JP2592674B2 - Article transfer equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、工場等において搬送用の台車と作
業用ステーションとの間で各種ワークを移載する場合等
に用いられる物品移載装置に関し、詳しくは、物品移載
が可能な状態に位置する二つの物品載置部の一方の物品
載置部に、物品移載方向に駆動スライド移動自在なスラ
イド枠が設けられ、そのスライド枠には、そのスライド
移動に伴って物品を前記両物品載置部間で係止移動すべ
く、物品側に突出した係止具が設けられている物品移載
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an article transfer apparatus used for transferring various works between a transport trolley and a work station in a factory or the like. In detail, in one of the two article placement sections located in a state in which article transfer is possible, a slide frame that can be driven and slidable in the article transfer direction is provided, and the slide frame is provided on the slide frame. The present invention relates to an article transfer device provided with a locking tool protruding toward the article so as to lock and move the article between the two article mounting sections with the sliding movement.
上記この種の物品移載装置においては、物品側に突出
した係止具を物品係止作用姿勢と物品係止解除姿勢に切
り換える手段を設ける必要がある。In this type of article transfer apparatus, it is necessary to provide a means for switching the locking tool protruding toward the article between the article locking action position and the article lock release position.
そこで従来では、例えば、係止具をスライド枠に対し
て揺動操作自在に設けていた（実開昭61-8634号公報参
照）。Therefore, conventionally, for example, a locking member is provided so as to be swingable with respect to a slide frame (see Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-8634).
しかしながら、上述した従来構成では、移動するスラ
イド枠に対して係止具を揺動操作するものであるから、
係止具の操作手段をスライド枠のスライド移動を許容し
ながら係止具を揺動操作できるように構成しなければな
らないものとなり、装置構成が複雑になる不利があっ
た。However, in the above-described conventional configuration, since the locking tool is operated to swing with respect to the moving slide frame,
The operating means of the locking device must be configured to allow the locking device to swing while permitting the sliding movement of the slide frame, and there is a disadvantage in that the device configuration becomes complicated.
そこで、係止具をスライド枠に対して物品側に突出し
た状態で固定し、スライド枠を昇降駆動自在に設けて、
スライド枠の昇降により係止具を物品係止作用姿勢と物
品係止解除姿勢とに切換自在に構成することが考えられ
るが、この場合には、スライド枠の全荷重が昇降用のア
クチュエータに作用するために、大きな出力の高価なア
クチュエータを使用しなければならない不利がある。Therefore, the locking tool is fixed in a state protruding toward the article side with respect to the slide frame, and the slide frame is provided so as to be vertically movable,
It is conceivable that the locking device can be switched between an article locking action position and an article locking release position by raising and lowering the slide frame, but in this case, the entire load of the slide frame acts on the lifting actuator. To use expensive actuators with high power.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、係止具の物品係止作用姿勢と物品係止解除
姿勢との切り換えを簡単な構成で、しかも、殊更大きな
出力のアクチュエータを使用するとなく行えるようにす
ることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to make it possible to switch between an article locking operation position and an article unlocking position of a locking tool with a simple configuration and without using an actuator having a particularly large output.
本発明による物品移載装置は、物品移載が可能な状態
に位置する二つの物品載置部の一方の物品載置部に、物
品移載方向に駆動スライド移動自在なスライド枠が設け
られ、そのスライド枠には、そのスライド移動に伴って
物品を前記両物品載置部間で係止移動すべく、物品側に
突出した係止具が設けられているものであって、その特
徴構成は以下の通りである。The article transfer device according to the present invention is provided with a slide frame that can be driven and slidably moved in the article transfer direction on one of the two article mounts located in an article transferable state, The slide frame is provided with a locking tool protruding toward the article in order to lock and move the article between the two article mounting sections in accordance with the sliding movement. It is as follows.
すなわち、前記スライド枠に連動連結されてスライド
枠をスライド駆動する駆動軸が、平面視において前記物
品移載方向に交差する方向に沿って配設され、且つ、前
記スライド枠が、前記駆動軸の軸芯周りに揺動自在に枢
支されて、その揺動に伴って前記係止具を物品係止作用
姿勢と係止解除姿勢とに切り換えるように構成されてい
る点にある。That is, a drive shaft that is operatively connected to the slide frame to slide and drive the slide frame is disposed along a direction that intersects the article transfer direction in a plan view, and the slide frame is a drive shaft of the drive shaft. The present invention is characterized in that it is pivotally supported around an axis and is configured to switch the locking tool between an article locking action position and an unlocking position with the rocking.
