SU1765319A1

SU1765319A1 - Ditching machine

Info

Publication number: SU1765319A1
Application number: SU884374061A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федосеевич Пономарчук; Георгий Сергеевич Ратушняк; Иван Васильевич Коц; Анатолий Александрович Малярчук
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1992-09-30

Description

1one

(21)4374061/03 (22)01.02.88 (46)30.09.92. Бюл №36(21) 4374061/03 (22) 01.02.88 (46) 30.09.92. Bulle # 36

(71)Винницкий политехнический институт(71) Vinnitsa Polytechnic Institute

(72)А.Ф.Пономарчук, Г.С Ратушн к, И.В.Коц и А.А.Мал рчук(72) A.F.Ponomarchuk, G.S. Town Hall, I.V.Kots and A.A.Mal Rchuk

(56)Дубровский А.А. Вибрационна техника в сельском хоз йстве, М.: Машиностроение, 1968, с. 100-108.(56) Dubrovsky A.A. Vibration machinery in agriculture, Moscow: Mashinostroenie, 1968, p. 100-108.

(54) КАНАВОКОПАТЕЛЬ(54) DUCTS

(57)Использование: устройство каналов в гидромелиоративном и дорожном строительстве . Сущность изобретени : канавоко- патель включает отвалы, лемехи, вибровозбудительное устройство, штоки и корпус гидроцилиндра которого подсоединены к отвалам, и блок управлени , содержащий двухкаскадный гидрораспределитель , основной каскад которого снабжен стаканом с осевым и радиальным каналами , двум кольцевыми расточками на наружной поверхности и подпружиненных плунжером 16 в его глухом осевом сверлении . Управл ющий каскад содержит двухпо- зиционный трехходовой золотник в виде плунжера с двум кольцевыми проточками, соединенными между собой лысками. Золотник выполнен с возможностью верхним торцом перекрывать св зь верхней кольцевой расточки со сливом, а нижним торцом входить в надклапанную полость и контактировать с плунжером осевого каскада Ста- кан основного каскада установлен с возможностью периодически сообщать штоковую полость со сливом или гидроаккумул тором , а подторцевую попость соедин ть со сливом. 2 ил.(57) Use: device channels in irrigation and drainage construction. SUMMARY OF THE INVENTION: A groove includes dumps, blades, an excitation device, rods and hydraulic cylinder body are connected to dumps, and a control unit containing a two-stage hydraulic distributor, the main cascade of which is provided with a cup with axial and radial channels, two annular bores on the outer surface and spring-loaded plunger 16 in its deep axial drilling. The control cascade contains a two-position three-way spool in the form of a plunger with two annular grooves interconnected by a bald strip. The spool is designed to overlap the connection of the upper annular bore with a drain by the upper end, and to enter the over-valve cavity with the lower end and to contact the plunger of the axial cascade. The main cascade is installed with the ability to periodically communicate the rod cavity with the drain or hydraulic accumulator, and the sub pops be with a sink. 2 Il.

(Л(L

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть использовано дл устройства каналов в гидромелиоративном и дорожном строительстве.The invention relates to earthmoving equipment and can be used to construct channels in irrigation and drainage and road construction.

Целью изобретени вл етс уменьшение т гового усили .The aim of the invention is to reduce pulling force.

На фиг.1 и 2 изображена конструктивна схема канавокопател с гидроприводным вибровозбудительным устройством.Figures 1 and 2 show a constructive diagram of a grooves with a hydraulically driven vibration exciter.

Конструктивна схема канавокопател включает шарнирно соединенные между собой отвалы 1 с лемехами 2, которые с помощью параллелограммной подвески соедин ютс с рамой. Гидроприводное вибровозбудительное устройство содержит гидроцилиндр двустороннего действи 3. шток 4 с поршнем и корпус 5 с т гой 6, которые шарнирно соединены с отваламиThe structural design of the grooves includes a blade 1 with blades 2 which are hinged to each other, which are connected to the frame with a parallelogram suspension. The hydraulic vibration excitation device contains a double-acting hydraulic cylinder 3. a piston rod 4 with a piston and a housing 5 with a piston rod 6, which are pivotally connected to the dumps

