Изобретение касается автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства, в частности используется в составе автоматизированных комплексов в заготовительных цехах предприятий машиностроения,The invention relates to the automation and mechanization of forging and stamping production, in particular, it is used as part of automated complexes in procurement workshops of engineering enterprises,
Целью изобретения является расширение технологических возможностей тележки, имеющей один привод.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the trolley having a single drive.
На фиг. 1 изобрг ана предлагаемая тележка. общий вид: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.In FIG. 1 image The trolley on offer. general view: in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 2.
Тележка содержит нижнюю платформу 1, связанную с верхней платформой 2 двумя парами скрещивающихся рычагов 3, шарнирно установленных на неподвижных кронштейнах 4, а другие концы рычагов 3 подвижны и на них смонтированы ролики 5. На нижней платформе установлен привод, состоящий из электродвигателя 6 и редуктора 7, крутящий момент от которого может передаваться при включенной электромуфте 8 на колеса 9 тележки, а также при включенной электромуфте 10 на винт 11, установленный на кронштейнах 12. Винт 11, вращаясь, перемещает гайку 13, которая через оси‘14, кронштейны 15 и стяжку 16, соединяющую внутреннюю пару рычагов 3, связана с этими рычагами 3. На верхней платформе 2 установлена с возможностью перемещения каретка 17, связанная тягой 18 с валом 19, соединяющим верхние концы наружной пары рычагов.The trolley contains a lower platform 1, connected to the upper platform 2 by two pairs of crossing levers 3, pivotally mounted on the fixed brackets 4, and the other ends of the levers 3 are movable and rollers 5 are mounted on them. A drive consisting of an electric motor 6 and a gearbox 7 is mounted on the lower platform , the torque from which can be transmitted when the clutch 8 is turned on to the wheels 9 of the trolley, and also when the clutch 10 is turned on, to the screw 11 mounted on the brackets 12. The screw 11, rotating, moves the nut 13, which through the axes '14, the brackets 15 and the coupler 16 connecting the inner pair of levers 3 are connected with these levers 3. On the upper platform 2, the carriage 17 is mounted with the possibility of movement, connected by a rod 18 with a shaft 19 connecting the upper ends of the outer pair of levers.
Перемещение тележки осуществляется при включении электромуфты 8. При этом крутящий момент от электродвигателя 6, через редуктор 7, электромуфту 8 и цепную передачу передается на колеса 9. которые, вращаясь, передвигают тележку. Остановка тележки произойдет при отключении электромуфты 8. Подъем верхней платформы 2 и перемещение каретки 17, осуществляется при включении электромуфты 10. При этомThe trolley is moved when the electric clutch 8 is turned on. In this case, the torque from the electric motor 6, through the gearbox 7, the electric clutch 8 and the chain drive, is transmitted to the wheels 9. which, rotating, move the trolley. The trolley will stop when the electrofusion coupling 8 is turned off. The upper platform 2 is lifted and the carriage 17 is moved when the electrofusion coupling 10 is turned on.
1819715 А1 крутящий момент от электродвигателя 6. через редуктор 7 и муфту 10 вызывает вращение винта 11, который вращаясь перемещает гайку 13, а вместе с ней, через оси 14, кронштейна 15. стяжку 16, нижние концы внутренних рычагов 3, которые перемещаясь, совместно с наружной парой рычагов 3 поднимают верхнюю платформу 2, причем при подъеме, т.е. при перемещении верхних концов наружных рычагов 3, связанных через вал 19 и тягу 18 с кареткой 17, произойдет и выдвижение каретки 17. Прекращение подъема верхней платформы 2, а также выдвижения каретки 17, произойдет при отключении электромуфты 10, а также при перемещении гайки 13 в крайнее положение. Перемещение тележки в другую сторону, опускание верхней платформы 2и возвращение каретки в исходное положение произойдет при вращении электродвигателя 6 в противоположную сторону.1819715 A1 the torque from the electric motor 6. through the gearbox 7 and the clutch 10 causes the screw 11 to rotate, which rotates the nut 13, and with it, through the axes 14, of the bracket 15. the coupler 16, the lower ends of the internal levers 3, which are moving together with an external pair of levers 3 raise the upper platform 2, and when lifting, i.e. when moving the upper ends of the external levers 3 connected through the shaft 19 and the rod 18 with the carriage 17, the carriage 17 will also extend. The lifting of the upper platform 2 and the extension of the carriage 17 will stop when the clutch 10 is disconnected, as well as when the nut 13 is moved to extreme position. Moving the trolley to the other side, lowering the upper platform 2 and returning the carriage to its original position will occur when the motor 6 is rotated in the opposite direction.
Использование изобретения позволит перевозить, поднимать, а также перемещать груз в сторону, направленную перпендикулярно движению тележки, что улучшит доступ к нему при дальнейшей обработке.Using the invention will allow to transport, lift, and also move the load in a direction directed perpendicular to the movement of the trolley, which will improve access to it during further processing.