SU1766649A2 - Пневматический схват - Google Patents
Пневматический схват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1766649A2 SU1766649A2 SU853937124A SU3937124A SU1766649A2 SU 1766649 A2 SU1766649 A2 SU 1766649A2 SU 853937124 A SU853937124 A SU 853937124A SU 3937124 A SU3937124 A SU 3937124A SU 1766649 A2 SU1766649 A2 SU 1766649A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- orienting
- stops
- possibility
- grip according
- pneumatic gripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневматическим за хватным головкам манипул торов, Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени ориентировани деталей по угловому положению. Дл этого на торце корпуса 1 схвата выполн ют круговые пазы 10. В пазах при помощи винтов 8 укрепл ют ориентирующие упоры 9. При вращении детали 11 в схвате она своей поверхностью взаимодействует с упором 9, что ориентирует ее по угловому положению . Поворачива упор 9, в пазах 10 можно мен ть ориентацию детали. 3 з.п.ф- лы, 8 ил.
Description
Фиг. 2
Фиг.З
70
tt 18619 Фиг. 5
12
13
иг. 6
Claims (4)
- Формула изобретения1. Пневматический схат по авт.св. № 1680492, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности ориентирования деталей по угловому положению, на торце корпуса, противоположном рабочему, выполнены круговые пазы,в которых с возможностью регулировочных перемещений установлены ориентирующие по угловому положению упоры30 для деталей.
- 2. Схват по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде раздельно расположенных стержней.
- 3. Схват по п.1.отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде стержней, оси которых параллельны оси центрального сквозного канала и установлены с возможностью дополнительного радиального регулировочного перемещения.
- 4. Схват по п.1,отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде пластин с гнездами под деталь.Фиг.2Фиг.ЗВ-в75 14Фиг. 6Фиг. 7 Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853937124A SU1766649A2 (ru) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Пневматический схват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853937124A SU1766649A2 (ru) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Пневматический схват |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1680492A Addition SU471723A3 (ru) | 1970-07-03 | 1971-07-02 | Способ получени производных пенициллина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1766649A2 true SU1766649A2 (ru) | 1992-10-07 |
Family
ID=21191833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853937124A SU1766649A2 (ru) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | Пневматический схват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1766649A2 (ru) |
-
1985
- 1985-07-29 SU SU853937124A patent/SU1766649A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1680492, кл. В 25 J 15/06, 28.06.85. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU580152B2 (en) | Robot | |
ATE77675T1 (de) | Nockenvorrichtungen. | |
CA2071635A1 (en) | Orthogonal parabolic reflector systems | |
SU1766649A2 (ru) | Пневматический схват | |
ATE54734T1 (de) | Stellkugelhahn mit gehaeuse, stroemungskanal, hahnkugel und stellspindel. | |
KR900701483A (ko) | 수평 관절형 로버트의 아암 결합 구조 | |
ES296611U (es) | Perfeccionamientos introducidos en los dispositivos de fijacion de los grifos sobre una pared | |
SU566731A1 (ru) | Захват механической руки | |
SU1742022A1 (ru) | Стенд дл сборки и разборки гидроцилиндров | |
SU1458207A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1654804A1 (ru) | Командоаппарат | |
KR900009619Y1 (ko) | 플로피 디스크 드라이브 헤드 위치 조정 장치 | |
FI871521A (fi) | Anordning foer instaellning av skruvar. | |
ATE80064T1 (de) | Selbstregelnder bewaesserungsregner mit einem rotierenden arm. | |
SU1546251A1 (ru) | Сборочна головка | |
SU582083A1 (ru) | "Устройство дл сборки под сварку штуцеров с цилиндрическими издели ми | |
KR910002550Y1 (ko) | 선풍기의 입체식 방향 조정구조 | |
SU1113244A1 (ru) | Устройство дл разметки поверхностей | |
SU1481024A1 (ru) | Устройство дл закреплени детали | |
SU1397655A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
SU1071408A1 (ru) | Контейнер дл вибрационной обработки деталей | |
SU1421525A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
SU1493830A1 (ru) | Виброизолирующее устройство | |
SU1471165A1 (ru) | Устройство дл перемещени объекта | |
SE8604493D0 (sv) | Vinkelinstellningsanordning |