1, и блок автоматического управлени , включающий гидроаккумул тор 7, обратный клапан 8 и двухкаскадный гидрораспределитель 9 Основной каскад гидрораспределител 9 снабжен стаканом 10 с осевым 11 и радиальным каналами 12, кольцевыми расточками 13 и 14 на наружной поверхности и глухим осевым сверлением, в котором размещен подпружиненный пружиной 15 плунжер 16 В корпусе гидрораспределител 9 выполнены кольцевые сливна 17 и напорна 18 проточки. Управл ющий каскад гидрораспределител 9 содержит двух- позиционный трехходовой золотник в виде подпружиненного регулируемой пружиной 19 плунжера 20 с двум кольцевыми проточками 21 и 22, соединенными между собой лысками 23. Золотник управл ющего каскада выполнен с возможностью верхним торЈ сл1, and an automatic control unit including a hydroaccumulator 7, a check valve 8 and a two-stage hydraulic distributor 9. The main stage of the hydraulic distributor 9 is equipped with a cup 10 with an axial 11 and radial channels 12, annular bores 13 and 14 on the outer surface and deep axial drilling in which spring-loaded spring 15 plunger 16 In the case of the hydraulic distributor 9 there are annular drains 17 and a pressure head 18 of the groove. The control cascade of the hydraulic distributor 9 contains a two-position three-way spool in the form of a spring-loaded spring 19 of the plunger 20 with two annular grooves 21 and 22 interconnected by flats 23. The spool of the control cascade is configured with an upper tor

22

цом с конической посадочной поверхностью 24 перекрывать св зь верхней кольцевой расточки 25 со сливом, а нижним торцом входить в надклапанную полость 26, соединенную с его кольцевой расточкой 25 и контактировать с плунжером 16 основного каскада. Нижн кольцева расточка 27 соединена с напорной гидромагистралью 28. Стакан 10 основного каскада установлен с возможностью периодически сообщать штоковую 29 полость гидроцилиндра 3 со сливом или гидроаккумул тором 7, св занным посредством обратного клапана 8 с напорной гидромагистралью 28. Кроме того, стакан 10 может подторцевую полость 30, постепенно св занную с напорной гидромагистралью 28 и гидролинией 32 с поршневой 31 полостью гидроцилиндра 3, соедин ть со сливом. Стакан 10 основного каскада в исходном положении перекрывает св зь кольцевой расточки 13, соединенный посредством радиальных 12 и осевого 11 каналов с подторцевой полостью 30, с кольцевой сливной 17 проточкой, а также гидроаккумул тора 7 посредством напорной 18 проточки и кольцевой расточки 14 со штоковой 29 полостью. В свою очередь што- кова 29 полость посредством гидролинии 33, кольцевой 14 расточки и сливной проточки 17 сообщена со сливом. А золотник управл ющего каскада отсекает св зь надклапанной полости 26 со сливом. Под- торцева полость 30 посредством осевого канала 11 соединена с полостью 34.overlap the connection between the upper annular bore 25 and the drain, and the lower end enter the over-valve cavity 26 connected to its annular boring 25 and contact the main stage plunger 16. The lower annular bore 27 is connected to the pressure main 28. The glass 10 of the main cascade is installed with the ability to periodically communicate the rod 29 cavity of the hydraulic cylinder 3 with a drain or hydraulic accumulator 7 connected by means of a check valve 8 to the pressure hydromaterial 28. Moreover, the glass 10 may have a cavity 30, gradually connected with the pressure main 28 and the hydraulic line 32 with the piston 31 cavity of the hydraulic cylinder 3, be connected to the drain. The glass 10 of the main cascade in the initial position overlaps the connection of the annular bore 13, connected by means of radial 12 and axial 11 channels to the subvertal cavity 30, to the annular drain 17 broach, and also the hydroaccumulator 7 by means of pressure 18 bore and annular boring 14 to the rod 29 cavity . In turn, the stockhole 29 by means of a hydroline 33, an annular 14 bore and a drain groove 17 is in communication with the drain. And the spool of the control cascade cuts off the connection of the over-valve cavity 26 with the drain. The sub-cavity 30 is connected via an axial channel 11 to the cavity 34.

Канавокопатель с гидроприводным вибровозбудительным устройством работает следующим образом.A trencher with a hydraulically driven vibration excitation device works as follows.

При поступательном движении т гача т говое усилие через параллелограммную подвеску передаетс канавокопателю. В результате отвалы 1 образуют прот женную выемку по заданному профилю канала. Одновременное целью снижени т гового усили гидроприводное возбудительное устройство колебательные движени передает отвалам в автоматическом режиме следующим образом.During the forward movement, the drag force is transmitted through the parallelogram suspension to the groove digger. As a result, the dumps 1 form an extended notch along a given channel profile. Simultaneously, the purpose of reducing the tractive effort, the hydraulic actuator exciter oscillates in the automatic mode as follows.

