒17连接。输入端制动器4 与第一档第一级太阳轮21连接，即输入端制动4制动第一档太阳轮21。输出端制动器22通过输出轴19与卷筒17连接，制动卷筒17。

实施例11：一种3K型行星传动二档卷扬机构，由二级3K(II)型行星传动组成，齿圈输出。第一档行星传动由二级3K(II)型行星传动组成，第二档行星传动由一级3K(II)型行星传动组成。

所述输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一级太阳轮13 连接，第一级太阳轮13与第一级行星轮10啮合，第一级行星轮10与第一级固定齿圈11啮合，第一级固定齿圈11与第二级固定齿圈7连接，第一级行星轮 10与第一级输出齿圈8啮合，第一级行星轮10设置在第一级行星架9上，第一级输出齿圈8与第二级太阳轮14连接。

所述输入轴1与第二档离合器3连接，第二档离合器3与第一级输出齿圈 8与第二级太阳轮14连接，第二级太阳轮14与第二级行星轮6啮合，第二级行星轮6与第二级固定齿圈7啮合，第二级固定齿圈7与第一级固定齿圈11连接并固定，第二级行星轮6与第二级输出齿圈4啮合，第二级行星轮6设置在第二级行星架5上，第二级输出齿圈4与卷筒15连接。输入端制动器12与第一级太阳轮13连接，即输入端制动器12制动第一级太阳轮13。

实施例12：一种型行星传动二档、空钩快速下放卷扬机构，由二级2K-H(A)型行星传动组成，行星架输出。第一档行星传动由二级行星传动组成型行星机构，第二档行星传动由一级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一级太阳轮14 连接，第一级太阳轮14与第一级行星轮5啮合，第一级行星轮5与第一级齿圈 6啮合，第一级行星轮5设置在第一级行星架4上，第一级行星架4固定，第一级齿圈6与第二级太阳轮13连接。

输入轴1与第二档离合器11连接，第二档离合器11与第一级齿圈6与第二级太阳轮13连接成一体，第二级太阳轮13与第二级行星轮9啮合，第二级行星轮9与第二级齿圈8啮合，第二级齿圈8固定，第二级行星轮9设置在第二级行星架7上，第二级行星架7与卷筒12连接，卷筒12与输出端制动器10连接，输出端制动器10制动卷筒10。输入端制动器3与第一级太阳轮14连接，即输入端制动器3制动第一档太阳轮14。

实施例13：一种型行星传动二档、空钩快速下放卷扬机构，由二级2K-H(A)型行星传动组成，齿圈输出。第一档行星传动由二级行星传动组成型行星机构，第二档行星传动由一级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一级太阳轮14 连接，第一级太阳轮14与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4与第一级齿圈 5啮合，第一级齿圈5固定，第一级行星轮4设置在第一级行星架3上，第一级行星架3与第二级太阳轮13连接。

输入轴1与第二档离合器11连接，第二档离合器11与第一级行星架3与第二级太阳轮13连接成一体，第二级太阳轮13与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8与第二级齿圈7啮合，第二级行星轮8设置在第二级行星架6上，第二级行星架6固定，第二级齿圈7与卷筒12连接，卷筒12与输出端制动器9连接，输出端制动器9制动卷筒12。输入端制动器10与第一级行星架3与第二级太阳轮13连接，即输入端制动器10制动第一级行星架3与第二档太阳轮13。

实施例14：在实施例12的第二级行星传动之前增加一级行星传动，即成为一种型行星换档机构的变型：

该实施例是二个档位、空钩快速下放卷扬机构，由三级2K-H(A)型行星传动组成，齿圈输出。第一档由三级行星传动组成型行星机构，第二档由二级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一级太阳轮18 连接，第一级太阳轮18与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4与第一级齿圈5啮合，第一级齿圈5与第三级行星架6连接并固定，第一级行星轮4设置在第一级行星架3上，第一级行星架3与第二级太阳轮15连接。

