RU2768769C1 - Trencher - Google Patents
Trencher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2768769C1 RU2768769C1 RU2021108206A RU2021108206A RU2768769C1 RU 2768769 C1 RU2768769 C1 RU 2768769C1 RU 2021108206 A RU2021108206 A RU 2021108206A RU 2021108206 A RU2021108206 A RU 2021108206A RU 2768769 C1 RU2768769 C1 RU 2768769C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- base machine
- trencher
- equipment
- cutting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/06—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging elements mounted on an endless chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройной технике и может использоваться для рытья траншей в различных по свойствам грунтах.The invention relates to earth-moving equipment and can be used for digging trenches in soils of various properties.
Известно рабочее оборудование траншеекопателя (AC SU 663784, E02F 3/08), включающее режущий, подгребающий и отвальный транспортирующие органы. Известное техническое решение имеет сложную кинематическую структуру режущего органа и его привода, содержащего овальной формы зубчатые колеса и режущие валки. Это увеличивает стоимость изготовления и снижает надежность работы, увеличивает время ремонтных простоев и в конечном итоге снижает производительность.Known working equipment trencher (AC SU 663784, E02F 3/08), including cutting, raking and moldboard transporting bodies. The known technical solution has a complex kinematic structure of the cutting body and its drive, containing oval-shaped gears and cutting rolls. This increases the cost of manufacturing and reduces the reliability of operation, increases the time of repair downtime and ultimately reduces productivity.
Известно другое рабочее оборудование траншеекопателя (AC SU 1074966, E02F 3/08), включающее режущий, подгребающий и отвальный транспортирующие органы. Второе известное устройство также имеет сложную кинематическую структуру режущего органа и его привода включающего шесть зубчатых колес, что снижает надежность работы в абразивной среде, образуемой при разработке грунта.Other working equipment of the trencher is known (AC SU 1074966, E02F 3/08), including cutting, raking and moldboard transporting bodies. The second known device also has a complex kinematic structure of the cutting body and its drive, which includes six gears, which reduces the reliability of work in the abrasive environment formed during the development of the soil.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому и принятое за прототип является рабочее оборудование траншеекопателя (RU 2049869, E02F 5/06; E02F 3/08), включающее режущий, подгребающий и отвальный транспортирующий органы, установленные на раме, соединенной с базовой машиной. Последнее известное техническое решение имеет более простую, с одной стороны, кинематическую структуру привода вращения режущего органа, однако с другой стороны кинематика усложняется введением дополнительного механизма, который сообщает режущему органу периодические возвратно-поступательные перемещения. Это в конечном итоге усложняет известное устройство, увеличивает массу и снижает его надежность. Большая масса рабочего оборудования и консольное его соединение с базовой машиной снижает не только надежность, но и ухудшает устойчивость и управляемость траншеекопателя. Кроме того, существенно усложняется управление рабочим процессом, поскольку машинисту необходимо одновременно контролировать и управлять скоростью вращения режущего органа, скоростью возвратно-поступательно го перемещения по раме и скоростью движения базовой машины.The closest in technical essence to the claimed and taken as a prototype is the working equipment of the trencher (RU 2049869, E02F 5/06; E02F 3/08), including cutting, raking and moldboard transporting bodies mounted on a frame connected to the base machine. The last known technical solution has a simpler, on the one hand, kinematic structure of the cutting body rotation drive, but on the other hand, the kinematics is complicated by the introduction of an additional mechanism that informs the cutting body of periodic reciprocating movements. This ultimately complicates the known device, increases the mass and reduces its reliability. A large mass of working equipment and its console connection with the base machine not only reduces reliability, but also worsens the stability and controllability of the trencher. In addition, the control of the workflow becomes much more complicated, since the operator must simultaneously control and control the speed of rotation of the cutting body, the speed of reciprocating movement along the frame, and the speed of movement of the base machine.
В режиме ручного управления это трудно осуществить, поэтому неизбежны вынужденные остановки и буксование движителей базовой машины при перегрузке режущего органа или наоборот движение со скоростью менее возможной по загрузке, что снижает производительность в том и в другом случаях. Все это, а также меняющиеся прочностные и иные свойства грунта приводят к быстрому утомлению машиниста и к снижению производительности.In the manual control mode, this is difficult to implement, therefore, forced stops and slipping of the base machine propellers are inevitable when the cutting element is overloaded, or vice versa, movement at a speed less than possible for loading, which reduces productivity in both cases. All this, as well as changing strength and other properties of the soil, lead to rapid fatigue of the driver and a decrease in productivity.
Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков, свойственных известным техническим решениям. Техническая задача, решаемая предлагаемым техническим решением заключается в упрощении кинематической структуры рабочего оборудования и в автоматизации управления элементами рабочего процесса. Технический результат - повышение надежности траншеекопателя, облегчение управления рабочим процессом и повышение производительности.The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages inherent in known technical solutions. The technical problem solved by the proposed technical solution is to simplify the kinematic structure of the working equipment and to automate the control of the elements of the workflow. The technical result is an increase in the reliability of the trencher, facilitating the management of the workflow and increasing productivity.