Рабоча жидкость от приводного гидронасоса т гача под давлением из напорной гидромагистрали по гидролинии 32 через обратный клапан 8 поступает в гидроаккумул тор 7, производ его зар дку, в под- торцевую полость 30 основного каскада и нижнюю кольцевую расточку 27 управл ющего каскада гидрораспределител 9. Из кольцевой расточки 27 через дросселирующие щели, образованные между лысками 23 и корпусом, и расточку 25 рабоча жидкость поступает в надклапанную полость 26. В результате стакан 10 основного каскада занимает крайнее нижнее положение. Кроме того, рабоча жидкость по гидролинии 32 поступает в поршневую полость 31 гидроцилиндра двустороннего действи 3. Под действием давлени рабочей жидкости на поршень 5 со стороны поршневой полости 31, возникающее усилие на поршень 5 перемещает отвалы 1 относительно центра в сторону откосов канала.The working fluid from the driven hydraulic pump and pressure gauge from the pressure main through hydraulic line 32 through the check valve 8 enters the accumulator 7, charges it, into the sub-cavity 30 of the main stage and the lower annular boring 27 of the control valve of the hydraulic distributor 9. From annular bore 27 through the throttling slots formed between the flats 23 and the body, and the working fluid bore 25 enters the valve cavity 26. As a result, the cup 10 of the main cascade occupies the lowest position. In addition, hydraulic fluid 32 enters the piston cavity 31 of a double-acting hydraulic cylinder 3. Under the pressure of the working fluid on the piston 5 from the side of the piston cavity 31, the force generated on the piston 5 moves the blades 1 relative to the center towards the channel slopes.

0 Усилие от давлени рабочей жидкости, поступающей из подторцевой полости 30 через осевой канал 11 в полость 34, воздействует на подпружиненный пружиной 15 плунжер 16. По достижению расчетного дав5 лени , на которое настроена регулируема пружина 19, плунжер 16 начинает перемещать вверх кинематически св занный с ним плунжер 20 золотника управл ющего каскада гидрораспределител 9. В результате0 The force from the pressure of the working fluid coming from the sub-cavity 30 through the axial channel 11 into the cavity 34 acts on the plunger 16 spring-loaded 15 by the spring. Upon reaching the design pressure, on which the adjustable spring 19 is tuned, the plunger 16 begins to move upwards kinematically connected with the plunger 20 of the spool of the control valve of the hydraulic distributor 9. As a result

0 дросселирующа щель, образованна лысками 23 и св зывающа нижнюю кольцевую расточку 27 посредством кольцевой расточки 25 с надклапанной полостью 26, закрываетс и происходит соединение0 the throttling gap formed by the flats 23 and connecting the lower annular bore 27 by means of the annular boring 25 to the over-valve cavity 26 is closed and the connection occurs

5 надклапанной полости 26 через кольцевую расточку 25 и кольцевую проточку 21 со сливом . Давление рабочей жидкости в надклапанной полости 26 и всех св занных с ней полост х падает до сливного.5 of the over-valve cavity 26 through an annular bore 25 and an annular groove 21 with a drain. The pressure of the working fluid in the non-valve cavity 26 and all the cavities associated with it drops to the drain.

о Со стороны подторцевой полости 30 создаетс усилие давлени рабочей жидкости, в результате чего стакан 10 основного каскада гидрораспределител 9 перемещаетс вверх. Вследствие перемещени стакана 10o The pressure of the working fluid is created on the side of the sub-cavity 30, as a result of which the cup 10 of the main distributor 9 moves upwards. Due to the movement of the glass 10

5 происходит соединение кольцевой расточки 14, св занной со штоковой полостью 29, с напорной проточкой 18, сообщающейс с гидроаккумул тором 7, а также соединение сливной проточки 17с кольцевой расточкой5, the annular bore 14 connected to the rod cavity 29 is connected to the pressure groove 18 in communication with the hydroaccumulator 7, as well as the connection of the drain bore 17c to the annular boring

Q 13. Напорна гидромагистраль 28 и все св занные с ней полости соедин тс со сливом. Под действием потенциальной энергии рабочей жидкости, накопленной в гидроаккумул торе 7 и поступающей по гидролинииQ 13. The pressure main 28 and all the cavities connected with it are connected to the drain. Under the action of the potential energy of the working fluid accumulated in the accumulator 7 and coming through the hydroline

с 33 в поршневую полость 29, поршень 5 со штоком 4 и т га б перемещаютс к центру, а вместе с ними и отвалы 1, соверша при этом обратное движение. По мере перемещени поршн 5 рабоча жидкость из пор„ шневой полости 31 удал етс на слив. В результате периодических возвратно-поступательных движений будет осуществл тьс вибрационное взаимодействие отвалов 1 с грунтом откосов канала, вследствие чего бу- дет уменьшатьс коэффициент трени грунта об отвалы 1 канавокопател , а следовательно, будет снижатьс т говое усилие.From 33 into the piston cavity 29, the piston 5 with the rod 4 and the tg b move to the center, and along with them the dumps 1, making a reverse movement. As the piston 5 moves, the working fluid from the pores of the auger cavity 31 is removed to the drain. As a result of periodic reciprocating movements, the heaps 1 with the soil of the canal slopes will vibrate, resulting in a decrease in the coefficient of ground friction on the blades 1 of the groove, and therefore the drag force will decrease.

