SU1766649A2 - Пневматический схват - Google Patents

Пневматический схват Download PDF

Info

Publication number
SU1766649A2
SU1766649A2 SU853937124A SU3937124A SU1766649A2 SU 1766649 A2 SU1766649 A2 SU 1766649A2 SU 853937124 A SU853937124 A SU 853937124A SU 3937124 A SU3937124 A SU 3937124A SU 1766649 A2 SU1766649 A2 SU 1766649A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
orienting
stops
possibility
grip according
pneumatic gripping
Prior art date
Application number
SU853937124A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Юрьевич Овсянников
Юрий Вяйнович Гявгянен
Лев Владимирович Попов
Николай Устимович Мошкун
Original Assignee
Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU853937124A priority Critical patent/SU1766649A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1766649A2 publication Critical patent/SU1766649A2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к пневматическим за хватным головкам манипул торов, Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  ориентировани  деталей по угловому положению. Дл  этого на торце корпуса 1 схвата выполн ют круговые пазы 10. В пазах при помощи винтов 8 укрепл ют ориентирующие упоры 9. При вращении детали 11 в схвате она своей поверхностью взаимодействует с упором 9, что ориентирует ее по угловому положению . Поворачива  упор 9, в пазах 10 можно мен ть ориентацию детали. 3 з.п.ф- лы, 8 ил.

Description

Фиг. 2
Фиг.З
70
tt 18619 Фиг. 5
12
13
иг. 6

Claims (4)

  1. Формула изобретения
    1. Пневматический схат по авт.св. № 1680492, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности ориентирования деталей по угловому положению, на торце корпуса, противоположном рабочему, выполнены круговые пазы,в которых с возможностью регулировочных перемещений установлены ориентирующие по угловому положению упоры
    30 для деталей.
  2. 2. Схват по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде раздельно расположенных стержней.
  3. 3. Схват по п.1.отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде стержней, оси которых параллельны оси центрального сквозного канала и установлены с возможностью дополнительного радиального регулировочного перемещения.
  4. 4. Схват по п.1,отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде пластин с гнездами под деталь.
    Фиг.2
    Фиг.З
    В-в
    75 14
    Фиг. 6
    Фиг. 7 Фиг.З
SU853937124A 1985-07-29 1985-07-29 Пневматический схват SU1766649A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853937124A SU1766649A2 (ru) 1985-07-29 1985-07-29 Пневматический схват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853937124A SU1766649A2 (ru) 1985-07-29 1985-07-29 Пневматический схват

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1680492A Addition SU471723A3 (ru) 1970-07-03 1971-07-02 Способ получени производных пенициллина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1766649A2 true SU1766649A2 (ru) 1992-10-07

Family

ID=21191833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853937124A SU1766649A2 (ru) 1985-07-29 1985-07-29 Пневматический схват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1766649A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1680492, кл. В 25 J 15/06, 28.06.85. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU580152B2 (en) Robot
ATE77675T1 (de) Nockenvorrichtungen.
CA2071635A1 (en) Orthogonal parabolic reflector systems
SU1766649A2 (ru) Пневматический схват
ATE54734T1 (de) Stellkugelhahn mit gehaeuse, stroemungskanal, hahnkugel und stellspindel.
KR900701483A (ko) 수평 관절형 로버트의 아암 결합 구조
ES296611U (es) Perfeccionamientos introducidos en los dispositivos de fijacion de los grifos sobre una pared
SU566731A1 (ru) Захват механической руки
SU1742022A1 (ru) Стенд дл сборки и разборки гидроцилиндров
SU1458207A1 (ru) Манипул тор
SU1654804A1 (ru) Командоаппарат
KR900009619Y1 (ko) 플로피 디스크 드라이브 헤드 위치 조정 장치
FI871521A (fi) Anordning foer instaellning av skruvar.
ATE80064T1 (de) Selbstregelnder bewaesserungsregner mit einem rotierenden arm.
SU1546251A1 (ru) Сборочна головка
SU582083A1 (ru) "Устройство дл сборки под сварку штуцеров с цилиндрическими издели ми
KR910002550Y1 (ko) 선풍기의 입체식 방향 조정구조
SU1113244A1 (ru) Устройство дл разметки поверхностей
SU1481024A1 (ru) Устройство дл закреплени детали
SU1397655A1 (ru) Кулачковый механизм
SU1071408A1 (ru) Контейнер дл вибрационной обработки деталей
SU1421525A1 (ru) Модуль промышленного робота
SU1493830A1 (ru) Виброизолирующее устройство
SU1471165A1 (ru) Устройство дл перемещени объекта
SE8604493D0 (sv) Vinkelinstellningsanordning