DE2143018A1

DE2143018A1 - EXCAVATOR

Info

Publication number: DE2143018A1
Application number: DE19712143018
Authority: DE
Inventors: Charles Joseph Polinek
Original assignee: WORLEX IND Inc
Current assignee: WORLEX IND Inc
Priority date: 1971-08-27
Filing date: 1971-08-27
Publication date: 1973-03-08

Description

Grabenbagger Die Erfindung bezieht sich auf Bagger und insbesondere auf nach rückwärts schaufelnde Bagger. Trenchers The invention relates to excavators, and more particularly backward shoveling excavators.

Nach rückwärts schaufelnde Bagger sind naturgemäß in bezug auf ihre Baggergeschwindigkeit, ihre Kapazität, die Baggertiefe und die Konfiguration des auszubaggernden Grabens begrenzt. Es besteht schon lange ein Bedürfnis nach einem mit einer endlosen Schaufelkette arbeitenden, nach rückwärts schaufelnden Bagger, der diese Beschränkungen überwindet.Backward shoveling excavators are inherent to theirs Excavator speed, its capacity, the excavation depth and the configuration of the Limited trench to be dredged. There has been a need for one for a long time excavator working with an endless chain of shovels, shoveling backwards, who overcomes these limitations.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen nach rückwärts schaufelnden, mit einer endlosen Schaufelkette arbeitenden Bagger zu schaffen, dessen Grabenbaggergeschwindigkeit, Kapazität und Tiefe bedeutend verbessert sind. Bei einem solchen Bagger kann die endlose Schaufelvorrichtung sowohl in Längsrichtung als auch seitlich verschoben werden, und es wird der Vorrichtung eine Vorschubkraft erteilt. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, einen Bagger der vorgenannten Art zu schaffen mit Mitteln zur Beförderung von Abtragegut nach rechts oder links in bezug auf den Bagger.It is an object of the invention to provide a backward scooping, to create an excavator working with an endless chain of shovels, whose trench digger speed, Capacity and depth are significantly improved. With such an excavator, the endless paddle device moved both longitudinally and laterally and the device is given a feed force. Furthermore it is The object of the invention to provide an excavator of the aforementioned type with means for moving debris to the right or left with respect to the excavator.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Bagger der vorgenannten Art zu schaffen, dessen endlose Schaufelvorrichtung kreisförmig, dreieckig, trapezförmig oder rechteckig ist, so daß Gräben der genannten Konfigurationen ausgebaggert werden können. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, einen Bagger der vorgenannten Art zu schaffen, bei dem Abtragegut von den Schaufeln weggeführt und um eine vorbestimmte Entfernung seitlich von dem Bagger weg befördert werden kann.It is another object of the invention to provide an excavator of the foregoing Kind of creating whose endless scooping device is circular, triangular, trapezoidal or rectangular, so that trenches of the configurations mentioned are dredged can. Another object of the invention is to provide an excavator of the aforementioned type to create, led away from the shovels in the material to be removed and by a predetermined Distance can be conveyed away from the side of the excavator.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, einen Bagger der vorgenannten Art zu schaffen, dessen Aufbau einfach ist, der billig in der Herstellung und hochwirksam im Betrieb ist.It is also an object of the invention to provide an excavator of the aforementioned To create a kind that is simple in construction, inexpensive to manufacture, and highly effective is in operation.

