UA26498U - Vibration power ditcher - Google Patents
Vibration power ditcher Download PDFInfo
- Publication number
- UA26498U UA26498U UAU200705203U UAU200705203U UA26498U UA 26498 U UA26498 U UA 26498U UA U200705203 U UAU200705203 U UA U200705203U UA U200705203 U UAU200705203 U UA U200705203U UA 26498 U UA26498 U UA 26498U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- hydraulic
- stage
- cavity
- spool
- drain
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до області землерийної техніка і може бути використана для влаштування 2 каналів в гідромеліоративному і дорожньому будівництві.The useful model belongs to the field of earthmoving equipment and can be used to arrange 2 channels in hydromelioration and road construction.
Відомий гідропривід екскаватора канавокопача, що включає насоси, гідророзподільники першого й другого гідромоторів з розподільним навантаженням (а. с. СРСР Мо1206465, кл. Е 02 Р9/22, МоЗ3, 1986). Він містить додатковий чотирьохходовий гідроуправляємий гідророзподільником та механічно з'єднаним з ним шестиходовим гідророзподільником, два вихідних канали якого сполучені з виходом первинного гідромотора. 70 Вихідні канали шестиходового гідророзподільника з'єднані з виходом та входом вторинного гідромотора. При цьому вхідні канали чотирьохходового гідророзподільника сполучені з гідророзподільниками гідромоторів, а два вихідних канала - відповідно з входом первинного гідромотора і за допомогою управляючого клапана з його гідрокеруванням та з третім входом шестиходового гідророзподільника.The well-known hydraulic drive of the ditcher excavator, which includes pumps, hydraulic distributors of the first and second hydraulic motors with a distributed load (a.s. of the USSR Mo1206465, class E 02 R9/22, MoZ3, 1986). It contains an additional four-way hydraulically controlled hydraulic distributor and a mechanically connected six-way hydraulic distributor, the two output channels of which are connected to the output of the primary hydraulic motor. 70 The output channels of the six-way hydraulic distributor are connected to the output and input of the secondary hydraulic motor. At the same time, the input channels of the four-way hydraulic distributor are connected to the hydraulic distributors of the hydraulic motors, and the two output channels - respectively, with the input of the primary hydraulic motor and with the help of a control valve with its hydraulic control and with the third input of the six-way hydraulic distributor.
Недоліками пристрою є те, що наявність двох гідромоторів, а також додаткового чотирьохходового гідророзподільника та механічно з'єднаного з ним шестиходового гідророзподільника, ускладнює конструкцію і знижує його надійність в роботі. Крім того, в даному пристрої відсутня можливість регулювання робочих параметрів.The disadvantages of the device are that the presence of two hydraulic motors, as well as an additional four-way hydraulic distributor and a mechanically connected six-way hydraulic distributor complicates the design and reduces its reliability in operation. In addition, this device does not have the ability to adjust operating parameters.
За прототип обрано вібраційний канавокопач, (а. с. СРСР Мо1765319, кл. Е 02 ЕБ/08, Моз3б, 1992) що містить раму, в подкальщому несуча рама, навісне устаткування у вигляді паралелограмної підвіски, відвали, леміш та віброзбурюючий пристрій, який містить гідроциліндр двосторонньої дії, який своїм корпусом та штоком приєднаний до шарнірно сполучених між собою відвалів. Блок автоматичного керування з гідроакумулятором та двокаскадним гідророзподільником, що містить головний та привідний каскади гідро розподільника, які виконано у вигляді стакана з осьовими та радіальними каналами й кільцевими розточуваннями на його поверхні.As a prototype, a vibrating ditcher was chosen (a.s. of the USSR Mo1765319, class E 02 EB/08, Moz3b, 1992) containing a frame, a supporting frame in the undercarriage, attached equipment in the form of a parallelogram suspension, scrapers, a ploughshare and a vibrating device, which contains a hydraulic cylinder of two-way action, which is connected by its body and rod to hingedly connected dumpers. Automatic control unit with a hydraulic accumulator and a two-stage hydraulic distributor, containing the main and drive cascades of the hydraulic distributor, which are made in the form of a cup with axial and radial channels and annular borings on its surface.
