SU1765391A1

SU1765391A1 - Cleaning machine feeding mechanism

Info

Publication number: SU1765391A1
Application number: SU904882182A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Суслин; Михаил Семенович Гудилин; Владимир Егорович Логинов; Александр Михайлович Балабышко
Priority date: 1990-11-12
Filing date: 1990-11-12
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Сущность изобретени : механизм подачи содержит планетарную передачу, основной двигатель, цевочное колесо, зубчатую рейку, тормозной механизм дл остановки цевочного колеса и приспособление дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна. С центральным колесом меньшего диаметра планетарной передачи кинематически св зан основной двигатель. Цевочное колесо кинематически св зано с центральным колесом большего диаметра Цевочное колесо кинематически св зано с зубчатой рейкой Приспособление дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна выполнено в виде вспомогательного двигател и черв чного редуктора Черв к черв чного редуктора соединен с выходным валом вспомогательного двигател . Черв чное колесо черв чного редуктора жестко соединено с водилом планетарной передачи Отношение передаточного числа кинематической цепи от основного двигател до черв чного колеса к передаточному числу черв чного редуктора равно отношению номинальной частоты вращени выходного вала основного двигател к номинальной частоте вращени выходного вала вспомогательного двигател 2 ил. сл сSUMMARY OF THE INVENTION: The feed mechanism comprises a planetary gear, a main engine, a pin gear, a rack, a brake mechanism for stopping the pin gear, and a device for controlling the speed of movement of the shearer. The main engine is kinematically connected to the central wheel of a smaller diameter planetary gear. Spanner wheel is kinematically connected to a larger center wheel. Spanner wheel is kinematically connected to a gear rack. A device for controlling the speed of movement of the shearer is made in the form of an auxiliary engine and a worm gearbox. The worm is connected to the worm gearbox to the output shaft of the auxiliary engine. The worm gear of the worm gearbox is rigidly connected to the planetary gear carrier. The ratio of the gear ratio of the kinematic chain from the main engine to the worm wheel to the gear ratio of the worm gearbox is equal to the ratio of the nominal frequency of rotation of the output shaft of the main engine to the nominal frequency of rotation of the output shaft of the auxiliary engine 2 Il. cl

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл использовани в очистных комбайнах в качестве механизма подачи, кроме того, оно может быть использовано и в качестве регулируемого привода в других машинах, где возникает необходимость регулировани скорости рабочего органа.The invention relates to the mining industry and is intended for use in a shearer as a feed mechanism, in addition, it can also be used as an adjustable drive in other machines where it becomes necessary to adjust the speed of the tool.

Известен привод канатного барабана врубовой машины с основным и вспомогательным двигател ми и с использованием дл сопр жени их валов дифференциала и планетарной передачи дл привода барабана от главного двигател , причем применен вращаемый от коробки сателлитов дифференциала черв к, черв чное колесо которого скреплено с реактивной шестерней планетарной передачи,The cable drum drive of the iron car with the main and auxiliary engines is known, and using differential and planetary gears for coupling their shafts to drive the drum from the main engine, the worm gear rotated from the satellite gearbox is attached to the jet gear of the planetary gear. transfer,

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую передачу с центральными колесами и водилом, кинематически св занный с одним из центральных колес основной двигатель, кинематически св занное с водилом цевочное колесо, тормозной механизм дл остановки цевочного колеса и приспособление дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна , выполненное в виде вспомогательного двигател , при этом черв чное колесо черв чного редуктора кинеСЛThe closest to the technical essence of the invention is the feed mechanism of a shearer, including a planetary gear with central wheels and a carrier, a main engine kinematically connected with one of the central wheels, a booster wheel kinematically connected with a carrier, a brake mechanism for stopping the hopper wheel and a device for controlling the speed of movement of the shearer, made in the form of an auxiliary engine, while the worm gear of the worm gearbox kineSL

ыs

магически св зано со вторым центральным колесом планетарной передачи, причем передаточное отношение кинематической цепи от основного двигател до черв чного колеса равно передаточному отношению черв чного редуктора.magically connected with the second central wheel of the planetary gear, and the gear ratio of the kinematic chain from the main engine to the worm gear is equal to the gear ratio of the worm gearbox.

Недостаток такого механизма заключаетс в том, что, при равенстве передаточных чисел кинематической цепи от основного двигател до черв чного колеса и черв чного редуктора, в качестве основного и вспо- могательного двигателей возможно использование только двигателей с одинаковой номинальной частотой вращени , что необходимо дл обеспечени нулевой ско- .рости на цевочном колесе очистного комбайна . Это накладывает ограничени по использованию двигателей в данном техническом решении, и поэтому определ ет область использовани двигателей только с одинаковой номинальной частотой вращени вала,The disadvantage of such a mechanism is that, with equal ratios of the kinematic chain from the main engine to the worm wheel and worm gear, it is possible to use only engines with the same nominal speed of rotation as the main and auxiliary engines. speed on the pinwheel of the shearer. This imposes restrictions on the use of engines in this technical solution, and therefore determines the scope of use of engines only with the same nominal shaft rotation frequency,

В св зи с этим целью изобретени вл етс повышение эффективности его работы, за счет расширени диапазона регулировани скорости перемещени очистного ком- байна.In this connection, the aim of the invention is to increase its efficiency by expanding the range of control of the speed of movement of the clearing combine.

