SU178084A1 - - Google Patents

Description

Известны устройства дл  управлени  силовыми цилиидрами, содержащие соединенные каналами распределитель, обратный клапан, дроссель и золотниковый регул тор скорости онускани  штока цилиндра.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что оно может быть применено дл  силовых гидроцилиндров как простого, так и двойного действи  с обеспечением посто нной скорости опускани  штока цилиндра , предотвращением самопроизвольного обратного хода штока и вытекани  рабочей жидкости при разрыве гидропровода.

С этой целью поверхность плунжера золотникового регул тора, перекрывающа  путь рабочей жидкости между обратным клапаном, полость которого сообщаетс  с полостью силового цилиндра, и дросселем, соединенным с распределителем по магистрали пр мого хода , выполнена конусной. Плунжер этой поверхностью опираетс  на седло корпуса регул тора при отсутствии давлени  в полости последнего , включенной в магистраль обратного хода, и, таким образом, выполн ет роль гидрозамка. Указанна  полость регул тора соединена через демпфер с переливным золотником дл  получени  командного давлени  на гидрозамок от четырехходового распределител .

На фиг. 1 показана гидравлическа  с.хема устройства и его взаимодействие с силовым цилиндром простого действи  (пунктиром показано подсоединение к устройству цилиндра двойного действи ); на фиг. 2 изображено описываемое устройство в разрезе; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

В корпусе / устройства смонтированы: переливной золотник 2, демпфер 3, золотииковый регул тор 4, дроссель 5 и обратный кланан 6, соединенные между собой и с четырехходовым распределителем 7 системой каналов. (На фиг. 1 цифрой 8 обозначен спловой гидроцилиндр простого действи , а цифрой 9 -

гидроцилиндр двойного действи ).

Поверхность 10 плунл ера // регул тора 4 конусна . Она взаимодействует с цилиндрическим седлом 12 корпуса регул тора 4 и выполн ет роль гидрозамка.

Устройство работает следующим образом.

При рабочем ходе рабоча  жидкость от насоса через распределитель 7 направл етс  в полость а гидропанели, открывает обратный клапан 6 и через полость b поступает к гидроцплпндру§ .

При обратном ходе рабоча  жидкость от насоса и распределител  7 проходит в полость с, через демпфер 3 в полости d и е и, открыв переливной золотник 2, поступает в

на слив. Перелива сь из полости с в полость f, рабоча  жидкость дросселируетс , развива  давление в полости с.

Переливным золотником 2 и демпфером 3 поддерживаетс  посто нное давление в полости d, которое открывает регул тор 4, открыва  выход рабочей жидкости из гидроцилиндра 8. Рабоча  жидкость из этого цилиндра поступает в полость Ь, через отверсти  в обратном клапане 6 поступает в полость g и полость h; из полости k через отверсти -в полость а и через распределитель 7 - на слив.

Посто нство давлени  в полости d обеспечиваетс  следующим образом.

При установившемс  движении из полости с в полость / рабоча  жидкость истекает через определенный зазор. Если расход через полость с изменитс , то перепад на зазоре также изменитс , что, в свою очередь, вызовет изменение давлени  в полост х d и е и соответствующее перемещение переливного золотника 2. Зазор изменитс -и давление . в полости d восстановитс .

Посто нство расхода рабочей жидкости, истекающей из цилиндра, обеспечиваетс  следующим образом.

При изменении нагрузки на шток цилиндра измен етс  его скорость и расход рабочей жидкости по системе каналов Ь, g, h, i, k, a. Изменение расхода в зазоре между отверстием и иглой дроссел  5 (см. фиг. 3) измен ет перепад на зазоре и соответственно-давление в полости А, что вызывает соответствующее перемещение плунжера 11. Это, в свою очередь, вызывает изменение зазора между конусом и седлом 12 корпуса регул тора и перепада на этом зазоре. Перепад увеличиваетс  при изменении давлени  в полост х g, Ь vi рабочей полости цилиндра. Так как изменение давлени  в рабочей полости пр мо пропорционально изменению нагрузки на шток, то его скорость снова изменитс .

Так как вторичное изменение скорости равно величине и обратно по знаку первичному, то скорость штока при изменении нагрузки незначительно колеблетс  около посто нной величины . Изменение скорости в широком диапазоне молсно производить регулированием дроссел  5.

Если распределитель 7 не соедин ет полость

с гидропанели с насосом, что может произойти при отсутствии команды на обратный ход или при обрыве соедин ющих гидропроводов, то в полости d нет давлени  и нлунжер // плотно прижат своим конусом к седлу. Давление в

цилиндре не может открыть плунжер, так как уплотн емый диаметр его конуса равен уплотн емому цилиндрическому диаметру корпуса регул тора. Работа устройства с цилиндром двойного

действи  и четырехходовым распределителем не отличаетс  от работы с цилиндром простого действи .

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами распределитель, обратный клапан, дроссель и золотниковый регул тор скорости опускани  штока цилиндра, отличающеес  тем, что, с целью применени  его дл  силовых гидроцилиндров как простого, так и двойного действи  с обеспечением посто нной скорости опускани  штока цилиндра и предотвращением самопроизвольного обратного хода этого штока и вытекани  рабочей жидкости при разрыве гидропровода, поверхность плунжера -золотникового регул тора, перекрывающа  путь рабочей жидкости между обратным клапаном, полость которого соединена с нолостью силового цилиндра, и дросселем, соединенным с распределителем по магистрали пр мого хода, выполнена конусной , опирающейс  на седло корпуса регул тора при отсутствии давлени  в полости этого

регул тора, включенной в магистраль обратного хода и осуществл ющей роль гидрозамка , а упом нута  нолость регул тора соединена через демпфер с переливным золотником дл  получени  командного давлени  на гидрозамок от распределител , выполненного четырехходовым .

n

Фиг.З