Решение поставленной технической задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что траншеекопатель, содержащий базовую машину и оборудование, включающее режущий, подгребающий и отвальный транспортирующие органы, установленные на раме, соединенной с базовой машиной шарнирно, снабжен гидрораспределителем подъма рабочего оборудования, регулируемым гидродросселем и опорным катком в задней части рамы.The solution of the set technical problem and the achievement of the technical result is ensured by the fact that the trencher containing the base machine and equipment, including cutting, raking and moldboard transporting bodies mounted on a frame connected to the base machine pivotally, is equipped with a hydraulic distributor for lifting the working equipment, an adjustable hydraulic throttle and a track roller at the back of the frame.
Режущий орган выполнен в виде фрез с режущими зубьями, расположенными по винтовой линии, и с возможностью синхронного вращения в противоположных направлениях.The cutting body is made in the form of milling cutters with cutting teeth arranged along a helical line and with the possibility of synchronous rotation in opposite directions.
Гидрораспределитель сообщен в одной из позиций золотника, гидролинией, через регулируемый гидродроссель, со штоковой полостью гидроцилиндра, органа управления гидродвигателя, привода ходового оборудования базовой машины, причем в поршневой полости гидроцилиндра установлена пружина и механизм регулирования ее силы упругости.The hydraulic distributor is connected in one of the positions of the spool, by a hydraulic line, through an adjustable hydraulic throttle, with the rod cavity of the hydraulic cylinder, the hydraulic motor control, the drive of the running equipment of the base machine, and a spring and a mechanism for regulating its elasticity force are installed in the piston cavity of the hydraulic cylinder.
Предлагаемое изобретение отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретения. Так, предлагаемый траншеекопатель, в отличии от прототипа имеет более простую кинематическую структуру рабочего оборудования, что повышает его надежность. Автоматическое управление скоростью базовой машины в соответствии с величиной загрузки рабочего оборудования облегчает управление рабочим процессом и повышает производительность. Опорный каток на консольно закрепленном рабочем оборудовании повышает устойчивость и управляемость траншеекопателя. На чертеже изображен траншеекопатель, вид сбоку. Траншеекопатель содержит базовую машину 1 с рабочим оборудованием, включающим раму 2 с приводом подъема и опускания в виде гидроцилиндра 3 и гидрораспределителя 4. На раме 2 установлены фрезы 5, соединенные кинематически с одним редуктором 6 и двигателем, обеспечивающими синхронное их вращение в противоположных направлениях. Каждая фреза имеет режущие зубья, установленные по винтовым линиям. За фрезами 5 на раме расположено подгребающее и подъемное транспортирующее устройство 7, например, ковшовый транспортер, а за ним отвальный ленточный транспортер 8. В задней части рамы имеется опорный каток 9. Гидрораспределитель 4 сообщен гидролинией 10 через регулируемый гидродроссель 11 со штоковой полостью гидроцилиндра 12, органа управления гидр о двигателя 13, привода ходового оборудования базовой машины. В поршневой полости гидроцилиндра 12 установлена пружина и механизм 14 регулирования ее силы упругости.The present invention differs from the prototype by a set of distinguishing features given in the distinctive part of the claims. Thus, the proposed trencher, in contrast to the prototype, has a simpler kinematic structure of the working equipment, which increases its reliability. Automatic control of the speed of the base machine according to the load of the working equipment makes it easier to control the workflow and increase productivity. The track roller on the cantilevered working equipment increases the stability and controllability of the trencher. The drawing shows a trencher, side view. The trencher contains a base machine 1 with working equipment, including a
Траншеекопатель действует следующим образом.The trencher operates as follows.
