SU185652A1

SU185652A1 - WAVE TWO-SPEED GEAR TRANSFER

Info

Publication number: SU185652A1
Application number: SU1021712A
Authority: SU
Inventors: Ю. Б. Синкевич Н. И. Цейтлин Г. М. Шнайдман Г. Е. Белоусов

Description

Известны волновые двухступенчатые зубчатые передачи, содержащие корпус, входной и выходной валы, два генератора, два гибких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, и два жестких венца, зацепл ющихс с гибкими колесами.Wave two-stage gears are known, comprising a housing, an input and output shafts, two generators, two flexible wheels, one of which is fixed to the output shaft, and two rigid rims engaged with the flexible wheels.

Предлагаема волнова двухступенчата зубчата передача отличаетс тем, что в ней оба генератора установлены на входном валу и жестко с ним св заны. Второе гибкое колесо закреплено на корпусе, а оба жестких венца выполнены на одном свободно установленном колесе.The proposed wave two-stage gear is characterized by the fact that in it both generators are mounted on the input shaft and are rigidly connected with it. The second flexible wheel is fixed on the body, and both rigid rims are made on one freely mounted wheel.

Такое выполнение передачи позвол ет расщирить диапазон передаточных чисел.Such an embodiment allows the transmission to extend the range of gear ratios.

На фиг. 1 изображена описываема волнова передача в разрезе; на фиг. 2 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the described wave transmission in section; in fig. 2 shows sections along A-A and B-B in FIG. one.

В корпусе 1 на нодшипниках установлены входной 2 и выходной 3 валы. Па входном валу жестко закреплены генераторы 4 к 5. Гибкое колесо 6 закреплено на корпусе, а гибкое колесо 7 - на выходном валу. Жесткое колесо 8 установлено на подшипнике в корпусе и имеет два зубчатых венца 9 и JO.In the housing 1 on the bearings installed input 2 and output 3 shafts. Pa the input shaft rigidly fixed generators 4 to 5. The flexible wheel 6 is fixed on the housing, and the flexible wheel 7 - on the output shaft. The hard wheel 8 is mounted on a bearing in the housing and has two gear rims 9 and JO.

Работа передачи.Work transfer.

создает волновую деформацию невращающегос гибкого колеса 6, наход щегос в заценленин с венцом 9 жесткого колеса, вследствие чего получает вращение жесткое колесо 8. Одновременно генератор 5 создает волновую деформацню ведомого гибкого колеса 7, наход н ,егос в зацеплении с венцом 10 жесткого колеса. В результате гибкое колесо 7 вместе с выходным валом вращаетс с суммарной скоростью, определ емой как разность скоростей вращени жесткого колеса 8 и гибкого колеса 7 относительно жесткого.creates a wave deformation of the non-rotating flexible wheel 6, which is impressed with the crown 9 of the hard wheel, as a result of which the rigid wheel 8 receives rotation. As a result, the flexible wheel 7, together with the output shaft, rotates at a total speed defined as the difference of the speeds of rotation of the hard wheel 8 and the flexible wheel 7 relatively hard.

Предмет изобретени Subject invention

1515

Волнова двухступенчата зубчата передача , содержаща корпус, входной и выходной валы, два генератора, два гибких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу , и два жестких венца, зацепл ющихс с гибкими колесами, отличающа с тем, что, с целью расширени диапазона передаточных чисел, оба генератора установлены на входном валу и жестко с ним св заны, второе гибкое колесо закреплено на корпусе, а оба жестких венца выполнены на одном свободно установленном колесе.A two-stage wave gear gear, comprising a housing, an input and output shafts, two generators, two flexible wheels, one of which is fixed to the output shaft, and two rigid rims engaging with flexible wheels, in order to expand the range of gears numbers, both generators are mounted on the input shaft and are rigidly connected with it, the second flexible wheel is fixed on the housing, and both rigid crowns are made on one freely mounted wheel.

Г Г fO 7Y y fO 7

698 698

I/, /. Ч I /, /. H