Управляючий каскад містить двопозиційний трьеохходовий золотник у вигляді додаткового плунжера з двома верхніми та нижнім проточкам. Штокова порожнина гідроциліндра з'єднана з кільцевим проточкам основного -нтв) каскаду гідророзподільника, а поршнева - з напірною магістраллю та під торцевою порожниною стакана. Стакан основного каскаду установленого з можливістю періодично з'єднувати штокову порожнину зі зливом або гідроакумулятором. Управляючий каскад блоку автоматичного керування гідравлічно з'єднаний з основним каскадом гідророзподільника. соThe control cascade contains a two-position three-way spool in the form of an additional plunger with two upper and lower grooves. The rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to the annular groove of the main cascade of the hydraulic distributor, and the piston cavity is connected to the pressure line and under the end cavity of the cup. The glass of the main cascade is installed with the possibility of periodically connecting the stem cavity with a drain or hydraulic accumulator. The control cascade of the automatic control unit is hydraulically connected to the main cascade of the hydraulic distributor. co
Недоліком вібраційного канавокопача є складність конструкції блоку керування, що знижує надійність Ге»! функціонування пристрою.The disadvantage of the vibrating trencher is the complexity of the design of the control unit, which reduces the reliability of the machine! device functioning.
В основу корисної моделі поставлено задачу створення такого вібросиливого канавокопача, в якому за М рахунок введення нових елементів та зв'язків між ними досягається можливість спрощення конструкції та Ге) підвищення надійності функціонування пристрою.The basis of a useful model is the task of creating such a vibrating ditcher, in which, due to the introduction of new elements and connections between them, the possibility of simplifying the design and increasing the reliability of the device's operation is achieved.
Зо Поставлена задача досягається тим, що у вібросиловий канавокопач, який містить несучу раму, навісне с устаткування у вигляді паралелограмної підвіски, шарнірно сполучені між собою відвали, леміш, віброзбурюючий пристрій з гідроциліндром двосторонньої дії, шток і корпус якого приєднані до відвалів з гідроакумулятором й гідророзподільником, а також блок автоматичного керування. У нього введено інерційний збурювач у вигляді « підпружиненої інерційної маси, всередині якої виконана робоча камера, в якій розташовано силовий плунжер, З обпертий протилежним кінцем на траверсу жорстко з'єднану з несучою рамою, а блок автоматичного керування с обладнано двоступеневим двопозиційним золотником, під першою ступенню якого є підторцева порожнина, якаЗ The task is achieved by the fact that the vibratory ditcher, which contains a supporting frame, attached equipment in the form of a parallelogram suspension, hingedly connected dumpers, a plowshare, a vibrating device with a double-acting hydraulic cylinder, the rod and body of which are attached to the dumpers with a hydraulic accumulator and a hydraulic distributor , as well as an automatic control unit. It has an inertial perturber in the form of a "spring-loaded inertial mass, inside which a working chamber is made, in which a power plunger is located. With the opposite end resting on the traverse, it is rigidly connected to the supporting frame, and the automatic control unit is equipped with a two-stage, two-position spool, under the first the degree of which is the subterminal cavity which
Із» з'єднана з напірною магістраллю, а друга ступінь з більшою ефективною площею виконана з можливістю періодичного перекриття підторцевої порожнини зі зливом, а кільцева проточка в тілі золотника виконано з можливістю періодичного з'єднання гідроакумулятора і штокової порожнини гідроциліндра двосторонньої дії, а його поршневу порожнину й робочу камеру інерційного збурювача з напірною гідромагістралю або зі зливом. ді На кресленні представлено конструктивну схему вібросиливого канавокопача. Вібросиловий канавокопач"Iz" is connected to the pressure line, and the second stage with a larger effective area is made with the possibility of periodically overlapping the sub-end cavity with the drain, and the annular groove in the spool body is made with the possibility of periodic connection of the hydraulic accumulator and the rod cavity of the double-acting hydraulic cylinder, and its piston the cavity and the working chamber of the inertial disturber with a pressure hydraulic main or with a drain. di The drawing shows the structural scheme of a vibrating ditcher. Vibro-powered trencher