При неподвижной базовой машине включают привод вращения фрез 5 и транспортирующих органов 7 и 8. Производится заглубление фрез на необходимую глубину с помощью гидрораспределителя 4. Вырезаемый фрезами грунт перемещается транспортерами 7 и 8 в отвал. С окончанием заглубления включают гидродвигатель 13 привода ходового оборудования базовой машины. Золотник гидрораспределителя при этом опускают вниз в крайнюю позицию, в которой поршневая полость гидроцилиндра 3 сообщается по гидролинии 10 через регулируемый гидродроссель 11 со штоковой полостью гидроцилиндра 12. В такой позиции золотника включается автоматическое управление скоростью движения базовой машины, в зависимости от степени загрузки режущего органа. Так, например, при встрече участка грунта повышенной прочности замедляется его вырезание фрезами 5 и увеличивается фронтальное воздействие на фрезы, раму и на шток гидроцилиндра 3. В результате этого воздействия повышается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 и в штоковой полости гидроцилиндра 12. Поршень и шток гидроцилиндра 12, преодолевая силу упругости пружины, перемещают орган управления гидродвигателя 13 привода ходового оборудования, уменьшая скорость движения базовой машины.When the base machine is stationary, the rotation drive of the
В случае уменьшения прочности разрабатываемого грунта, фронтальное силовое воздействие на рабочее оборудование снижается, также как и давление рабочей жидкости, в связанных гидролинией 10, полостях гидроцилиндров 3 и 12. Под действием пружины шток гидроцилиндра 12 выдвигается, увеличивая скорость движения базовой машины. Регулируемый гидродроссель 11 выполняет функции фильтра, задерживающего случайные скачки давления рабочей жидкости. Уровень загрузки фрез устанавливается с помощью механизма 14 изменения величины упругости пружины в поршневой полости гидроцилиндра 12.In the case of a decrease in the strength of the developed soil, the frontal force effect on the working equipment decreases, as well as the pressure of the working fluid, in the cavities of the
Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает повышение надежности траншеекопателя, за счет упрощения кинематической структуры и за счет исключения неизбежных при ручном управлении перегрузок рабочего оборудования, а также благодаря улучшению устойчивости и управляемости, введением опорного катка. Одновременно с повышением надежности, автоматическое управление рабочим процессом, повышает производительность, а кроме того, исключаются перегрузки и буксование движителей, что позволяет снизить затраты энергии на выполнение рабочего процесса.Thus, the proposed invention provides an increase in the reliability of the trencher, by simplifying the kinematic structure and by eliminating the inevitable overloads of the working equipment during manual control, as well as by improving stability and controllability by introducing a track roller. Simultaneously with the increase in reliability, automatic control of the workflow increases productivity, and in addition, overloads and slippage of the propulsors are excluded, which reduces the energy costs for the workflow.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021108206A RU2768769C1 (en) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Trencher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021108206A RU2768769C1 (en) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Trencher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2768769C1 true RU2768769C1 (en) | 2022-03-24 |
Family
ID=80819479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021108206A RU2768769C1 (en) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Trencher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2768769C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1425274A1 (en) * | 1986-12-10 | 1988-09-23 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Trencher |
RU2049869C1 (en) * | 1990-08-20 | 1995-12-10 | Шаволов Андрей Сергеевич | Working equipment of trenching machine |
US6260355B1 (en) * | 1997-03-21 | 2001-07-17 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader |
RU2729766C1 (en) * | 2019-07-24 | 2020-08-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Extraction-and-loading machine |
RU2719295C9 (en) * | 2019-06-18 | 2020-09-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования " Псковский государственный университет" | Continuous-action excavating machine hydraulic drive |
-
2021
- 2021-03-26 RU RU2021108206A patent/RU2768769C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1425274A1 (en) * | 1986-12-10 | 1988-09-23 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Trencher |
RU2049869C1 (en) * | 1990-08-20 | 1995-12-10 | Шаволов Андрей Сергеевич | Working equipment of trenching machine |
US6260355B1 (en) * | 1997-03-21 | 2001-07-17 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader |
RU2719295C9 (en) * | 2019-06-18 | 2020-09-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования " Псковский государственный университет" | Continuous-action excavating machine hydraulic drive |
RU2729766C1 (en) * | 2019-07-24 | 2020-08-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Extraction-and-loading machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112008000489B4 (en) | Machine system with activity-dependent economy modes | |
JP4493504B2 (en) | Construction and civil engineering machines equipped with blades for work machines | |
US7690441B2 (en) | Blade device for working machine and working machine mounting blade device | |
US7797934B2 (en) | Anti-stall system utilizing implement pilot relief | |
US3603010A (en) | Backhoe excavator with endless bucket attachment | |
US2768499A (en) | Hydraulic system comprising multiple pump and ram units | |
US3862697A (en) | Front loading hydraulic excavator | |
DE10393484B4 (en) | Method and device for controlling a hydraulic pump for a working device of a working vehicle | |
CN105492697B (en) | Bucket and working truck | |
CN106836344A (en) | One kind shovel digs integrated mechanical | |
RU2768769C1 (en) | Trencher | |
US3024546A (en) | Side-mounted adjustable ditcher | |
RU189466U1 (en) | BUCKET WORKING ORGAN | |
AU2018101149A4 (en) | An Improved Bucket | |
EP0067018A1 (en) | Material working machines | |
WO2022168582A1 (en) | Work machine | |
US4411584A (en) | Optimized earthworking tool operating linkage | |
US2834125A (en) | Trench digger | |
RU2719295C9 (en) | Continuous-action excavating machine hydraulic drive | |
US4709588A (en) | Operating arm for an earth-moving and foundation machine | |
DE2143018A1 (en) | EXCAVATOR | |
CN214832971U (en) | Excavating device with screening bucket | |
RU2798444C1 (en) | Scraper | |
CN109469129B (en) | Digging machine | |
RU189553U1 (en) | WORKING EQUIPMENT OF SINGLE-BIT HYDRAULIC EXCAVATOR |