Die vorgenannten Aufgaben werden gelöst mittels einer herkömmlichen nach rückwärts schaufelnden Maschine mit einem Kettenfahrwerk oder einem gummibereiften Fahrwerk, das einen vertikal einstellbaren Ausleger aufweist, wobei die üblicherweise vorgesehene Stange mit einer Schaufel vom äußeren Ende des Auslegers entfernt worden sind. Eine langgestreckis endlose Baggerschaufelvorrichtung ist lösbar zwischen ihren Enden am äußeren Ende des Auslegers befestigt mittels eines Paares von im Abstand voneinander vorgesehenen parallelen Haltearmen, die an ihren inneren Enden an dem Ausleger befestigt sind; dabei ist die Schaufelvorrichtung drehbar an den Außenenden der Haltearme so befestigt, daß die Vorrichtung in-einer im wesentlichen vertikalen Ebene rotieren kann.The aforementioned objects are achieved by means of a conventional one backward shoveling machine with a crawler or rubber-tyred drive Landing gear that has a vertically adjustable boom, usually the provided rod has been removed with a shovel from the outer end of the boom are. An elongate endless bucket device is releasable between their ends attached to the outer end of the boom by means of a pair of im Spaced parallel holding arms provided at their inner ends attached to the boom; while the shovel device is rotatable on the Outer ends of the support arms attached so that the device in-one substantially can rotate vertical plane.

Die endlose Schaufelvorrichtung ist in Längsrichtung verschiebbar durch einen hydraulischen Kolben-Zylinder-Mechanismus, der an einem Ende in der Nähe der Auslegerspitze zwischen seinen Enden befestigt ist und am anderen Ende in der Nähe des Oberteils der Vorrichtung. Der genannte Kolben-Zylinder-Mechanismus dient auch dazu, die Vorrichtung aufrecht zu halten, wenn dies gewünscht wird. Eine seitliche Verschiebung wird ermöglicht durch einen umsteuerbaren hydraulischen Rotor oder hydraulischen Motor, der zwischen dem Ende des Auslegers und der Vorrichtung zwischen deren Enden angeordnet ist und den Ausleger und die Vorrichtung verbindet. Der Rahmen der endlosen Schaufelvorrichtung kann aus lösbaren Gliedern gebildet sein, so daß die Vorrichtung in vorbestimmten Längen zusammengesetzt werden kann, um Gräben von vorbestimmter Tiefe auszubaggern. Eine die Schaufeln tragende endlose Zahnkette oder ein Gelenkmechanismus ist an der Vorrichtung vorgesehen und wird angetrieben durch ein geeignetes Antriebsmittel, beispielsweise einen hydraulischen Zahnkettenmotor, über einen Satz von Gegenrädern, die alle vorzugsweise am Unterende der Vorrichtung vorgesehen sind, um den Bagger schaufeln mehr Vortrieb zu verleihen; es ist jedoch zu beachten, daß die genannten Gegenräder und der Motor auch in der Mitte oder am Oberende der Vorrichtung angeordnet sein können. Ein solcher Zahnkettenmotor ist umsteuerbar, so daß im Erdreich oder sonstigem Abtragegut steckengebliebene Schaufeln befreit werden können. Erdreich kann von dem Bagger weggeschafft werden mittels eines Bohrers und einem mit diesem zusammenwirkenden Erdabfuhrkübel, der am Oberende der Vorrichtung angeordnet ist und seitlich in bezug auf die Vorrichtung bewegbar ist, so daß Erdreich ein beträchtliches Stück nach rechts oder links von der Vorrichtung entfernt abgekippt werden kann, falls dies erwünscht ist. Die endlose Schaufelvorrichtung kann für das Ausbaggern von Gräben entsprechender Konfiguration kreisförmig, dreieckig, trapezförmig oder rechteckig im Längsschnitt ausgebildet sein.The endless shovel device is displaceable in the longitudinal direction by a hydraulic piston-cylinder mechanism attached to one end in the Near the boom tip is attached between its ends and at the other end near the top of the device. The piston-cylinder mechanism mentioned also serves to hold the device upright if so desired. One Lateral displacement is made possible by a reversible hydraulic rotor or hydraulic motor running between the end of the boom and the device is arranged between its ends and the boom and the device connects. The frame of the endless paddle device can be made up of releasable members be formed so that the devices can be assembled in predetermined lengths can to excavate trenches of predetermined depth. One carrying the shovels endless tooth chain or a link mechanism is provided on the device and is driven by a suitable drive means, for example a hydraulic one Inverted tooth chain motor, via a set of mating gears, all preferably at the bottom the device are provided to give the excavator shovel more propulsion; It should be noted, however, that the mentioned mating gears and the motor are also in the Can be arranged in the middle or at the top of the device. Such a tooth chain motor can be reversed so that it gets stuck in the ground or other debris Shovels can be freed. Soil can be removed by the excavator by means of a drill and an earth removal bucket cooperating with this, the is located at the top of the device and laterally with respect to the device is movable, so that soil a considerable distance to the right or left of the device can be tilted away if so desired. The endless one Shovel device can be configured for digging trenches circular, triangular, trapezoidal or rectangular in longitudinal section be.

