SU1766611A1 - Способ получени отливок - Google Patents

Description

В качестве прототипа выбрано устройство дл  ввода и сброса информации о наличиигрузовыхединицв автоматизированной транспортно-накопи- тельной системе 1.

Указанна  система содержит стеллажи, платформу из опорных балок дл  установки тары с грузами, кран-оператор с грузозахватным органом, кнопки сигнализации и датчики наличи  тары на рабочих местах.

В данной системе на рабочих местах установлены кнопочные посты S309-S479 и конечньГё ъ;ыключатели J 109-S279. Дл  подали сйгн ал а диспетчеру рабочий нажи- кнопку/ЭтоТ бйТнал поступает в шкаф управлени , где включаетс  одно из реле К109-К279, встает на самоблокировку и подает напр жение на соответствующую лампочку Н309-Н479 на мнемощите диспетчера . Диспетчер дает команду крану- оператору, который забираеттару (грузовые единицы) грузозахватным органом и перемещает ее на рабочие места складировани . Сигнал у диспетчера снимаетс  при воздействии тары на конечные выключатели S109- S279.

Недостатками известного устройства  вл ютс 

относительно низкие надежность и экономичность вследствие многоступенчато- сти прохождени  сигнала рабочего при исполнении (кнопка-реле-мнемощит-диспетчер-кран-конечный выключатель), отсутстви  у рабочего посто нной информации по поданном сигнале, надеж- ность хранени  сигнала, так как при случайном сн тии напр жени  с реле он отключаетс  и сигнал, поданный рабочим, пропадает.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние удобства эксплуатации.

Указанна  цель достигаетс  тем, что каждый из пультов формировани  команд содержит шток, закрепленный в опорах на позици х перегрузки с возможностью про- дольного перемещени  в направлении подачи и выдачи груза, шунт, закрепленный на одном конце штока с возможностью контакта с соответствующим датчиком, и упорную штангу, закрепленную перпендикул рно вверх на штоке, при .этом упорна  штанга первого из пультов выполнена выше уровн  дна грузовой единицы, а упорна  штанга второго пульта - ниже уровн  дна.

На фиг. 1 представлено устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - транспортна  система; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - блока Подать груз в положении вызова груза; на фиг. 5 - момент начала взаимодействи  грузозахватного органа с упором блока Подать на фиг, 6 - момент начала движени  грузозахватного органа вниз; на фиг. 7 - момент начала движени  грузозахватного органа вправо; на фиг. 8 - груз на рабочем месте; на фиг. 9 - блок Вз ть груз в положении вызова подъемно-транспортной машины; на фиг. 10 - момент начала взаимодействи  грузозахватного органа с упором блока Вз ть на фиг. 11 - момент возврата штока в исходное положение и начала движени  грузозахвата вверх; на фиг. 12 - момент начала движени  грузозахватного органа со вз тым грузом вправо; на фиг. 13 - грузозахватный орган со вз тым грузом; на фиг. 14 - принципиальна  электрическа  схема блоков.

Устройство содержит установленные на каждом рабочем месте блоки ввода и сброса команд Подать груз 1 и Вз ть груз 2.

Блок 1 Подать груз включает в себ  шток 3, установленный с возможностью перемещени  в опоре 4, установленной стаци- онарно на платформе 5 в автоматизированной транспортно-склад- ской системе, предназначенной дл  установки груза 6, позвол ющей использование телескопического захвата, например тары  щичной С3731.117, в которой рассто ни  от основани  до дна равно 100 мм. Шток 3 снабжен упорной штангой 7, выполненной выше уровн  дна грузовой единицы 6, и шунтом 8, установленным с возможностью воздействи  на датчик 9.

Блок 2 Вз ть груз включает в себ  соответственно шток 10, опору 11, упорную штангу 12, шунт 13 и датчик 14, Датчики 9 и 14 рабочих мест соединены с сигнальными лампами 15 и 16, установленными на мнемощите диспетчерского пульта 17 управлени .

Автоматизированную транспортно- складскую систему обслуживает подъемно- транспортна  машина 18, например грузозахват телескопический С7579.30 (ОР- ГСТАНКИНпром), с телескопическим грузозахватным органом 19, перемещающимс  вправо-влево, вверх-вниз в зависимости от полученной команды. Подъемно-транспортна  машина 18 установлена с возможностью обслуживани  рабочих мест 20 платформы 5 и стеллажей 21 склада 22.

За исходное положение примем положение , когда на рабочем месте на платформе отсутствует грузова  единица 6.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Дл  получени  груза 6 со склада 22 рабочий 20 нажимает на шток 3 блока 1 с надписью Подать груз (фиг. 1 и 2). При этом шунт 8 перемещаетс  в зону срабатывани  датчика 9 и остаетс  в этом положе

Claims (1)

1. Использование: относится к управлению промышленным транспортом и может быть использовано в системах автоматического обслуживания рабочих мест, в различных отраслях народного хозяйства. Цель: повышение удобства эксплуатации. Сущность изобретения: устройство содержит пульты формирования команд "Подать груз" и "Взять груз", датчики, размещенные на позициях перегрузки, и привод, связанный с блоком управления. Каждый из пультов включает в себя шток, установленный с возможностью перемещения в опоре, установленной стационарно на платформе в позиции перегрузки. Шток снабжен упорной штангой, причем верхний конец упорной штанги пульта "Подать груз" размещен выше уровня дна грузовой единицы, упорной штанги пульта "Взять груз” - нижеуровня дна. На каждом штоке размещен шунт, установленный с возможностью контакта с соответствующим датчиком. Датчики соединены с сигнальными лампами, установленными на мнемощите диспетчерского пульта управления. 14 ил.