つまり、スライド枠の揺動によって、物品の係止具を
係止作用姿勢と係止解除姿勢とに切り換えるものである
から、比較的簡単な構造で、且つ、上述したスライド枠
全体を昇降させる場合のような大出力のアクチュエータ
を必要とせずに、係止具の姿勢切換操作を行なうことが
できる。In other words, since the locking member of the article is switched between the locking action position and the unlocking position by swinging the slide frame, a relatively simple structure is used, and the entire slide frame described above is raised and lowered. It is possible to perform the operation of switching the posture of the locking member without requiring a large output actuator as described above.
しかも、そのスライド枠は、スライド枠をスライド駆
動するための駆動軸の軸芯周りに揺動するものであるか
ら、幾らスライド枠が揺動しても、駆動軸周りにおける
スライド枠の位置関係は常に一定となり、したがって、
駆動軸とスライド枠との連動機構も複雑にならず、例え
ば駆動軸にギヤを固着し、そのギヤに咬合するピニオン
をスライド枠側に設けるなどの簡単な機構で済み、その
ため、スライド枠側の重量が重くなることもなく、スラ
イド枠を揺動操作するアクチュエータにしても比較的小
さな出力のもので済み、装置全体のコストダウンをも図
ることができる。In addition, since the slide frame swings around the axis of the drive shaft for slidingly driving the slide frame, no matter how much the slide frame swings, the positional relationship of the slide frame around the drive shaft is small. Always constant, and therefore
The interlocking mechanism between the drive shaft and the slide frame is not complicated, and a simple mechanism such as fixing a gear to the drive shaft and providing a pinion that engages with the gear on the slide frame side is sufficient. The weight does not increase, and the actuator for swinging the slide frame requires only a relatively small output, so that the cost of the entire apparatus can be reduced.
以上、詳述したように、本発明の物品移載装置によれ
ば、スライド枠の揺動により係止具の姿勢を切り換える
ことによって、構造の簡素化を図り得るのみならず、そ
のスライド枠をスライド枠駆動用の駆動軸の軸芯周りに
揺動させることで、駆動軸とスライド枠との連動機構を
簡素化することができ、且つ、スライド枠の軽量化も図
り得るので、スライド枠揺動操作用のアクチュエータも
比較的小さな出力のもので済み、装置全体のコストダウ
ンを図ることができるに至った。As described above in detail, according to the article transfer device of the present invention, not only the structure can be simplified by switching the posture of the locking member by swinging the slide frame, but also the slide frame By swinging around the axis of the drive shaft for driving the slide frame, the interlocking mechanism between the drive shaft and the slide frame can be simplified, and the weight of the slide frame can be reduced. The actuator for the dynamic operation only needs to have a relatively small output, and the cost of the entire apparatus can be reduced.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図に示すように、物品（ａ）を載置し
て搬送可能な一方の物品載置部としての台車（Ａ）が設
けられ、この台車（Ａ）が横付けされた状態で物品
（ａ）を水平方向に移動させることにより、前記台車
（Ａ）との間で前記物品（ａ）を移載可能な他方の物品
載置部としての荷移載用のステーション（Ｂ）が、前記
台車（Ａ）の走行経路の横側部に設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, a trolley (A) is provided as one of the article placing portions on which the article (a) can be placed and transported, and the trolley (A) is placed sideways. The article (a) is moved in the horizontal direction by the above, so that the article (a) can be transferred between the article (a) and the carriage (A). Are provided on the side of the traveling route of the truck (A).
前記台車（Ａ）及び前記ステーション（Ｂ）の夫々に
は、前記物品（ａ）を台車横幅方向に移動自在な状態で
載置する物品載置面を形成する各一対のローラコンベヤ
（１），（２）が、台車前後方向に間隔を隔てて位置す
るように設けられている。Each of the cart (A) and the station (B) has a pair of roller conveyors (1), which form an article mounting surface on which the article (a) is mounted so as to be movable in the width direction of the cart. (2) is provided so as to be spaced apart in the longitudinal direction of the bogie.