输入轴1与第二档离合器14连接，第二档离合器14与第一级行星架3与第二级太阳轮15连接成一体，第二级太阳轮15与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11与第二级齿圈10啮合，第二级齿圈10与第三级齿圈7连接，第二级行星轮11设置在第二级行星架9上，第二级行星架9与第三级太阳轮17连接，第三级太阳轮17与第三级行星轮8啮合，第三级行星轮8与第三级齿圈7啮合，第三级齿圈7与第二级齿圈10与卷筒16连接，卷筒16与输出端制动器12连接，输出端制动器12制动卷筒16。输入端制动器13与第一级行星架3与第二级太阳轮15连接，即输入端制动器13制动第一级行星架3与第二档太阳轮15。

该实施例的第二档也能成为另一种变型即：该型式变为换档机构F的第一档(由一级行星传动组成)与一档二级S型档位的组合。

实施例15：用行星传动换档机构P实现的二个档位行走机构。

行星减速机由三级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构。

第一档行星传动由三级行星传动组成型行星机构，第二档行星传动由二级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器2连接，第一档离合器2与第一级太阳轮13 连接，第一级太阳轮13与第一级行星轮11啮合，第一级行星轮11与第一级齿圈10啮合，第一级齿圈10与第二级齿圈7连接，第一级行星轮11设置在第一级行星架12上，第一级行星架12与第二级太阳轮14连接。

所述输入轴1与第二档离合器3连接，第二档离合器3与第一级行星架12 与第二级太阳轮14连接成一体，第二级太阳轮14与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8与第二级齿圈7啮合，第二级齿圈7与第三级齿圈6连接，第二级行星轮8设置在第二级行星架9上，第二级行星架9与第三级太阳轮15连接。

所述第三级太阳轮15与第三级行星轮5啮合，第三级行星轮5与第三级齿圈6啮合，第三级行星轮5设置在第三级行星架4上，第三级行星架4固定，第三级齿圈6与第二级齿圈7与第一级齿圈10与车轮或与链轮连接输出。

实施例16：用行星传动换档机构P实现的三个档位换档、空钩快速下放卷扬机构。

行星减速机由三级行星传动组成，第一级与第二级均为2K-H(A)型行星机构，第三级为2K-H(B)型行星机构，三级行星传动组成型行星机构。

第一档行星传动由三级行星传动组成型行星机构，第二档行星传动由二级行星传动组成型行星机构，第三档行星传动由一级行星传动组成型行星机构。

所述输入轴1与第一档离合器16连接，第一档离合器16与第一级太阳轮 18连接，第一级太阳轮18与第一级行星轮13啮合，第一级行星轮13与第一级齿圈12啮合，第一级齿圈12与第二级齿圈10连接，第一级行星轮13设置在第一级行星架11上，第一级行星架11与第二级太阳轮19连接。

所述输入轴1与第二档离合器2连接，第二档离合器2与第一级行星架11 与第二级太阳轮19连接成一体，第二级太阳轮19与第二级行星轮9啮合，第二级行星轮9与第二级齿圈10啮合，第二级齿圈10与第三级齿圈7连接，第二级行星轮9设置在第二级行星架8上，第二级行星架8与第三级太阳轮20连接。

所述输入轴1与第三档离合器3连接，第三档离合器3与第二级行星架8 与第三级太阳轮20连接，第三级太阳轮20与第三级双联行星轮的第一个齿轮5 啮合，第三级双联行星轮的第二个齿轮6与第三级齿圈7啮合，第三级双联行星轮5和6设置在第三级行星架4上，第三级行星架4固定，第三级齿圈7与第二级齿圈10与第一级齿圈12与卷筒17连接。

卷筒17与输出端制动器14连接，输出端制动器14制动卷筒17。输入端制动器15与第一级太阳轮18连接，即输入端制动器15制动第一级太阳轮18。

本发明的各种类型换档机构：能够单独使用，如实施例：1、2、5、6、11、 12、13与16。能够与行星传动进行组合，组成多级行星传动机构，如实施例：3、 4、7、8、9、10与15。能够在某一档中增加一级行星传动或多级行星传动，形成换档机构的变型，如：由实施例13增加一级变为实施例14。同一个换档机构中，不同档位的行星传动类型可以不相同，如实施例：2与16。

