SU1765840A1 - Device for transmitting and receiving remote control signals - Google Patents

Device for transmitting and receiving remote control signals Download PDF

Info

Publication number
SU1765840A1
SU1765840A1 SU864013574A SU4013574A SU1765840A1 SU 1765840 A1 SU1765840 A1 SU 1765840A1 SU 864013574 A SU864013574 A SU 864013574A SU 4013574 A SU4013574 A SU 4013574A SU 1765840 A1 SU1765840 A1 SU 1765840A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
selector
key
zero
Prior art date
Application number
SU864013574A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович КОНОНОВ
Владимир Семенович Алехин
Ирина Борисовна Гусева
Original Assignee
Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин filed Critical Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин
Priority to SU864013574A priority Critical patent/SU1765840A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1765840A1 publication Critical patent/SU1765840A1/en

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике и может быть использовано дл  дистанционного управлени  подвижными объектами в пределах видимости. Цель изобретени  - повышение функциональной надежности устройства. Передатчик формирует модулированные в инфракрасном диапазоне частот последовательности командных импульсов, разделенные синхроимпульсами , длительность которых в несколько раз больше длительности командных импульсов. Селектор выдел ет принимаемые синхроимпульсы и сбрасывает счетчик. Если пр мой поток излучени  передатчика не будет достигать приемника, счетчик не сброситс  и сработает звукова  сигнализаци . Если в течение времени 3-4 с оператор не восстановит канал св зи, то сигнал с выхода селектора обеспечит выключение объекта управлени , 1 ил.The invention relates to automation and telemechanics and can be used for remote control of moving objects within sight. The purpose of the invention is to increase the functional reliability of the device. The transmitter generates a sequence of command pulses modulated in the infrared frequency range, separated by clock pulses, the duration of which is several times longer than the duration of the command pulses. The selector highlights the received sync pulses and resets the counter. If the transmitter’s direct radiation flux does not reach the receiver, the meter will not be reset and the alarm will sound. If within 3-4 seconds the operator does not restore the communication channel, the signal from the output of the selector will ensure that the control object is turned off, 1 sludge.

Description

СОWITH

СWITH

Изобретение относитс  к области автоматики и телемеханики и может быть использовано дл  дистанционного управлени  подвижными объектами в пределах видимости.The invention relates to the field of automation and telemechanics and can be used for remote control of moving objects within sight.

Цель изобретени  - повышение функциональной надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the functional reliability of the device.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства,The drawing shows the functional diagram of the device

Устройство содержит передатчик 1 команд управлени , приемник 2 команд управлени , селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, блок 6 ключей, регистр 7, блок 8 исполнительных элементов, счетчик 9, селектор 10 длительности импульсов, блок сигнализации 11, дифференцирующий элемент 12, интегрирующий элемент 13, элементы ИЛИ 14 и 15, триггер 16, ключ 17.The device contains a control command transmitter 1, a control command receiver 2, a clock selector 3, a pulse generator 4, a pulse distributor 5, a key block 6, a register 7, an actuator block 8, a counter 9, a pulse width selector 10, a signaling block 11, a differentiator 12, the integrating element 13, the elements OR 14 and 15, the trigger 16, the key 17.

Дифференцирующий элемент состоит из конденсатора 18 и резистора 19.The differentiating element consists of a capacitor 18 and a resistor 19.

Интегрирующий элемент состоит из конденсатора 20 и резистора 21.The integrating element consists of a capacitor 20 and a resistor 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Передатчик 1 формирует модулированные в инфракрасном диапазоне частот последовательности командных импульсов, разделенные синхроимпульсами, длительность которых в несколько раз больше длительности командных импульсов.Transmitter 1 generates modulated command pulse sequences modulated in the infrared frequency range, separated by clock pulses, the duration of which is several times longer than the duration of command pulses.

Первый же демодулированный приемником 2 и выделенный селектором 3 синхроимпульс , устанавливает в нулевое состо ние распределитель 5 импульсов, счетчик 9, а также останавливает генератор 4 импульсов. В момент окончани  синхроимпульса начинают работать генератор 4The first clock demodulated by the receiver 2 and selected by the selector 3 sets the distributor to 5 pulses, the counter 9, and also stops the generator of 4 pulses. At the moment of termination of the clock pulse, the generator 4 starts to work.