前記台車（Ａ）には、前記前後一対のローラーコンベ
ヤ（１）の間において、前記台車（Ａ）に対して物品移
載方向つまり台車横幅方向に駆動スライド移動自在で、
且つ、平面視での物品移載方向に交差する方向つまり台
車前後方向に沿う軸芯（Ｐ）周りに揺動自在に枢支され
たスライド枠（３）が設けられている。The trolley (A) is slidably movable in the article transfer direction, that is, the traverse width direction with respect to the trolley (A), between the pair of front and rear roller conveyors (1),
Further, a slide frame (3) pivotally supported is provided around a shaft (P) extending in a direction intersecting the article transfer direction in a plan view, that is, in a longitudinal direction of the bogie.
前記スライド枠（３）の物品移載方向に沿う方向での
両端部には、そのスライド移動に伴って物品を前記両物
品載置部（Ａ），（Ｂ）間で係止移動する左右一対の係
止具（４）が、物品側に突出する状態で設けられてい
る。At both ends of the slide frame (3) in the direction along the article transfer direction, a pair of right and left for locking and moving the article between the two article mounting sections (A) and (B) as the slide moves. Are provided so as to protrude toward the article.
第６図及び第７図に示すように、前記スライド枠
（３）は、断面が上向きコの字状に形成された台車側フ
レーム（3A）と、そのフレーム（3A）の幅内に位置する
状態でローラ（５）を介してスライドのみ自在に支持さ
れた第１枠部（3B）と、この第１枠部（3B）に対してロ
ーラ（６）を介してスライドのみ自在に支持された断面
が下向きコの字状に形成された第２枠部（3C）とからな
り、前記係止具（４）は、前記第２枠部（3C）の長手方
向両端部に取り付けられている。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the slide frame (3) is located within the width of the bogie-side frame (3A) having a cross section formed in an upward U-shape and the width of the frame (3A). In the state, only the first frame portion (3B) supported only freely by the slide via the roller (5), and only the slide is freely supported by the first frame portion (3B) via the roller (6). A second frame portion (3C) having a U-shaped cross section is formed in a cross section, and the locking member (4) is attached to both longitudinal ends of the second frame portion (3C).
但し、前記スライド枠（３）は、その長手方向中央部
で、車体前後方向に沿う軸芯（Ｐ）周りに全体が上下揺
動自在に枢支され、その揺動に伴って、前記係止具
（４）を前記ローラーコンベヤ（１）の物品載置面より
情報に突出する物品係止作用姿勢と、前記物品載置面よ
り下方に引退する係止解除姿勢とに切り換えることがで
きるようになっている。However, the slide frame (3) is pivotally supported at its center in the longitudinal direction so as to be vertically swingable around an axis (P) extending in the longitudinal direction of the vehicle body, and with the swing, the locking is performed. The tool (4) can be switched between an article locking action posture in which information is projected from the article mounting surface of the roller conveyor (1) and an unlocking posture in which the tool is retracted below the article mounting surface. Has become.
先ず、前記スライド枠（３）のスライド構造について
説明する。First, the slide structure of the slide frame (3) will be described.
第６図乃至第８図に示すように、前記第１枠部（3B）
の下側面には、その長手方向に沿うラック（７）が取り
付けられ、そのラック（７）に咬合する左右一対のピニ
オン（８）が、前記台車側フレーム（3A）に遊転自在に
支承されている。As shown in FIGS. 6 to 8, the first frame portion (3B)
A rack (7) along the longitudinal direction is attached to the lower side surface of the vehicle, and a pair of left and right pinions (8) engaging with the rack (7) are supported by the bogie-side frame (3A) in a freely rotatable manner. ing.
前記一対のピニオン（８）は、前記スライド枠（３）
の揺動軸芯（Ｐ）を貫通する駆動軸（９）に固着された
駆動ギヤ（10）に同時に咬合して、同方向に回転駆動さ
れるようになっている。尚、図中、（Ｍ1）は前記駆動
軸（９）を駆動するスライド用電動モータである。The pair of pinions (8) are connected to the slide frame (3).
Are simultaneously engaged with a drive gear (10) fixed to a drive shaft (9) penetrating the swing shaft core (P), and are driven to rotate in the same direction. In the drawing, (M 1 ) is a sliding electric motor for driving the drive shaft (9).