Ге») включає: леміш 1, шарнірно сполучені між собою відвали 2, навісне устаткування у вигляді паралелограмної підвіски, віброзбурюючий пристрій, який містить блок автоматичного керування 3, гідроциліндр двосторонньої шк дії 4, в якому шток 5 з поршнем 6 і гідроциліндр 4 за допомогою тяги 7 шарнірно сполучені з відвалом 2. (Те) 20 Інерційний збурювач включає підпружинену пружинами 8 інерційну масу 9, усередині якої виконана робоча камера 10, куди входить силовий плунжер 11, що спирається протилежним кінцем на траверсу 12, жорстко со сполучену тягою 13 з несучою рамою 14 канавокопача. Штокова порожнина 15 гідроциліндра двосторонньої дії 4 може за допомогою першої гідролінії 16 та за допомогою блоку автоматичного керування З періодично з'єднуватися з гідроакумулятором 17, а його поршнева порожнина 18 і робоча камера 10 інерційного збурювача 29 другою та третьою гідролініями 19 і 20 постійно сполучені з напірною гідромагістраллю. Блок автоматичного с керування З включає зворотний клапан 22 і двоступінчатий двопозиційний золотник 23. Перша ступень золотника постійно сполучена за допомогою гідролінії 16 з штоковою порожниною 15 гідроциліндра 4 і періодично може сполучатися із зливом або з напірним кільцевим розточуванням 28 в корпусі 26, постійно сполученим з гідроакумулятором 17, який за допомогою зворотного клапана 22 гідролінією 29 з'єднаний з напірною 60 магістраллю 21. У початковому положенні золотник 23 герметично притиснутий регульованою пружиною 30 до сідла в корпусі 26, а кільцева проточка 27 в його тілі своїми кромками перекриває на величину Ло зв'язок з напірним кільцевим розточуванням 28 і здійснює зв'язок із зливним кільцевим розточуванням 25 через кільцевий зазор величиною д». Золотник 23 в початковому положенні також прикриває зв'язок підторцевої порожнини 24 із зливним кільцевим розточуванням 25 на величину Л.. Конструктивні розміри А, і Ло характеризують величини б5 відкриття і перекриття відповідних розточувань в корпусі 26 золотника 23 і між ними існує залежність А. більше д».Ge") includes: ploughshare 1, hinged dumpers 2, attached equipment in the form of a parallelogram suspension, a vibratory crushing device, which contains an automatic control unit 3, a hydraulic cylinder of double-sided action 4, in which a rod 5 with a piston 6 and a hydraulic cylinder 4 using rods 7 are hingedly connected to the dump 2. (Te) 20 Inertial stirrer includes an inertial mass 9 supported by springs 8, inside which there is a working chamber 10, which includes a power plunger 11, which rests at the opposite end on a traverse 12, rigidly connected by a rod 13 to the carrier frame 14 ditcher. The rod cavity 15 of the double-action hydraulic cylinder 4 can be periodically connected to the hydraulic accumulator 17 by means of the first hydraulic line 16 and by means of the automatic control unit Z, and its piston cavity 18 and the working chamber 10 of the inertial disturber 29 are constantly connected to the second and third hydraulic lines 19 and 20 with pressure hydraulic main. The automatic control unit C includes a non-return valve 22 and a two-stage two-position spool 23. The first stage of the spool is permanently connected by means of a hydraulic line 16 to the rod cavity 15 of the hydraulic cylinder 4 and can periodically connect to the drain or to the pressure ring boring 28 in the housing 26, which is permanently connected to the hydraulic accumulator 17, which by means of a non-return valve 22 is connected by a hydraulic line 29 to a pressure line 60 21. In the initial position, the spool 23 is hermetically pressed by an adjustable spring 30 to the seat in the body 26, and the annular groove 27 in its body overlaps with its edges by the amount Lo zv' connection with the pressure annular boring 28 and communicates with the drainage annular boring 25 through the annular gap of the size d". The spool 23 in the initial position also covers the connection of the sub-end cavity 24 with the drainage annular boring 25 by the size of L.. The structural dimensions A and Lo characterize the values b5 of the opening and overlap of the corresponding borings in the body 26 of the spool 23 and there is a dependence between them A. more d".
