SU1425274A1

SU1425274A1 - Trencher

Info

Publication number: SU1425274A1
Application number: SU864159404A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1986-12-10
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике дл разработки мерзлых и твердых грунтов. Цель - снижение энергозатрат в траншеекопателе. : Дл этого его гидросистема снабжена гид- i роаккз ул тором и гидроцилкндрами (ГЦ) б пертещени опорных элементов в виде катков 5. Поршневые и штоковые полости ГЦ 6 посредством параллельно соединенных обратных клапанов 8 и 10 и регулируемых дросселей 9 и 11 сообщены с гидроаккумул тором 12 и гидробаком соответственно. Катки 5 св заны с возможностью их вращени со штоками ГЦ 6, корпуса которых шар- нирно св заны с рамой. В рабочем положении катки 5 поджимаютс к опорной поверхности действием давлени рабочей жидкости (РЖ) в поршневых полост х ГЦ 6, сообщенных с гидроак- кумул торо 12. Это устран ет вибрацию навесного оборудовани в любом режиме работы. Дроссели 9 и 11 выполн ют функции фильтров, задерживающих передачу высокочастотных состав- л кщих колебаний давлени РЖ и обеспечивают перетечки РЖ при изменени х положени катков 5 относительно рамы. 2 ил. $ (f. СThe invention relates to earth moving equipment for the development of frozen and solid soils. The goal is to reduce energy consumption in the trencher. : For this, its hydraulic system is equipped with a hydraulic valve and a hydraulic cylinder (HZ) for dragging supporting elements in the form of rollers 5. The piston and rod cavities of the HZ 6 are connected through parallel connected check valves 8 and 10 and adjustable chokes 9 and 11 are connected to the hydraulic accumulator 12 and hydraulic tank respectively. The rollers 5 are connected with the possibility of their rotation with the HZ 6 rods, the bodies of which are articulated with the frame. In the working position, the rollers 5 are pressed against the supporting surface by the pressure of the working fluid (RJ) in the piston cavities of the HZ 6 communicated with the hydraulic accumulator toro 12. This eliminates the attachment vibration in any mode of operation. The throttles 9 and 11 function as filters, which delay the transmission of high-frequency components of the RJ pressure oscillations and provide RJ leakages with changes in the position of the rollers 5 relative to the frame. 2 Il. $ (f. C

Description

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к траншеекопателям в мерзлых и твердых грунтах.The invention relates to earthmoving equipment, in particular to trenchers in frozen and hard soils.

Цель изобретения - снижение энергозатрат в траншеекопателе.The purpose of the invention is the reduction of energy consumption in the trencher.

На фиг. 1 изображен траншеекопатель, общий вид; на фиг. 2 - разрез AhA на фиг. 1 и гидравлическая схема.In FIG. 1 shows a trencher, general view; in FIG. 2 is a section of AhA in FIG. 1 and hydraulic circuit.

I Траншеекопатель содержит раму 1, шарнирно установленную на базовой машине 2, и привод рабочего органа в виде гидроцилиндра 3 его перемещения. Вращающийся рабочий орган в виде дисковых фрез 4 с приводом смонтирован на раме 1. Опорные элементы выполнены в виде катков 5, установленных с возможностью вращения на осях, прикрепленных к штокам гидроцилиндров 6 перемещения опорных элементов. Штоки с краткими 5 могут совершать возвратнопоступательное движение относительно корпусов гидроцилиндров 6 и имеют направляющие элементы, предотвращающие их вращательное движение. Корпусы гидроцилиндров 6 прикреплены к раме 1 посредством кронштейнов 7. Штоковые полости гидроцилиндров 6 соединены с гидробаком через парал—.· лельно включенные обратные клапаны 8 и регулируемые дроссели 9, а поршневые полости соединены через параллельно включенные обратные клапаны Ш и регулируемые дроссели 11с грдроаккумулятором 12. Гидроаккумулятор соединен одной гидролинией со сливом через вёнтиль 13 и другой гидролинией - с напорной гидромагистралью через последовательно включенные обратный клапан 14 и регулируеМый гидроклапан 15.I The trencher contains a frame 1 pivotally mounted on the base machine 2, and a drive of the working body in the form of a hydraulic cylinder 3 for moving it. A rotating working body in the form of disk milling cutters 4 with a drive is mounted on the frame 1. The supporting elements are made in the form of rollers 5 mounted for rotation on axes attached to the rods of hydraulic cylinders 6 for moving the supporting elements. Rods with brief 5 can make a reciprocating motion relative to the bodies of the hydraulic cylinders 6 and have guide elements to prevent their rotational movement. The bodies of the hydraulic cylinders 6 are attached to the frame 1 by means of brackets 7. The rod cavities of the hydraulic cylinders 6 are connected to the hydraulic tank through a parallel -. The hydraulic accumulator is connected by one hydraulic line to the drain through the valve 13 and the other by a hydraulic line - with the pressure hydraulic line through the check valve 14 and the adjustable hydraulic valve 15 connected in series.