以上所述实施例并非对本发明技术方案保护范围的限制，凡是符合上述要求的行星传动机构，均可构成以上所述的换档结构。每一个档位可以是一级行星传动机构，也可以是多级行星传动机构，也可以是不同类型行星传动的组合；各档的每一级行星传动机构类型可以相同，也可各不相同。

Claims (10)

1.一种行星传动换档机构，其特征是：它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，换档装置为离合器，输入轴与换档装置连接，换档装置通过行星传动机构与输出端连接，输出端为行星传动机构的齿圈输出或者行星架输出，该行星传动换档机构包括两个档位或三个档位或四个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，且每个档位的行星传动机构的末级行星架连接成一体或各个档位共用同一个末级行星架；所述的行星传动机构包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述的行星传动机构为一级行星传动形式或者二级行星传动形式或者三级行星传动形式及以上的行星传动形式。

2.根据权利要求1所述的行星传动换档机构，其特征是：所述的行星传动机构由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构组成，所述的行星传动机构的每一个档位均由2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第一个档位由一级行星传动或多级行星传动构成，其余档位由一级行星传动构成，当换档机构的每一个档位均由一级行星传动构成时，第一档位行星架与其余各档位的行星架连接成一体并可旋转；当换档机构的第一个档位由二级行星传动构成或三级行星传动构成或四级行星传动构成时，第一档位末级行星架与其余档位的行星架连接成一体并可旋转，第一档位的各级行星机构的齿圈连接成一体，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接成一体，每个档位的第一级太阳轮与该档位的离合器连接，所有档位的齿圈连接成一体，能够旋转或固定，当所有档位的齿圈固定时，连接为一体的行星架为输出端，当连接成一体的齿圈旋转时，该齿圈为输出端，即当该类行星换档机构单独使用时，连接为一体的所有档位的末级行星架为输出端，连接为一体的所有档位的齿圈固定；当该行星换档机构与其它行星传动机构组合使用时，连接为一体的所有档位末级行星架与其它行星传动机构的初级太阳轮连接，连接为一体的所有档位齿圈与其它行星传动机构的初级齿圈连接，其它行星传动机构的末级行星架固定时，该换档机构的连接成一体的齿圈与其它行星传动机构的各级齿圈连接为一体作为输出端；该换档机构连接成一体的齿圈与其它行星传动机构的各级齿圈连接为一体并固定时，其它行星传动机构的末级行星架作为输出端。

3.根据权利要求2所述的行星传动换档机构，其特征是：该行星传动换档机构具有二个档位时，两个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第二档行星架与第一档行星架连接成一体，当第一档齿圈固定时，共用的行星架为输出端；当该行星传动换档机构具有三个档位，三个档位均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星机构构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档太阳轮连接，第一档太阳轮与第一档行星轮啮合，第一档行星轮与第一档齿圈啮合，第一档行星轮设置在第一档行星架上，第一档齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈与第一档齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架与第一档行星架连接成一体；当该行星传动换档机构具有三个档位，第一档由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，第二档与第三档均由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一档第一级太阳轮连接，第一档第一级太阳轮与第一档第一级行星轮啮合，第一档第一级行星轮与第一档第一级齿圈啮合，第一档第一级行星轮设置在第一档第一级行星架上，第一档第一级齿圈与第一档第二级齿圈连接成一体，第一档第一级行星架与第一档第二级太阳轮连接成一体，第一档第二级太阳轮与第一档第二级行星轮啮合，第一档第二级行星轮与第一档第二级齿圈啮合，第一档第二级行星轮设置在第一档第二级行星架上，第一档第二级齿圈与第二档齿圈连接成一体，第一档第二级行星架与第二档行星架连接成一体；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第二档太阳轮连接，第二档太阳轮与第二档行星轮啮合，第二档行星轮与第二档齿圈啮合，第二档行星轮设置在第二档行星架上，第二档齿圈与第三档齿圈连接成一体，第二档行星架与第三档行星架连接成一体；输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第三档太阳轮连接，第三档太阳轮与第三档行星轮啮合，第三档行星轮与第三档齿圈啮合，第三档行星轮设置在第三档行星架上，第三档齿圈与第二档齿圈与第一档第二级齿圈与第一档第一级齿圈连接成一体，第三档行星架与第二档行星架与第一档第二级行星架连接成一体。

