Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл дуговой сварки, и может быть использовано в полуавтоматах и автоматах с большим диапазоном скоростей подачи проволоки. Известно устройство дл подачи проволоки в сварочных автоматах, содержащее электродвигатель с полым ротором и два планетарных или гиперболических колеса, прижимающихс с определенным усилием к поверхности проволоки, проходйщей внутри полого ротора. Скорость подачи регулируэтс изменением скорости вращени ротора электродвигател 1. Известно устройство дл подачи проволоки , состо щее из электродвигател , т нущего диска с кольцевой проточкой, прижимного барабана и направл ющих. Регулировка скорости подачи также обеспечиваетс путем изменени скорости вращени электродвигател 2. Недостатком известных устройств вл етс регулировка скоростей подачи путем изменени скорости вращени электродвигател , ограничивающа диапазон регулировани , требующа создани специальных систем электрического управлени и уменьщающа в конечном итоге полезную мощность электродвигател вследствие снижени скорости вращени по сравнению с номинальной . Наиболее близким к предлагаемому вл етс многоступенчатый редуктор электропривода дл механизма подачи проволоки, содержащий неподвижный корпус и размещенные в нем центральные зубчатые колеса с сателлитами, установленными на оси вращени , в котором регулировка скоростей возможна путем установки крыщки в двух положени х, обеспечивающих зацепление щестерни ведущего ролика с одним из выходных валов редуктора 3. Недостатки, известного устройства - ограничен-ный конструктивно диапазон регулировани скоростей, достаточно длительна переналадка и довольно большие габариты и вес. Цель изобретени - увеличение пределов регулировани скоростей подачи проволоки , уменьшение габаритов и веса редуктора . Такой редуктор наиболее целесообразно -использовать в механизмах подачи проволоки в автоматах дл дуговой сварки неповоротных стыков труб. Поставленна цель достигаетс тем, что многоступенчатый редуктор электропривода дл механизма подачи проволоки, содержащий неподвижный корпус и размещенHbie в нем центральные зубчатые колеса с сателлитами, установленными на оси вращени , выполнен планетарным с внутренним зацеплением, в котором внутренн поверхность корпуса выполнена зубчатой, а диски каждой ступени, кроме выходной, выполнены с внутренними зубь ми и установлены на ос х с возможностью осевого перемещени относительно неподвижного корпуса и центральных зубчатых колес. Кроме того, с целью обеспечени возможности управлени перемещением диском , ой снабжен кольцами и подвижными ос ми, установленными с возможностью осевого перемещени и фиксации в крайних положени х кольца смонтированы на неподвижном корпусе с возможностью взаимодействи с дисками посредством подвижных осей. На чертеже показано предлагаемое устройство . Редуктор состоит из зубчатого корпуса 1, внутри которого размещены центральные зубчатые колеса 2-4, диски 5, имеющие внутренние зубь , и диск 6, не имеющий внутренних зубьев, и служащий выходным валом редуктора. В каждый диск запрессовано по четыре оси 7, на которых установлены сателлиты 8, вход щие в зацепление с центральными зубчатыми колесами и неподвижным корпусом. Вокруг корпуса редуктора расположены кольца 9, каждое из которых св зано с соответствующим диском с помощью четырех осей 10, имеющих возможность перемещатьс в продольных пазах корпуса. В крайних положени х кольца фиксируютс относительно неподвижного корпуса с помощью винтов 11. Редуктор работает следующим образом. В начальный момент кольца 9 и диски 5 занимают крайнее левое положение (фиг. 1). При этом за счет внутренних зубьев диски жестко св заны с центральным зубчатыми колесами 3 и 4, а сателлиты 8 вход т в зацепление с центральными зубчатыми колесами 2 и 3. В плaнeтapнoм редукторе работают все ступени, т. е. он обладает наибольшим передаточным числом. В процессе перехода правого кольца 9 в крайнее правое положение оси 10, перемеща сь в пазах корпуса 1, вызывают передвижение диска 5, который, сохран зацепление с центральным колесом 3, входит в зацепление с центральным колесом 2, образу с ним подвижное шлицевое соединение. При этом сателлиты 8 выход т из зацеплени с центральными колесами, в результате общее передаточное число редуктора уменьшаетс на величину передаточного числа одной ступени. Перемеща остальные кольца 9 в крайнее правое положение, аналогичным образом можно вывести из зацеплени сателлиты последующих ступеней редуктора, за исключением выходной. При этом центральные кольца 2-4 оказываютс жестко св занными один с другим и вращаютс с частотой вращени вала электродвигател . Тем 34The invention relates to welding, in particular to devices for arc welding, and can be used in semi-automatic and automatic machines with a large range of wire feed speeds. A device for feeding wires in automatic welding machines is known, which comprises an electric motor with a hollow rotor and two planetary or hyperbolic wheels, pressing with a certain force to the surface of the wire passing inside the hollow rotor. The feed rate is controlled by varying the rotational speed of the rotor of the electric motor 1. A device for feeding the wire, consisting of an electric motor, a pulling disk with an annular groove, a pressure drum and guides, is known. Adjusting the feed rate is also provided by varying the rotational