После возвращени поршн 5 в исходное положение давление рабочей жидкостиAfter returning the piston 5 to its original position, the pressure of the working fluid

во всех полост х гидроприводного вибровозбудительного устройства упадет до минимума . При понижении давлени в гидросистеме до минимума регулируема пружина 19 перемещает плунжер 20 в исходное нижнее положение, перекрыва при этом св зь надклапанной полости 26 со сливом . Под воздействием перемещающегос плунжера 20 управл ющего каскада на плунжер 16 и сжатой пружины 15 стакан 10 основного каскада перемещаетс вниз и занимает исходное положение, В результате отсекаетс св зь гидроаккумул тора 7 со штоковой полостью 29 и она соедин етс со сливом, а также св зь напорной гидромагистрали 28 и св занных с ней полостей со сливом. Рабоча жидкость под давлением начинает поступать в гидроаккумул тор 7, подторцевую 30, надклапанную 26 и поршневую 31 полости и начинаетс следующий рабочий цикл, повтор ющийс в автоматическом режиме,in all cavities of the hydraulic vibration excitation device will fall to a minimum. When the pressure in the hydraulic system is reduced to a minimum, the adjustable spring 19 moves the plunger 20 to the initial lower position, thus blocking the connection of the suprapalar cavity 26 with the drain. Under the action of the moving plunger 20 of the control cascade on the plunger 16 and the compressed spring 15, the cup 10 of the main cascade moves down and takes its original position. As a result, the connection of the hydroaccumulator 7 to the rod cavity 29 is disconnected and connected to the drain, as well as the pressure connection main 28 and associated cavities with a drain. The working fluid under pressure begins to flow into the hydroaccumulator 7, sub-30, supra-valve 26, and piston 31 cavities, and the next duty cycle repeats in automatic mode,

Конструктивное исполнение двухка- скадного гидрораспределител 9 позвол ет с помощью настройки регулируемой пружины 19 управл емого каскада на расчетное давление срабатывани гидрораспределител измен ть энергию импульсов гидровозбудительного устройства, Частота импульсов легко регулируетс изменением расхода рабочей жидкости в напорной гидромагистрали 28, поступающей от приводного гидронасоса. Подбира соответствующим образом частоту и энергию импульсов вибровозбудительного устройства , можно обеспечить наиболее оптимальный режим работы канавокопател .The design of the two-stage hydraulic distributor 9 allows, by adjusting the adjustable spring 19 of the controlled cascade to the design pressure of the hydraulic distributor, to change the energy of the impulses of the hydraulic exciter device. The frequency of the impulses is easily controlled by changing the flow rate of the working fluid in the pressure main 28 coming from the drive hydraulic pump. By selecting the frequency and energy of the pulses of an exciter device accordingly, it is possible to ensure the most optimal mode of operation of the grooves.

Claims

Claiming device includes a frame with parallelogram suspension, blades with plowshares and a vibration excitation mechanism of blades with a control unit, characterized in that, in order to reduce traction, the vibration excitation mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder, which is connected to the dumps with its stem and body, and the control unit - from the hydroaccumulator and two-stage hydrodistributor, the main cascade of which is made in the form of a glass with axial and radial channels, with two annular bores on its The outer surface, the first of which communicates with the radial channels, and with a spring-loaded main plunger in its axial cavity, and the control cascade contains a two-position three-way valve in the form of an additional plunger with a cross and with two upper and lower annular

grooves interconnected by means of additional channels located in the overhead of the additional plunger, the hydraulic cylinder being connected to the second annular groove of the rod cavity, and the piston cylinder - to the pressure main and substrate cavity of the glass, and the additional plunger is installed with the possibility of blocking the upper end of the message annular groove with

the drain and the bottom end are placed in the interplunger cavity of the hydraulic distributor connected to the lower annular groove and contact with the main plunger, while the glass of the main cascade is installed with the possibility of periodical communication of the rod cavity with the drain through the second annular groove of the glass or with the hydraulic accumulator connected by means of a reverse a valve with a pressure main; and a sub-cavity cavity of a glass — with a drain.

-: K HCH Na K.

and - NJ c.j vj l-fc-cj oo cavjr Cj vs

t

6ies9 i

"Vj

"about

at