Вібросиловий канавокопач працює таким чином.A vibratory ditcher works like this.
При поступальній ході тягача тягове зусилля через паралелограмну підвіску передається канавокопачу.When the tractor moves forward, the traction force is transmitted to the ditcher through the parallelogram suspension.
Внаслідок чого відвали З утворюють протяжну виїмку за заданим профілем каналу. При цьому, для зниження тягового зусилля одночасно свою роботу здійснює віброзбурюючий пристрій таким чином.As a result, the tailings З form a long notch along the given profile of the channel. At the same time, in order to reduce the traction force, at the same time, the vibrating device performs its work in this way.
Робоча рідина від приводного гідронасосу тягача під тиском по напірній гідромагістралі 21 та гідроліті 29 через зворотний клапан 22 поступає в гідроакумулятор 17, виконуючи його заряджування, і в підторцеву порожнину 24 з боку першого ступеня золотника 23. Крім того, робоча рідина поступає по гідролінії 20 в 7/0 поршневу порожнину 18 гідроциліндра двосторонньої дії 4 і по гідролінії 19 в робочу камеру 10 інерційного збурювача.The working fluid from the drive hydraulic pump of the tractor under pressure through the pressure hydraulic line 21 and hydrolith 29 through the non-return valve 22 enters the hydraulic accumulator 17, charging it, and into the sub-end cavity 24 from the side of the first stage of the spool 23. In addition, the working fluid flows through the hydraulic line 20 in 7/0 into the piston cavity 18 of the double-acting hydraulic cylinder 4 and along the hydraulic line 19 into the working chamber 10 of the inertial stirrer.
Під дією тиску робочої рідини на поршень 6 гідроциліндра 4 з боку штокової порожнини 15 зусилля від тиску робочої рідини здійснює задане переміщення відвалів відносно центру у бік відкосів каналу. Одночасно під дією тиску робочої рідини, що надходшь по гідролінії в робочій камері 10 на силовий плунжер 11, що опирається на 7/5 траверсу 12, та на інерційну масу 9, яка стискаючи пружини 8, переміщається вперед за ходом руху канавокопача.Under the action of the pressure of the working fluid on the piston 6 of the hydraulic cylinder 4 from the side of the rod cavity 15, the force from the pressure of the working fluid carries out the specified movement of the scraps relative to the center towards the slopes of the channel. At the same time, under the influence of the pressure of the working fluid, which enters through the hydraulic line in the working chamber 10, the power plunger 11, which rests on 7/5 of the traverse 12, and the inertial mass 9, which, compressing the springs 8, moves forward in the direction of the digger.