4.根据权利要求1所述的行星传动换档机构，其特征是：每一个档位由二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动或更高一级行星传动组成，在每一个档位中，除末级齿圈外，其余级的齿圈相互连接并与该档位的末级行星架连接成一体，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星架与下一级的太阳轮连接，依次类推，上一级的行星架与下一级的太阳轮连接。

5.根据权利要求4所述的行星传动换档机构，其特征是：当该换档机构的一个档位由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成，输入轴与该档离合器连接，离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级行星架连接成一体，第一级行星架与第二级太阳轮连接；第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接成一体；当该换档机构的一个档位由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成，输入轴与该档离合器连接，离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮与第三级齿圈啮合，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈、第一级齿圈连接成一体，末级齿圈或末级行星架为该档位的输出端；当该行星换档机构具有二个档位时，两个档位的末级齿圈连接成一体，第一个档位的末级行星架与第二个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体；当该行星换档机构具有三个档位时，三个档位的末级齿圈连接成一体；第一个档位的末级行星架与第二个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体，第二个档位的末级行星架与第三个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体；当该行星换档机构具有四个及以上档位时，所有档位的末级齿圈连接成一体，第一个档位的末级行星架与第二个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体，第二个档位的末级行星架与第三个档位的第一级行星传动的齿圈连接成一体，其余档位依次顺序连接，所有档位的末级齿圈连接成一体，所有档位的末级行星架通过除每个档位末级齿圈外的所有齿圈相互连接成一体，该换档机构的输出端是相互连接为一体的末级齿圈或是相互连接为一体的末级行星架。

6.根据权利要求1所述的行星传动换档机构，其特征是：当该行星传动换档机构有两个档位，且由二级3K(Ⅰ)型或二级3K(Ⅱ)型行星传动构成，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈相连接，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一档位的第一级输出齿圈及第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈啮合，第二级固定齿圈与第一级固定齿圈相连接成一体并固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈为该换档机构的输出端；当该行星传动换档机构具有二个档位，且由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或行星机构时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架固定，第一级齿圈与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一级齿圈与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈固定，第二级行星架为该换档机构的输出端；当该行星传动换档机构具有二个档位，且由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或行星机构时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈固定，第一级行星架与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一档第一级行星架与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架固定，第二级齿圈为该换档机构的输出端。

7.根据权利要求1所述的行星传动换档机构，其特征是：该行星传动换档机构具有二个档位时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级齿圈连接成一体，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接；输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一级行星架与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体，第二级行星轮设置在第二级行星架上，当换档机构具有三个档位时，输入轴与第一档离合器连接，第一档离合器与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级齿圈啮合，第一级齿圈与第二级齿圈连接成一体，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，输入轴与第二档离合器连接，第二档离合器与第一级行星架与第二级太阳轮连接成一体，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级齿圈啮合，第二级齿圈与第三级齿圈连接成一体，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，输入轴与第三档离合器连接，第三档离合器与第二级行星架与第三级太阳轮连接成一体，第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，第三级行星轮与第三级齿圈啮合，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体。

8.根据权利要求2或3所述的行星传动换档机构，其特征是：直接应用于卷扬机构或与行星机构相连构成多档、多级行星减速机后用于卷扬机构，输入轴与常闭制动器连接，输出端与卷筒连接，卷筒与制动器连接。

9.根据权利要求2或3所述的行星传动换档机构，其特征是：应用与行走轮，输出端与车轮或链轮连接。

10.根据权利要求2或3所述的行星传动换档机构，其特征是：应用于动力头或回转机构，用于动力头时，输出端与钻杆连接，用于回转机构时，输出轴与输出齿轮连接。