VJVj

ОABOUT

елate

0000

i4 Оi4 o

импульсов и распределитель 5 импульсов. Таким образом, осуществл етс  циклическа  синхронизаци  распределителей импульсов передающей и приемной сторон устройства. При работе распределител  5 импульс с его последнего выхода запишет единицу в счетчик 9, но пришедший за ним синхроимпульс сбросит его в нулевое состо ние , поэтому на вход управлени  блока 6 ключей, второй вход элемента ИЛИ 14, вхо- ды селектора 10 и блока 11 сигнализации поступит нулевой сигнал с выхода счетчика 9. Ключи блока 6 остаютс  во включенном состо нии, разрешающим прохождение импульсов с выхода распределител  5 на вхо- ды синхронизации соответствующих триггеров регистра 7, на объединенные информационные входы которых поступает последовательность импульсов с выхода приемника 2. Запись команд происходит в те триггеры регистра 7, на синхро- и информационные входы которых приход т импульсы соответственно с выходов распределител  5 и приемника 2.pulses and distributor 5 pulses. Thus, cyclical synchronization of the pulse distributors of the transmitting and receiving sides of the device is carried out. During the operation of the distributor 5, the pulse from its last output will write down the unit to counter 9, but the sync pulse that came after it will reset it to the zero state, therefore, to the control input of the 6 key block, the second input of the OR 14 element, the selector 10 inputs a zero signal will be received from the output of the counter 9. The keys of the block 6 remain in the on state, permitting the passage of pulses from the output of the distributor 5 to the synchronization inputs of the corresponding triggers of the register 7, to the integrated information inputs of which are fed after The impulses from the output of the receiver 2 are written. Recording of commands occurs in those triggers of register 7, the sync and informational inputs of which receive pulses from the outputs of the distributor 5 and receiver 2, respectively.

Сигналы логической единицы с выходов триггеров, в которые была записана команда , вызывают срабатывание соответствующих реле блока 8 исполнительных элементов, контакты которых включают соответствующие исполнительные механиз- мы. Сигнал с одного из выходов блока 6 ключей поступает через дифференцирующий элемент 12, состо щий из конденсатора 18 и резистора 19, на вход триггера 16 и вход элемента ИЛИ 14, Триггер 16 устанав- ливаетс  в состо ние 1, а единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 14 воздействует на управл ющий вход ключа 17. Ключ срабатывает и разр жает конденсатор 20. По окончании импульса на выходе дифферен- цирующего элемента и размыкании ключа 17 второй конденсатор 20 начинает зар жатьс  по цепи: пр мой выход триггера 16, резистор 21, общий провод. Посто нна  времени цепи зар да выбрана таким обра- зом, что в промежутке между импульсами с выхода блока 6 ключей конденсатор 20 не успевает зар дитьс  до напр жени  срабатывани  триггера 16, и он не измен ет своего состо ни .Logic unit signals from the outputs of the triggers to which the command was written trigger the corresponding relays of the block 8 actuators, the contacts of which include the corresponding actuators. The signal from one of the outputs of block 6 of keys goes through differentiating element 12, consisting of capacitor 18 and resistor 19, to input of trigger 16 and input of element OR 14, Trigger 16 is set to state 1, and a single signal from the output of element OR 14 acts on the control input of the switch 17. The key is triggered and discharges the capacitor 20. Upon termination of the pulse at the output of the differentiating element and opening of the key 17, the second capacitor 20 begins to charge along the circuit: direct output of the trigger 16, resistor 21, common wire . The constant time of the charging circuit is chosen in such a way that in the interval between pulses from the output of block 6 of keys, capacitor 20 does not have time to charge before the trigger voltage of trigger 16, and it does not change its state.

Если поток излучени  передатчика 1 не будет достигать приемника 1, а отраженный сигнал будет слабым или отсутствовать, то есть произойдет исчезновение канала св зи , то сброса счетчика 9 не произойдет, и в следующем цикле работы распределител  5 произойдет запись единицы на выход счетчика 9. Это приведет к включению блока 11 звуковой сигнализации, замыканию ключаIf the radiation flux of transmitter 1 does not reach receiver 1, and the reflected signal is weak or absent, i.e. the communication channel disappears, the counter 9 will not reset, and in the next cycle of the distributor 5 the unit will record at the output of counter 9. This will turn on the unit 11 sound alarm, lock the key

Claims (1)