При досягненні поршнем 6 крайнього лівого положення та інерційною масою 9 крайнього правого положення і закінченню заряджування гідроакумулятора 17, тиск робочої рідини у всій гідросистемі зростає до величини, на яку налаштовано зусиллям регульованої пружини 30 золотник 23. Величина зусилля пружини 30 приймається го залежно від необхідного тиску робочої рідини в гідросистемі та площі поперечного перетину першого ступеня золотника 23. Після подолання тиском робочої рідини зусилля пружини З0 відбувається відрив тіла золотника 23 від сідла. В результаті дії тиску робочої рідини на площу другого ступеня, що збільшується, золотника 23, він різко підіймається вгору. Золотник 23 пройшовши перекриття А, здійснить зв'язок підторцевої порожнини 24 із зливним кільцевим розточуванням 25 в корпусі 26. Тиск робочої рідини в робочій камері 10 і поршневій порожнині 18 починає падати до зливного. При переміщенні вгору золотник 23, пройшовши перекриття А », з'єднає кільцева проточка 27 з кільцевим розточуванням 28 в корпусі 26, яке постійно зв'язано з в) гідроакумулятором 17. Робоча рідина з гідроакумулятора 17 по гідролінії 16 почне поступати у штокову порожнину 15 гідроциліндра двосторонньої дії 4. Під дією тиску робочої рідини з гідролінії 16 на поршень 6 з боку штокової порожнини 15 шток 5 і тяга 7 переміщаються до центру, а разом з ними і відвали 2, здійснюючи с зо зворотний рух. При переміщенні поршня Є робоча рідина з поршневої порожнини 18 по гідролінії 20 витікає на злив. В результаті послідовних зворотно-поступальних рухів здійснюватиметься вібраційна взаємодія відвала з іа грунтом у відкосах каналу. В результаті буде зменшуватися коефіцієнт тертя грунту щодо відвалів та внаслідок «І чого буде знижуватися тягове зусилля.When the piston 6 reaches the extreme left position and the inertial mass 9 reaches the extreme right position and the charging of the hydraulic accumulator 17 is completed, the pressure of the working fluid in the entire hydraulic system increases to the value to which the spool 23 is adjusted by the force of the adjustable spring 30. The force of the spring 30 is taken depending on the required pressure of the working fluid in the hydraulic system and the cross-sectional area of the first stage of the spool 23. After the pressure of the working fluid overcomes the force of the spring Z0, the body of the spool 23 is separated from the seat. As a result of the action of the pressure of the working fluid on the area of the second stage, which increases, the spool 23, it rises sharply upwards. The spool 23, having passed through the overlap A, will connect the sub-end cavity 24 with the drain annular boring 25 in the housing 26. The pressure of the working fluid in the working chamber 10 and the piston cavity 18 begins to fall to the drain. When moving up, the spool 23, having passed through the overlap A", will connect the annular groove 27 with the annular boring 28 in the housing 26, which is permanently connected to c) hydraulic accumulator 17. The working fluid from the hydraulic accumulator 17 along the hydraulic line 16 will begin to flow into the rod cavity 15 hydraulic cylinder of two-way action 4. Under the action of the pressure of the working fluid from the hydraulic line 16 on the piston 6 from the side of the rod cavity 15, the rod 5 and the rod 7 move to the center, and together with them, the blanks 2, making a reverse movement. When moving the piston, there is a working fluid from the piston cavity 18 through the hydraulic line 20 to the drain. As a result of successive reciprocating movements, vibrational interaction of the dump with the soil in the slopes of the channel will be carried out. As a result, the coefficient of friction of the soil in relation to the dumps will decrease and, as a result, the traction force will decrease.
Одночасно при зменшенні тиску робочої рідини в робочій камері 10 до зливного, інерційна маса 9 стислими о пружинами 8 прискорено повертається в початкове положення. В результаті послідовних зворотно-поступальних су рухів інерційної маси 9 через жорстко сполучену тягою 13 здійснюватиметься реактивна вібраційна дія з несучою рамою 14 канавокопача леміша 1 на грунт, що розробляється. Коли поршень 6 та інерційна маса 9 повернуться в початкове положення, тиск робочої рідини в гідросистемі впаде до мінімуму.At the same time, when the pressure of the working fluid in the working chamber 10 is reduced to the drain pressure, the inertial mass 9 compressed by the springs 8 quickly returns to its initial position. As a result of successive reciprocating motions of the inertial mass 9 through the rigidly connected thrust 13, a reactive vibration action will be carried out with the supporting frame 14 of the trencher blade 1 on the soil being developed. When the piston 6 and the inertial mass 9 return to their initial position, the pressure of the working fluid in the hydraulic system will drop to a minimum.