speed of the electric motor 2. A disadvantage of the known devices is adjusting the feed speeds by changing the rotational speed of the electric motor, limiting the control range, requiring the creation of special electrical control systems and ultimately reducing the effective power of the electric motor due to a lower speed of rotation compared to with nominal. Closest to the present invention is a multistage electric drive reducer for a wire feeder comprising a stationary body and central gears located therein with satellites mounted on a rotation axis, in which the speed adjustment is possible by setting the flap in two positions to engage the drive roller gear. with one of the output shafts of the reducer 3. The disadvantages of the known device are the limited range of speed regulation, which is sufficiently long Rendering and fairly large size and weight. The purpose of the invention is to increase the limits of adjustment of wire feed speeds, reducing the size and weight of the gearbox. Such a reducer is most expediently used in wire feeders in automatic arc welding machines for non-rotary pipe joints. The goal is achieved by the fact that the multi-stage gearbox of the electric drive for the wire feeder, which contains a stationary body and accommodates Hbie central gears with satellites mounted on the axis of rotation, is made planetary with internal gearing, in which the inner surface of the body is gear, and the wheels of each stage besides the output, they are made with internal teeth and mounted on the axes with the possibility of axial movement relative to the fixed case and central gear wheels with. In addition, in order to provide the possibility of controlling the movement, the disk is equipped with rings and movable axes mounted for axial movement and fixation in the extreme positions of the ring mounted on a fixed housing with the possibility of interaction with the disks by means of movable axes. The drawing shows the proposed device. The gearbox consists of a gear body 1, inside which are placed the central gears 2-4, the disks 5 having internal teeth, and the disk 6, which does not have internal teeth, and serving as the output shaft of the gearbox. Four axes 7 are pressed into each disc, on which satellites 8 are mounted, which engage with the central gear wheels and the fixed body. Rings 9 are located around the gearbox housing, each of which is associated with a corresponding disk by means of four axes 10, which have the ability to move in the longitudinal slots of the housing. In the extreme positions, the rings are fixed relative to the fixed housing with screws 11. The gearbox operates as follows. At the initial moment of the ring 9 and the disks 5 occupy the extreme left position (Fig. 1). At the same time, due to the internal teeths, the disks are rigidly connected with the central gear wheels 3 and 4, and the satellites 8 engage with the central gear wheels 2 and 3. In the planetary gear, all stages operate, i.e. it has the highest gear ratio. During the transition of the right ring 9 to the extreme right position of the axis 10, moving in the grooves of the housing 1, cause the movement of the disk 5, which, keeping engagement with the central wheel 3, engages with the central wheel 2, creating a movable spline joint with it. In this case, the satellites 8 are disengaged from the central wheels, as a result, the total gear ratio of the gearbox is reduced by the gear ratio of one stage. By moving the remaining rings 9 to the extreme right position, in the same way, the satellites of the subsequent stages of the gearbox can be disengaged, with the exception of the output. In this case, the central rings 2-4 are rigidly connected with each other and rotate with the frequency of rotation of the motor shaft. 34 topics
самым многоступенчатый планетарный ре-чени предварительной переналадки и уменьдуктор превращаетс в одноступенчатый.шени габаритов и веса.the most multistage planetary solution of the preliminary readjustment and the decelerator is transformed into a single stage of size and weight.
Использование предлагаемого многосту-изобретени может быть получен в резульпенчатого редуктора в полуавтоматах итате упрощени блока управлени электроавтоматах дл дуговой сварки позволит приводом механизма подачи и сокращени улучщить их технологические возможностивспомогательного времени, затрачиваемовследствие расширени пределов регулиро-го на регулирование скоростей подачи провани скоростей подачи проволоки, исклю-волоки.The use of the proposed multi-invention can be obtained as a result of a reducer in semi-automatic machines. Simplification of the control unit of automatic arc-welding machines will allow the drive of the feed mechanism and reduction to improve their technological capabilities in terms of support time, due to the expansion of the control limits on adjusting the feed rates of wire feed speeds, and the speed of wire feed speeds, as well as the extension of the control limits on adjusting the feed rates of wire feed speeds, and increasing the supply rates of wire feed speeds, and increasing the range of adjustable wire speeds to regulate wire feed speeds, wire feed speeds, and the amount of wire feed speeds. dies.
1074677 1074677
Экономический эффект от внедрени The economic effect of the introduction