Eine Norschubkraft wird auf die endlose Schaufelvorrichtung übertragen durch einen Kolben-Zylinder-Mechanismus, der drehbar am Oberende des Auslegers oder in dessen Nähe zwischen seinen Enden und an seinem anderen Ende an dem Sahrwerk oberhalb der Stelle, an der der Ausleger mit dem Fahrwerk verbunden ist, befestigt ist.A nor-thrust force is transmitted to the endless paddle device by a piston-cylinder mechanism that is rotatable at the top of the boom or near it between its ends and at its other end on the trestle attached above the point where the boom is connected to the chassis is.

Die Schaufeln werden durch einen oder mehrere hydraulische Motoren angetrieben, die an dem Rahmen der endlosen Schaufelvorrichtung in jeder beliebigen Position befestigt sind, so daß erforderlichenfalls eine maximale Energie zuführung gewährleistet ist. Die Hauptenergie für die hydraulischen Motoren, welche das kontinuierliche Schaufelsystem antreiben, wird durch eine-Pumpe an der primären Energiequelle der Baggermaschine geliefert.The blades are driven by one or more hydraulic motors driven attached to the frame of the endless bucket device in any Position are fixed so that, if necessary, maximum energy supply is guaranteed. The main energy for the hydraulic motors, which make the continuous Powering the paddle system is powered by a pump at the primary energy source of the Excavator delivered.

Der erfindungsgemäße Bagger wird hauptsächlich verwendet zum Graben, Ausschachten, Grabenbaggern, Planieren und für Aufräumungsarbeiten. Es ist zu beachten, daß die primäre Energiequelle ein voll hydraulischer nach rückwärts schaufelnder Grabenbagger ist, bei dem der als "Stange und Schaufel" bekannte Ansatz entfernt ist und der als Ausleger bekannte normale Ansatz an seinem äußeren Ende am Rahmen der endlosen Schaufelvorrichtung befestigt ist. Der hydraulische Zylinder, der die nunmehr entfernte rückwärts grabende Schaufel steuerte, wird nunmehr dazu verwendet, die endlose Baggerschaufelvorrichtung anzutreiben. Die früher für den die eine Schaufel steuernden hydraulischen Zylinder verwendete Energie ist die für die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügbare Energie.The excavator according to the invention is mainly used for digging, Excavation, trenching, grading and cleaning. It should be noted that the primary energy source is a fully hydraulic backward shoveling Trencher is where the approach known as the "rod and shovel" is removed and the normal approach known as the cantilever at its outer end on the frame is attached to the endless bucket device. The hydraulic cylinder that holds the the now remote backward digging shovel is now used to to drive the endless excavator shovel device. The former for the one shovel controlling hydraulic cylinder is the energy used for the invention Device available energy.

Dieses kontinuierliche Schaufelsystem kann mit jedem der verschiedenen Arten von herkömmlichen hydraulischen rückwärts schaufelnden Bagger verwendet werden, wobei diese entweder auf Gleisketten oder auf Bädern laufen und mit oder ohne Drehscheibe ausgebildet sein können, einschließlich der in der Landwirtschaft verwendeten Hack- und Grabgeräte.This continuous paddle system can be used with any of the various Types of conventional hydraulic backward shoveling excavators are used these either run on caterpillars or on baths and with or without a turntable can be trained, including the chopping used in agriculture and digging tools.

