SU1767032A1 - Способ химического осаждени никел на сталь - Google Patents

Description

5

1767076

6

части хода створки (за полный ход створки делает 16 оборотов).

Измерительное устройство 32 снимает сигнал напряжения с одной из фаз трехфазной обмотки сельсинов и однофазной обмотки, замеряет сдвиг фаз между ними, который пропорционален углу поворота ротора сельсина, а, следовательно, и координате створки ворот. Результаты измерения преобразуются устройством 32 в цифровой сигнал, который поступает на вход микропроцессорного устройства 34 через канал его интерфейсной связи.

Микропроцессорный контроллер 34 представляет собой серийно выпускаемый промышленностью контролер типа К120/Электроника МС 2702. Дисплейный пульт 33 оператора - серийно выпускаемый дисплей, например, ВТА 2000-15.

Система управленичя гимдроприводом створок ворт и затворов наполнения шлюза работает следующим образом.

Для обеспечения процесса шлюзования судов створки 7,8 ворот шлюза" выполняют операции "закрытие ворот" и "открытие ворот". При этом в процессе шлюзования затворы 9,10 наполнения (опорожнения) выполняют следующие операции:

а) на двустворчатых воротах, расположенных со стороны верхнего бьефа:

открытие затворов 9 и 10 для наполнения камеры шлюза;

закрытие затворов 9 и 10 для отсечения верхнего бьефа от камеры шлюза;

б) на двустворчатых воротах, расположенных со стороны нижнего бьефа:

открытие затворов 9 и 10 для опорожнения камеры шлюза;

закрытие затворов 9 и 10 для отсечения нижнего бьефа от камеры шлюза.

При выполнении операции "закрытие ворот" на дисплейном пульте 33 оператора диспетчер включает клавишу этой операции, при этом в микропроцессорном контролере 34 формируются цифровые сигналы в соответствии с поданной командой, которые с выхода контролера 34 поступают на широтно-импульсные модуляторы (ШИМ)35 и согласующее устройство 36. В модуляторах 35 цифровые сигналы преоброазуются в широтно-импульсные и поступают на входы ШИПр 38, где преобразуются в аналоговые, которые поступают на входы электронных усилителей 37, С выходов усилителей 37 непрерывные сигналы управления поступают на электромеханические преобразователи электрогидравлических усилителей 13. Одновременно. с выхода согласующего устройства 35, сигналы напряжения подаются на пускатели электродвигателей насосов 19

и электромагниты злектрогидро-распределителей (ЭГР) 14,15.

Как только насосы 19 начнут подавать рабочую жидкость в напорную магистраль, в которой установится давление, определяемое настройкой гидроклапанов давления 20, часть ее поступает через фильтры 22 полости управления 21 электрогидравлических усилителей (ЭГУ) 13. Золотники ЭГУ переместятся от нулевого положения на величину, пропорциональную сигналу управления, поступившему от электронных усилителей 37. Рабочая жидкость из напорной гидролинии через обратные клапаны 18 и фильтры 17 поступит в полости питания 16 усилителей 13 и через кромки их золотников - в исполнительные полости 12, откуда через включенные распределители 14 поступит в поршневые полости гидроцилиндров 1 и 6, приводя в движение створки 7 и 8 на закрытие двустворчатых ворот с начальной заданной скоростью.

. Рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 6 будет вытесняться через распределители 15 и исполнительные полости 11 усилителей 13 на слив через кромки средних поршней золотников усилителей

13. По мере движения створок 7 и 8 микропроцессорный контролер 34. получая информацию от датчика пути (сельсинов 29 и 30) и измерительного устройства 32, сравнивает ее с заданной программой в функции времени и выдает откорректированные сигналы управления на электрогидравлические усилители 13, вызывая смещение их золотников, в результате чего регулируются расходы рабочей жидкости, поступающие в поршневые полости гидроцилиндров 1 и 6, и обеспечивается реализация запрограммированного закона перемещенимя створок 7 и 8 двустворчатых ворот, а также их синхронизация.

При достижении створками 7 и 8 ворот закрытого положения, по сигналу датчиков пути (сельсинов 29 и 30) отключается контролер 34, то есть прекращается выдача сигналов в широтно-импульсные модуляторы 35 и в согласующее устройство 36. В результате электромеханические преобразователи электрогидравлических усилителей 13, электродвигатели насосов 19 и электромагниты распределителей 14,15 обесточиваются. При этом золотники усилителей 13 устанавливаются в среднее положение под воздействием пружин 23, а распределители 14 и 15 запирают рабочие полости гидроцилиндров 1 и 6. Створки 7 и 8 останавливаются и удерживаются Ъ закрытом положении за счет масляных подушек в поршневых полостях гидроцилиндров 1 и 6.