Зусилля регульованої пружини ЗО стане більше, ніж сила дії робочої рідини на золотник 23 з боку « підторцевої порожнини 24. Внаслідок чого золотник 23 повернеться в початкове положення і перекриє зв'язок шщ с підторцевої порожнини 24 із зливним кільцевим розточуванням 25. Далі весь цикл роботи віброзбурюючого й пристрою буде повторюватися в автоматичному режимі. Міняючи регульованою пружиною 30 величину «» налаштування тиску спрацьовування золотника 23 і продуктивність джерела тиску робочої рідини, можна в необхідних межах змінювати частоту та енергію імпульсів віброзбурюючого пристрою залежно від категорії "рунту. іме) бThe force of the adjustable spring ZO will be greater than the force of the working fluid on the spool 23 from the side of the sub-end cavity 24. As a result, the spool 23 will return to its initial position and close the connection of the sub-end cavity 24 with the drain ring boring 25. Then the entire work cycle of the vibrator and the device will be repeated in automatic mode. By changing the adjustable spring 30, the value "" of the valve 23 trigger pressure setting and the performance of the pressure source of the working fluid, it is possible to change the frequency and energy of the pulses of the vibrating device within the necessary limits, depending on the category of "runt. ime) b
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200705203U UA26498U (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Vibration power ditcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200705203U UA26498U (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Vibration power ditcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA26498U true UA26498U (en) | 2007-09-25 |
Family
ID=38800103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200705203U UA26498U (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Vibration power ditcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA26498U (en) |
-
2007
- 2007-05-11 UA UAU200705203U patent/UA26498U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2948275B1 (en) | Hammer assembly with variable volume accumulator | |
| CN103403362A (en) | Hydraulic control system having cylinder stall strategy | |
| CN103403364A (en) | Hydraulic control system having cylinder stall strategy | |
| CN103225632A (en) | Valve assembly for a mobile work machine | |
| US3942322A (en) | Device in hydraulic percussion tools | |
| JP2014513221A (en) | Apparatus and method for machine excavation of rock and concrete | |
| JP2007521428A (en) | Acoustic head, acoustic head assembly and method of using the same | |
| EP0613024A2 (en) | Mechanical sweep frequency vibrator | |
| UA26498U (en) | Vibration power ditcher | |
| US20160176033A1 (en) | Hydraulic hammer having variable stroke control | |
| FI87150B (en) | Process and device for vibration-driving a working piston, especially in respect of active working tools | |
| CN100436074C (en) | Pressure regulating device for a percussive hydraulic apparatus | |
| US2631572A (en) | Fluid motor | |
| US10245714B2 (en) | Hydraulic buffer with fast startup | |
| RU178138U1 (en) | WORKING EQUIPMENT OF A BULLDOZER WITH A TURNING DUMP | |
| SU1765319A1 (en) | Ditching machine | |
| US4056123A (en) | Hydraulic oscillator | |
| US3486568A (en) | Hydraulic impact apparatus | |
| CN117286918B (en) | Vibrating grab bucket grooving machine | |
| SU1078051A2 (en) | Hydropneumatic percussion device | |
| WO1997002385A1 (en) | Working machine | |
| RU97431U1 (en) | HYDRAULIC SHOCK DEVICE | |
| RU2215094C2 (en) | Hydropneumatic percussion device | |
| RU2304667C1 (en) | Hydraulic drive for single-bucket excavator | |
| JPS5965103A (en) | Automatic cutter of asphalt paved road surface |