Das vorbeschriebene System der baukastenählichen Rahmenteile kann so aufgebaut sein, daß, wenn die Rotationsebene der Schaufeln senkrecht zur Längslinie des auszubaggernden Grabens verläuft, der Graben eine Vielzahl von Querschnittsformen erhalten kann. Die Abflachung des Grabens und die Neigung der Grabenseiten stellen daher für den Bauunternehmer kein Problem mehr dar, wie es bisher der Fall gewesen ist. Der Boden des ausgebaggerten Grabens kann eben oder gewölbt sein.The above-described system of modular frame parts can be constructed so that when the plane of rotation of the blades is perpendicular to the longitudinal line of the trench to be dredged, the trench has a variety of cross-sectional shapes can get. The flattening of the trench and the slope the sides of the trench are therefore no longer a problem for the building contractor, as has been the case up to now has been. The bottom of the dredged trench can be flat or curved.

Durch die Verwendung von hydraulischen Mitteln, eine Vielzahl von Startkontrollgeschwindigkeiten der Baggerschaufeln und Zuführung der Vorschubkraft ist eine Einstellung auf die unterschiedlichsten Bedingungen von einfachem bis zu schwierigem Ausbaggern möglich.Through the use of hydraulic means, a variety of Starting control speeds of the excavator shovels and feeding of the thrust force is an adjustment to the most diverse conditions from simple to difficult dredging possible.

Das Abtragegut, das durch die Verwendung des endlosen Schaufelsystems ausgebaggert wird, wird nach oben und zu einem Bereich befördert, wo sich die Schaufeln auf den vorgenannten Bohr- oder Bandförderer entleeren, der ebenfalls hydraulisch betrieben wird, und dieses System befördert das ausgebagger te Gut zu einem der Baggerstelle benachbarten und parallel zu dieser liegenden Ablagerungsbereich. Ein weiterer Vorteil eines solchen Schaufelsystems, das an dem Ausleger befestigt ist, besteht darin, daß um feste Objekte herum unterschiedliche Umrisse und Krümmungen ausgebaggert werden können, was durch die Schwingbewegung des rotierenden Baggers in einer parallel zur Baggerlinie verlaufenden Exkavationsebene erleichtert wird.The material removed by the use of the endless shovel system is dredged is carried up and to an area where the buckets are on the aforementioned drilling or belt conveyor, which is also hydraulic is operated, and this system conveys the excavated good to one of the Dump area adjacent to and parallel to the excavation site. A Another advantage of such a bucket system, which is attached to the boom, consists in having different shapes and curvatures around solid objects can be dredged by the swinging motion of the rotating excavator is facilitated in an excavation plane running parallel to the excavation line.

Ein beachtlicher Vorteil bei der Anwendung eines hydraulischen Motors zum Antreiben der endlosen oder kontinuierlichen Schaufeln besteht in der Möglichkeit, den Motor umzusteuern, wenn man auf Bereiche trifft, die schwer auszubaggern sind und normalerweise entweder den direkten mechanischen Antrieb zum Stillstand kommen lassen und/oder mechanische Verbindungen, wie beispielsweise Scherbolzen, abschneiden und unterbrechen.A considerable advantage when using a hydraulic motor to drive the endless or continuous blades there is the possibility of Reverse the engine direction when encountering areas that are difficult to dredge and usually either the direct mechanical drive to a standstill and / or cut off mechanical connections such as shear bolts and interrupt.

Durch die Anwendung von hydraulischen Mitteln und ein einfaches, in die Leitung eingebautes uberlastungsschutz- oder Entlastungsventil wird bei Aufbau von übermäßigen hydraulischen Drücken das Vent 1 wirksam.Through the use of hydraulic means and a simple, in the line is built-in overload protection or relief valve when set up from excessive hydraulic pressures the valve 1 becomes effective.