そして、第８図に示すように、前記台車側フレーム
（3A）の長手方向一端部と、その台車フレーム（3A）の
一端部とは同一側となる前記第２枠部（3C）の一端部と
が、チェーン（11）によって連動連結され、そのチェー
ン（11）の中間部が、前記第１枠部（3B）の前記台車側
フレーム（3A）の一端部とは反対側の長手方向端部に取
り付けられたスプロケット（12）に巻回されている。
尚、前記台車フレーム（3A）及び前記第２枠部（3C）の
互いに対向する他端部同士も同様にチェーン（11）によ
って連動連結されている。As shown in FIG. 8, one end of the bogie-side frame (3A) in the longitudinal direction and one end of the bogie frame (3A) are on the same side as one end of the second frame (3C). Are linked by a chain (11), and an intermediate portion of the chain (11) has a longitudinal end opposite to one end of the bogie-side frame (3A) of the first frame (3B). It is wound on a sprocket (12) attached to the.
The other end portions of the bogie frame (3A) and the second frame portion (3C) facing each other are also interlockingly connected by a chain (11).
つまり、前記駆動ギヤ（10）の回転駆動によって前記
一対のピニオン（８）が同方向に回転して、前記第１枠
部（3B）が前記台車側フレーム（3A）に対して車体横幅
方向にスライド移動されることになる。前記第１枠部
（3B）が前記台車側フレーム（3A）に対してスライド移
動すると、前記チェーン（11）が巻回されたスプロケッ
ト（12）の位置が車体横幅方向に移動するために、左右
何れの側に前記第１枠部（3B）を移動させても、前記第
２枠部（3C）が、前記第１枠部（3B）と同方向にスライ
ド移動することになる。In other words, the pair of pinions (8) rotate in the same direction by the rotational drive of the drive gear (10), and the first frame (3B) moves in the vehicle width direction with respect to the bogie-side frame (3A). It will be slid. When the first frame (3B) slides with respect to the bogie-side frame (3A), the position of the sprocket (12) around which the chain (11) is wound moves in the vehicle width direction. Regardless of which side the first frame (3B) is moved, the second frame (3C) slides in the same direction as the first frame (3B).
ところで、前記駆動軸（９）に伝達される駆動力は、
前記一対のローラーコンベヤ（１）を、前記スライド枠
（３）のスライド移動に同期して同方向に回転駆動する
ための駆動力としても利用されるようになっている。By the way, the driving force transmitted to the driving shaft (9) is
The pair of roller conveyors (1) are also used as a driving force for rotating and driving in the same direction in synchronization with the sliding movement of the slide frame (3).
説明を加えれば、第１図及び第６図に示すように、前
記ローラーコンベヤ（１）の回転軸の夫々は無端状のチ
ェーン（13）によって同方向に回転駆動されるように連
動連結されている。そして、前記チェーン（13）の駆動
用スプロケット（14）の回転軸（15）と前記駆動軸
（９）とがユニバーサルジョイント（16）を介して連動
連結されている。In addition, as shown in FIGS. 1 and 6, each of the rotating shafts of the roller conveyor (1) is linked and connected by an endless chain (13) so as to be rotationally driven in the same direction. I have. The rotation shaft (15) of the drive sprocket (14) of the chain (13) and the drive shaft (9) are linked to each other via a universal joint (16).
次に、前記スライド枠（３）を揺動操作するための構
造について説明する。Next, a structure for swinging the slide frame (3) will be described.
第３図乃至第５図に示すように、前記台車側フレーム
（3A）の一端側に、断面がコの字状の揺動用ブラケット
（17）が取り付けられ、そのブラケット（17）に嵌合す
るローラ（18）を備えた揺動アーム（19）が、車体前後
方向に沿う軸芯（Ｑ）周りに揺動自在に枢支されてい
る。尚、図中、（Ｍ2）は前記揺動アーム（19）の駆動
用電動モータである。又、（20）は前記台車側フレーム
（3A）が定位置つまり物品載置面に平行な姿勢に復帰し
たか否かを検出するための磁気式近接センサであって、
前記台車側フレーム（3A）の他端側の側面に取り付けら
れた感知片（21）に対して検出作用するようになってい
る。As shown in FIGS. 3 to 5, a swinging bracket (17) having a U-shaped cross section is attached to one end of the bogie-side frame (3A), and fitted to the bracket (17). A swing arm (19) provided with a roller (18) is pivotably supported around an axis (Q) along the vehicle longitudinal direction. In the drawing, (M 2 ) is an electric motor for driving the swing arm (19). (20) is a magnetic proximity sensor for detecting whether or not the bogie-side frame (3A) has returned to a fixed position, that is, a posture parallel to the article mounting surface,
The detection member (21) attached to the side surface on the other end side of the bogie-side frame (3A) is detected.