Траншеекопатель работает следующим образом.The trencher works as follows.

В рабочем положении (фиг, 1) фрезы 4 взаимодействуют с разрабатываемым грунтом, а катки 5 поджимаются К опорной поверхности действием давления рабочей жидкости в поршневых Полостях гидроцилиндров 6, сообщенных с гидроаккумулятором 12. Вентиль 13 закрыт, а гидроаккумулятор заряжен на заданную гидроклапаном 15 ве~: Личину давления. Постоянное и независимое прижатие опорных катков 5 к грунту при его разработке устраняет вибрацию навесного рабочего оборудования в любом режиме работы, т.е. Лри заглублении и при образовании '45 траншеи постоянной глубины. Регулируемые дроссели 9 и 11 выполняют функции фильтров, задерживающих передачу высокочастотных составляющих колебаний давления рабочей жидкости.In the operating position (FIG. 1), the milling cutters 4 interact with the soil being developed, and the rollers 5 are pressed against the supporting surface by the pressure of the working fluid in the piston cavities of the hydraulic cylinders 6, connected to the hydraulic accumulator 12. The valve 13 is closed, and the hydraulic accumulator is charged to the specified hydraulic valve 15 ve ~ : The face of pressure. The constant and independent pressing of the support rollers 5 to the ground during its development eliminates the vibration of the mounted work equipment in any operating mode, i.e. During the formation of the '45 trench of constant depth. Adjustable chokes 9 and 11 serve as filters that delay the transmission of high-frequency components of the pressure fluctuations of the working fluid.

В то же время дроссели 9 и 11 обеспечивают перетечки рабочей жидкости в случае изменения положения опорных катков 5 относительно рамы 1, происходящих с малой скоростью перемещения. Указанные перемещения имеют место при заглублении рабочего органа и при перекатывании опорных катков 5 по неровностям грунта в процессе образования траншеи. Частотные характеристики устройства можно регулировать в соответствии с эксплуатационными условиями (вид, прочность и состояние грунта) путем настройки регулируемых дросселей 9 и 11, а также изменением давления зарядки гидроаккумулятора 12.At the same time, the chokes 9 and 11 provide a flow of the working fluid in the event of a change in the position of the support rollers 5 relative to the frame 1, occurring at a low speed. These movements occur when deepening the working body and when rolling the track rollers 5 on uneven ground in the process of formation of the trench. The frequency characteristics of the device can be adjusted in accordance with operating conditions (type, strength and condition of the soil) by setting adjustable chokes 9 and 11, as well as by changing the charging pressure of the accumulator 12.

После окончания работы рабочий орган поднимается в транспортное положение с помощью гидроцилиндра 3, а штоки гидроцилиндров 6 с катками 5 вьщвигаются под действием давления рабочей жидкости, поступающей в поршневые полости из гидроаккумулятора 12. В конце хода штоков нижние точки окружностей опорных катков 5 и дисковых фрез 4 лежат в одной плоскости.After the work is completed, the working body rises to the transport position using the hydraulic cylinder 3, and the rods of the hydraulic cylinders 6 with rollers 5 are moved under the action of the pressure of the working fluid entering the piston cavities from the hydraulic accumulator 12. At the end of the stroke of the rods, the lower points of the circles of the support rollers 5 and disk mills 4 lie in the same plane.

Claims

Claim

A trencher comprising a base machine and a frame, a rotating working body mounted on the frame with a hydraulic cylinder for moving it in a vertical plane, a casing pivotally connected to the base machine, a hydraulic tank and support elements connected to the frame, characterized in that, in order to reduce energy consumption in the trencher It is equipped with a hydraulic accumulator and hydraulic cylinders for moving support elements, the piston and rod cavities of which are connected to the hydraulics via parallel connected check valves and adjustable chokes. the accumulator and the hydraulic tank, respectively, and supporting elements are designed as rollers kinematically connected with the possibility of their rotation with rods of hydraulic cylinders moving support elements, the housing pivotally connected to the frame.