Поставленна цель достигаетс тем, что цевочное колесо кинематически св зано с центральным колесом большего диаметра, а черв чное колесо жестко соединено с во- дилом планетарной зубчатой передачи, при этом отношение передаточного числа кинематической цепи от основного двигател до черв чного колеса к передаточному числу черв чного редуктора равно отношению номинальной частоты вращени выходного вала вспомогательного двигател .The goal is achieved by the fact that the pinwheel is kinematically connected with a central wheel of larger diameter, and the worm gear is rigidly connected to the water of the planetary gear transmission, while the ratio of the gear ratio of the kinematic chain from the main engine to the worm wheel to the gear ratio of the worm gear the gearbox is equal to the ratio of the rated frequency of rotation of the auxiliary engine output shaft.

На фиг.1 показан очистной комбайн с данным механизмом подачи, вид в плане; на фиг,2 - кинематическа схема предлагаемого механизма подачи.FIG. 1 shows a shearer with this feeder, plan view; Fig. 2 is a kinematic diagram of the proposed feed mechanism.

Механизм подачи очистного комбайна 1, включающий планетарную зубчатую пре- едачу 2 с центральными колесами 3, 4 разного диаметра и с водилом 5, кинематически св занный с центральным колесом колесом 3 меньшего диаметра основной двигатель 6, кинематически св занное с зубчатой рейкой 7 цевочное колесо 8, тормозной механизм 9 дл остановки цевочного колеса 8 и приспособление 10 дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна в виде вспомогательного двигател 11 и черв чного редуктора 12.The feed mechanism of the shearer 1, which includes a planetary gear preload 2 with central wheels 3, 4 of different diameters and carrier 5, kinematically associated with the central wheel wheel 3 of smaller diameter main engine 6, kinematically connected to the gear bar 7 hopper wheel 8 , a brake mechanism 9 for stopping the pinwheel 8 and a device 10 for adjusting the speed of movement of the shearer in the form of an auxiliary engine 11 and a worm gear 12.

Минимальную скорость вращени на черв ке, при которой существует нулева скорость на цевочном колесе 8, и минимальна скорость вращени на основном двигателе б при минимальной скорости вращени The minimum rotational speed on the screw, at which there is zero speed on the spindle wheel 8, and the minimum rotational speed on the main motor b at the minimum rotational speed

на цевочном колесе 8 и нулевой скорости вращени водила 5 достигаютс только в случае, когда черв чное колесо соединено кинематически с водилом 5, так как передаточное число планетарной зубчатой передачи 2 от центрального колеса 3 к центральному колесу 4 будет меньше передаточного числа от центрального колеса 3 к водилу 5.on the spindle wheel 8 and the zero speed of the carrier 5 is reached only when the worm gear is kinematically connected with the carrier 5, since the gear ratio of the planetary gear 2 from the central wheel 3 to the central wheel 4 will be less than the gear ratio from the central wheel 3 to drove 5.

0 Передаточное число редуктора вспомогательного двигател 11 включающего черв чный редуктор 12 обеспечивает при включенном тормозном механизме 9 и отключенном основном двигателе б частоту0 The gear ratio of the auxiliary engine 11 including the worm gear 12 provides with the brake mechanism 9 turned on and the main engine off the frequency b

5 вращени центрального колеса 3, совпадающую по направлению по направлению и равную частоте этого колеса в случае, когда частота вращени центрального колеса 4 планетарной зубчатой передачи 2 равна ну0 лю, а основной двигатель 6 включен с номинальной частотой вращени . В этом случае увеличение частоты вращени центрального колеса 4, а значит и цевочного колеса 8, от нул максимального значени произво5 дитс посредством уменьшени частоты вращени вспомогательного двигател 11 от его номинальной частоты до нул . Это возможно в случае разной номинальной частоты вращени основного двигател б и5 of rotation of the central wheel 3, coinciding in direction in direction and equal to the frequency of this wheel in the case when the frequency of rotation of the central wheel 4 of the planetary gear transmission 2 is zero, and the main engine 6 is switched on with the nominal speed of rotation. In this case, an increase in the frequency of rotation of the central wheel 4, and thus the pinion wheel 8, from zero to the maximum value is made by reducing the frequency of rotation of the auxiliary engine 11 from its nominal frequency to zero. This is possible in the case of different nominal speeds of rotation of the main engine b and

0 вспомогательного двигател 11 только в том случае, когда отношение передаточных чисел кинематической цепи от основного двигател 6 до черв чного колеса к передаточному числу черв чного редуктора0 auxiliary engine 11 only in the case when the ratio of the gear ratios of the kinematic chain from the main engine 6 to the worm gear to the gear ratio of the worm gearbox

5 12 равно отношению номинальных частот вращени выходного вала основного двигател б, к номинальной частоте вращени выходного вала вспомогательного двигател 11,5 12 is equal to the ratio of the nominal frequencies of rotation of the output shaft of the main engine b to the nominal frequency of rotation of the output shaft of the auxiliary engine 11,

0 Механизм подачи работает следующим образом.0 The feeder operates as follows.