17 и размыканию ключей блока 6. Этим обеспечиваетс  запоминание информации в регистре 7 и удержание триггера 16 в единичном состо нии. Если в течение временного селектора 10 (3-4 сек) оператор не восстановит канал св зи, то сигнал с выхода селектора 10 через элемент 15 установит в ноль все триггеры регистра 7, обеспечивает выключение объекта управлени , если в течение (3-4) сек, канал св зи будет восстановлен , то первый же прин тый синхроимпульс сбросит счетчик 9 в ноль, что вызовет выключение блока 11 звуковой сигнализации, открывание ключей блока 6 и закрывание ключа 17 и позволит осуществить дальнейшее управление объектом управлени . Формула изобретени  Устройство дл  передачи и приема сигналов дистанционного управлени , содержащее передатчик команд управлени , приемник команд управлени , выход которого подключен к информационному входу регистра и через селектор синхроимпульсов соединен с входом установки нул  счетчика, входами синхронизации распределител  импульсов и генератора импульсов, выход которого подключен к тактовому входу распределител  импульсов, выходы которого соединены через блок ключей с соответствующими входами синхронизации регистра, выходы которого подключены к входам блока исполнительных элементов, последний из выходов распределител  импульсов соединен со счетным входом счетчика, выход которого подключен к входам блока сигнализации и селектора длительности импульсов , к управл ющему входу блока ключей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  функциональной надежности, в устройство введены первый и второй элементы ИЛИ, триггер, дифференцирующий элемент и интегрирующий элемент, ключ, первый из выходов блока ключей через дифференцирующий элемент соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом установки единицы триггера, пр мой выход которого подключен через интегрирующий элемент к информационному входу ключа и к входу установки нул  триггера , инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу установки нул  регистра, выход счетчика соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к управл ющему входу ключа, выход которого соединен с шиной нулевого потенциала, выход селектора длительности импульсов подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.17 and the opening of the keys of block 6. This ensures that the information in register 7 is memorized and trigger 16 is held in one state. If during the time selector 10 (3-4 seconds) the operator does not restore the communication channel, the signal from the output of the selector 10 through element 15 sets all the triggers of register 7 to zero, ensures that the control object is turned off, if (3-4) seconds , the communication channel will be restored, the first received sync pulse will reset the counter 9 to zero, which will cause the audible alarm unit 11 to turn off, unlock the keys of unit 6 and close the key 17 and allow further control of the control object. Apparatus of the Invention A device for transmitting and receiving remote control signals, comprising a control command transmitter, a control command receiver whose output is connected to the register information input and connected through the clock selector to the counter zero input, pulse distributor clock inputs and the pulse generator whose output is connected to the clock input of the pulse distributor, the outputs of which are connected via a key block with the corresponding register synchronization inputs Which are connected to the inputs of the actuator unit, the last of the outputs of the pulse distributor is connected to the counting input of the counter, the output of which is connected to the inputs of the alarm unit and the pulse duration selector, to the control input of the key block, in order to increase functional reliability, The first and second elements OR, the trigger, the differentiating element and the integrating element, the key, the first of the outputs of the key block are entered into the device through the differentiating element connected to the first in one of the first element OR and with the installation input of the trigger unit, the direct output of which is connected via an integrating element to the information input of the key and to the installation input of the zero trigger, the inverse output of which is connected to the first input of the second element OR, the output of which is connected to the input of the installation of the zero register, the output of the counter is connected to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the control input of the key, the output of which is connected to the zero potential bus, the output of the pulse width selector is connected to the second input of the second element OR.
SU864013574A 1986-01-21 1986-01-21 Device for transmitting and receiving remote control signals SU1765840A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864013574A SU1765840A1 (en) 1986-01-21 1986-01-21 Device for transmitting and receiving remote control signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864013574A SU1765840A1 (en) 1986-01-21 1986-01-21 Device for transmitting and receiving remote control signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1765840A1 true SU1765840A1 (en) 1992-09-30

Family

ID=21218416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864013574A SU1765840A1 (en) 1986-01-21 1986-01-21 Device for transmitting and receiving remote control signals

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1765840A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент FR № 2337386, кл. G 08 С 19/36, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР № 1218810, кл. G 08 С 19/36, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1765840A1 (en) Device for transmitting and receiving remote control signals
SU544121A1 (en) Device control pulse sequences
SU1444777A1 (en) Device for checking sequences of pulses
SU1439515A1 (en) Device for registering lightnings
SU640284A1 (en) Command information receiving device
SU1635266A1 (en) Device for monitoring discrete channels
SU739728A1 (en) Pulse selector
SU1511849A1 (en) Device for reproducing square pulses
SU1045407A2 (en) Pulse distributor
SU277587A1 (en) DEVICE FOR TELEVISION
SU1478204A1 (en) Data input unit
SU602982A1 (en) Telesignal receiver
SU1156111A1 (en) Telecontrol device
SU1272479A1 (en) Pulse sequence generator
SU1615698A1 (en) Data input device
SU1264353A1 (en) Device for checking discrete channels
SU739526A1 (en) Device for comparing two numbers
SU1192150A2 (en) Device for reception phase start signals
SU1088114A1 (en) Programmable code-to-time interval converter
SU1503069A1 (en) Device for monitoring pulse sequence
SU680002A1 (en) Magnetic chart identifying device
SU1298784A1 (en) Device for counting piece articles
SU1587557A1 (en) Device for reception of telemetering information
SU906014A1 (en) Device for phase starting of receiver
SU418898A1 (en)