上記実施例では、物品載置面を形成するローラーコン
ベヤ（１）を、同じ駆動力を利用して前記スライド枠
（３）のスライド移動に連動して回転駆動するように構
成した場合を例示したが、各別に駆動するようにした
り、単に遊転させるだけに簡素化してもよく、各部の具
体構成は各種変更できる。In the above embodiment, the case where the roller conveyor (1) forming the article mounting surface is configured to be driven to rotate in conjunction with the sliding movement of the slide frame (3) by using the same driving force. However, the configuration may be simplified such that the components are individually driven or simply idle, and the specific configuration of each unit may be variously changed.
又、上記実施例では、台車（Ａ）とステーション
（Ｂ）との間での荷移載のための構成を例示したが、本
発明は各種の荷移載装置に適用できるものであって、各
部の具体構成は、本発明を適用する物品移載装置の構成
に応じて各種変更できる。Further, in the above embodiment, the configuration for loading and unloading between the trolley (A) and the station (B) is exemplified. However, the present invention can be applied to various loading and unloading apparatuses. The specific configuration of each part can be variously changed according to the configuration of the article transfer device to which the present invention is applied.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings.
図面は本発明に係る物品移載装置の実施例を示し、第１
図は物品載置部の全体正面図、第２図は同平面図、第３
図はスライド枠の揺動構造を示す要部側面図、第４図は
同切欠平面図、第５図はスライド枠の縦断面図、第６図
はスライド枠駆動部分の縦断面図、第７図は同切欠平面
図、第８図はスライド移動構造の説明図である。 （Ａ），（Ｂ）……物品載置部、（３）……スライド
枠、（４）……係止具、（９）……駆動軸、（Ｐ）……
揺動軸芯。The drawing shows an embodiment of the article transfer device according to the present invention,
FIG. 2 is an overall front view of the article placing section, FIG.
FIG. 4 is a side view of a main part showing the swinging structure of the slide frame, FIG. 4 is a cutaway plan view of the same, FIG. 5 is a vertical sectional view of the slide frame, FIG. The figure is a plan view of the notch, and FIG. 8 is an explanatory view of a slide moving structure. (A), (B) ... article placement section, (3) ... slide frame, (4) ... locking tool, (9) ... drive shaft, (P) ...
Swing shaft core.
Claims (1)
品載置部（Ａ），（Ｂ）の一方の物品載置部（Ａ）に、
物品移載方向に駆動スライド移動自在なスライド枠
（３）が設けられ、そのスライド枠（３）には、そのス
ライド移動に伴って物品を前記両物品載置部（Ａ），
（Ｂ）間で係止移動すべく、物品側に突出した係止具
（４）が設けられている物品移載装置であって、前記ス
ライド枠（３）に連動連結されてスライド枠（３）をス
ライド駆動する駆動軸（９）が、平面視において前記物
品移載方向に交差する方向に沿って配設され、且つ、前
記スライド枠（３）が、前記駆動軸（９）の軸芯（Ｐ）
周りに揺動自在に枢支されて、その揺動に伴って前記係
止具（４）を物品係止作用姿勢と係止解除姿勢とに切り
換えるように構成されている物品移載装置。1. An article placement part (A) of one of two article placement parts (A) and (B) located in a state in which article transfer is possible,
A slide frame (3) that can be driven and slidably moved in the article transfer direction is provided, and the slide frame (3) is provided with the articles on the two article mounting sections (A),
(B) is an article transfer device provided with a locking tool (4) protruding toward the article side so as to be locked and moved between the slide frames (3). ) Is disposed along a direction intersecting the article transfer direction in a plan view, and the slide frame (3) is provided with a shaft center of the drive shaft (9). (P)
An article transfer device which is pivotally supported so as to be capable of swinging around and switches the locking tool (4) between an article locking action position and an unlocking position in accordance with the swing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066674A JP2592674B2 (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Article transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066674A JP2592674B2 (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Article transfer equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249804A JPH02249804A (en) | 1990-10-05 |
| JP2592674B2 true JP2592674B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=13322701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1066674A Expired - Fee Related JP2592674B2 (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Article transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105836440B (en) * | 2016-05-27 | 2018-03-20 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | One kind feed transfer mechanism |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240722U (en) * | 1988-09-07 | 1990-03-20 |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP1066674A patent/JP2592674B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02249804A (en) | 1990-10-05 |
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