В начальный момент работы основной двигатель 6 отключен, а тормозной механизм 9 включен, что исключает вращениеAt the initial moment of operation, the main engine 6 is turned off, and the brake mechanism 9 is turned on, which prevents rotation

5 цевочного колеса 8, очистной комбайн 1 стоит . После этого производитс одновременно или поочередно пуск с номинальной частотою вращени в начале вспомогательного двигател 11, а затем основного двига0 тел б. Причем направление вращени основного двигател б среверсировано с одним направлением вспомогательного двигател 11 таким образом, что при раздельном их включении центральное ко5 лесо 3 имеет одинаковое не только направление , но и частоту вращени .5 helical wheel 8, clearing combine 1 costs. Thereafter, a start is made simultaneously or alternately with a nominal rotation frequency at the beginning of the auxiliary engine 11, and then the main engine b. Moreover, the direction of rotation of the main engine b is reversed with one direction of the auxiliary engine 11 in such a way that, if they are switched on separately, the center wheel 3 of the forest has the same direction and frequency as well.

При равенстве отношени передаточных чисел кинематической цепи от основного двигател 6 до черв чного колеса к черв чному редуктору 12 и отношение номинальных частот вращени основного двигател б к вспомогательному двигателю 11, скорость вращени центрального колеса 4, а значит и цевочного колеса 8, будет равна нулю, очистной комбайн 1 вдоль лавы пере- мещатьс не будет,If the ratio of the gear ratios of the kinematic chain from the main engine 6 to the worm gear to the worm gear box 12 and the ratio of the nominal speeds of the main engine of b to the auxiliary engine 11, is equal, the rotation speed of the central wheel 4, and hence the yoke wheel 8, will be equal to zero, shearer 1 will not move along the lava,

По окончанию процесса включени основного двигател 6 и вспомогательного двигател 11 отключаетс тормозной механизм 9, а частота вращени вспомогатель- ного двигател 11 принудительно измен етс в меньшую сторону. Уменьшение частоты вращени на вспомогательном двигателе 11 приводит к увеличению частоты вращени цевочного колеса 8, следова- тельно, происходит увеличение скорости движени комбайна 1 вдоль лавы.At the end of the process of switching on the main engine 6 and the auxiliary engine 11, the brake mechanism 9 is switched off, and the rotational speed of the auxiliary engine 11 is forcibly reduced to the lower side. A decrease in the speed of rotation on the auxiliary engine 11 leads to an increase in the frequency of rotation of the pinwheel 8, therefore, an increase in the speed of movement of the combine 1 along the lava occurs.

При необходимости изменени движени очистного комбайна 1 вдоль лавы, основной двигатель 6 и вспомогательный двигатель 11 отключаютс , а тормозной механизм 9 включаетс . После этого основной двигатель б и вспомогательный двигатель 11 запускаютс в другом направлении с номинальной частотой вращени . В дальней- шем работа механизма подачи очистного комбайна 1 аналогична ранее описанному.If it is necessary to change the movement of the shearer 1 along the lava, the main engine 6 and the auxiliary engine 11 are turned off, and the brake mechanism 9 is activated. Thereafter, the main engine b and the auxiliary engine 11 are started in the other direction with the nominal rotational speed. In the future, the operation of the feed unit of shearer 1 is similar to the previously described one.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позвол ет в качестве основного двигател 6 и вспомогательного двигател 11 использовать двигатели независимо от их режимных параметров - номи- нальных частот вращени , и поэтому позвол ет решить поставленную задачу - повысить эффективность работы механизма Thus, the proposed technical solution allows using engines as the main engine 6 and auxiliary engine 11, regardless of their operating parameters — nominal rotational frequencies, and therefore allows to solve the set task — to increase the efficiency of the mechanism

подачи за счет расширени диапазона регулировани скорости перемещени очистного комбайна.feed by expanding the range of control of the speed of movement of the shearer.

Claims

Claims The feed mechanism of a shearer, including a planetary gear with central wheels of different diameters and a carrier, a kinematically associated main engine with a smaller diameter main engine, kinematically associated with a rack gear, a bobbin wheel, a brake mechanism for stopping the hopper wheel, and an adjustment device the speed of movement of the shearer in the form of an auxiliary engine and a worm gearbox, the worm to which is connected to the output shaft The engine is characterized by the fact that, in order to increase its efficiency by expanding the range of controlling the speed of the shearer, the pinwheel is kinematically connected with a larger central wheel and the worm wheel is rigidly connected to the planet carrier. the gear ratio of the kinematic chain from the main engine to the worm wheel to the gear ratio of the worm gearbox is equal to the ratio of the nominal frequency of rotation of the output shaft ovnogo engine to the nominal frequency of rotation of the output shaft of the auxiliary motor.

&

1

7

Ih

H # -yy

FIG. 2

i12

&