7

1767076

8

Операция "открытие ворот" производится аналогично операции "закрытие ворот" за тем исключением, что сигналы управления поступающие на электрогидравлические усилители 13, инвертируются, в результате чего золотники ЭГУ смещаются в противоположную сторону, обеспечивая движение створок 7 и 8 на открытие ворот.

Технология выполнения операций "наполнение" и "опорожнение" камеры шлюза одинаковы. Отличие состоит лишь в том, на каких воротах производится открытие затворов 9 и 10. Если операция производится на двустворчатых воротах, расположенных со стороны верхнего бьефа (со стороны напора воды на шлюз), то происходит наполнение камеры шлюза; если открытие затворов 9 и 10 производится на двустворчатых воротах, расположенных со стороны нижнего бьефа, то происходит опорожнение камеры шлюза.

В каждой из этих операций предусматривается несколько нелинейных графиков движения затворов, оптимальных для конкретных уровней воды в верхнем и нижнем бьефах, а также для определенных групп судов. При реализации конкретных графиков движения затворов обеспечивается минимальное время наполнения или опорожнения камеры шлюза. При этом гидродинамические нагрузки, действующие на суда от потока воды, заполняющей или опорожняющей камеры шлюза, не не превышают допустимых величин. В конечном счете оптимальные графики движения затворов 9 и Ю позволяют повысить пропускную способность шлюза.

При выполнении операции "наполнение" (опорожнение) камеры шлюза на дисплейном пульте оператора 33 диспетчер выбирает необходимый график движения •затворов 9, 10, соответствующий конкретным условиям и включает клавишу этой операции. При этом в Микропроцессорном контроллере 34 формируются цифровые сигналы в соответствии с поданной командой, которые с выхода контроллера 34 поступают на широтно-импульсные модуляторы (ШИМ) 35 и согласующее устройство 36. В модуляторах 35 цифровые сигналы преобразовываются в широтно-импульсные и поступают на входы устройств 38, где преобразуются в аналоговые, которые поступают на входы электронных усилителей 37,. С выходов усилителей 37 непрерывные сигналы управления поступают на электромеханические преобразователи электрогидравлических усилителей 13. Одновременно, с выхода согласующего устройства 36 сигналы напряжения подаются на пускатели электродвигателей насосов 19.

После того, как насосы 19 начнут подавать рабочую жидкость в напорную магистраль, в ней устанавливается давление, определяемой настройкой гидроклапанов давления 20. Часть рабочей жидкости поступает через фильтры 22 в полости управления 21 электрогидравлических усилителей 13, золотники которых при этом переместятся от нулевого положения на величину, пропорциональную сигналу управления, поступившему от электронных усилителей 37. Рабочая жидкость из напорной магистрали, проходя через обратные клапаны 18 и фильтры 17, поступает в полости питания 16 усилителей 13 и далее, через кромки их золотников - в исполнительные полости 11 ЭГУ, откуда, через отключенные распределители 15, поступит в. штоковые полости гидроцилиндров 2,3,4,5, приводя в движение затворы 9 и 10 с начальной заданной скоростью. Рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 2, 3,4,5 будет вытесняться через распределители 14 и исполнительные полости 12 усилителей 13 на слив через кромки средних поршней золотников усилителей 13, По мере движения затворов 9 и 10 микропроцессорный контроллер 34 постоянно выдает сигнал управления на электрогидравлические усилители 13 согласно заданной программы, вызывая смещение их золотников, в результате чего регулируются расходы рабочейжидкости, поступающие в штоковые полости гидроцилиндров 2,3, 4,5, и обеспечивается реализация запрограммированного закона перемещения затворов 9 и 10.

При достижении затворами 9 и 10 открытого положения, по сигналу конечных выключателей установленных на направляющих путях створок 7 и 8, снимается питание с контроллера 34, в результате отключаются модуляторы 35 и согласующее устройство 36.

Claims (1)

1. Золотник усилителей 13 устанавливаются под воздействием пружин в среднее положение, запирая рабочие полости гидроцилиндров 2,3,4,5. Насосы 19 останавливаются. Затворы 9 и 10 удерживаются в открытом положении за счет масляных подушек в штоковых полостях гидроцилиндров 2, 3, 4, 5.

   Операция "закрытие" затворов9 и 10 производится аналогично предыдущей операции за тем исключением, что сигналы управления, поступающие на электрогидравлические усилители 13, инвертируются, в результате чего их золотники смещаются в противополож-