Der Vorschub und die Geschwindigkeiten der endlosen Schaufelvorrichtung sind gemäß den angetroffenen Baggerbedingungen variabel durch die Anwendung einer automatischen Verstellspule oder einer ähnlichen Vorrichtung in den Ventisteuermitteln des Baggers. Alle Steuermittel für die Tiefe, das Vorrücken, die Geschwindigkeit und die Vorschubwirkung der endlosen Schaufelvorrichtung sind steuerbar ohne wesentliche Veränderungen eines herkömmlichen hydraulischen, nach rückwärts schaufelnden Baggers. Zusätzlich würden alle herkömmlichen Hand- und Fußsteuermittel einen nahezu identischen Betrieb bewirken, wenn die Maschine ordnungsgemäß als nach rückwärts schaufelnder Bagger ausgestattet wäre, wobei spezielle Bedienungsanweisungen und Ermpdung eliminiert wären.The feed and speeds of the endless paddle device are variable according to the excavation conditions encountered through the application of a automatic pitch coil or similar device in the valve control means of the excavator. All controls for depth, advance, speed and the advancing action of the endless paddle device are controllable without substantial Modifications to a Traditional Hydraulic Backward Shoveling Excavator. In addition, all conventional hand and foot control means would be nearly identical Effecting operation when the machine is working properly than backward paddling Excavator would be equipped, with special operating instructions and grounding eliminated would be.

Wenn man die Enrgieanlagen und die Einschätzung gemäß der Pferdekraft von Maschinen existierender kontinuierlicher Eimerbagger und Heberadbagger in Betracht zieht1sowie die Funktion der Exkavation, die mit Breite x Tiefe (Querschnitt gemessen in m2) x Geschwindigkeit in m/min bezeichnet werden kann, so wird bei gleicher Größe weit mehr Leistung erhalten mit der endlosen Schaufelvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei sich noch der Vorteil einer durch den angetriebenen Ausleger leichter erreichbaren maximalen Baggertiefe ergibt.If you consider the energy systems and the assessment according to the horse power continuous bucket excavators and hoisting wheel excavators of existing machines as well as the function of the excavation, which is measured with width x depth (cross-section in m2) x speed in m / min, then with the same size far more power obtained with the endless paddle device according to the invention, with the advantage of being easier to achieve thanks to the driven boom maximum excavation depth.

Die Grab- und Baggerleistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann theoretisch als 100 % wirksam angesehen werden aufgrund der kontinuierlichen Arbeitsleistung im Gegensatz zu einem einfachen rückwärts schaufelnden Bagger, der nur mit einem theoretischen Leistungsfaktor von ungefähr 50 ffi gräbt und baggert. Ein einfacher rückwärts schaufelnder Bagger hat einen Verlust von etwa 50 ffi seines gesamten Arbeitszyklus.The digging and dredging performance of the device according to the invention can theoretically 100% effective due to continuous work performance as opposed to a simple backward shoveling excavator that only works with one theoretical power factor of about 50 ffi digs and dredges. A simple one backward shoveling excavator has a loss of about 50 ffi of its total Duty cycle.

Der grundsätzlich vorgesehene hydraulische Ausleger kann auch mit einer als Rad ausgebildeten endlosen Schaufelvorrichtung ausgestattet sein, die als Werkzeug zum Beladen von Lastwagen oder zum Transport von Objekten verwendet wird, je nachdem, ob sie zum Ausbaggern oder zur Handhabung von Material verwendet wird. Die Rotation des Rades findet in einer Ebene parallel zur Böschung oder dem Ablagebereich statt und hat eine Schneidwirkung im Lauf der Exkavation zur Polge, die einem Plandreh- oder Stirnfräsvorgang an einer Werkzeugmaschine gleicht.The hydraulic boom provided in principle can also be used with an endless shovel device designed as a wheel, which used as a tool for loading trucks or transporting objects is used depending on whether it is used for dredging or material handling will. The rotation of the wheel takes place in a plane parallel to the embankment or the Storage area and has a cutting effect in the course of the excavation to the pole, which is similar to a facing or face milling process on a machine tool.

Die Nützlichkeit der erfindungsgemäßen endlosen Schaufelvorrichtung besteht in der beträchtlichen Velringerung des von einem Bauunternehmer zu investierenden Kapitals, der bisher nicht nur einen Schaufelbagger, sondern auch einen fortlaufenden Grabenbagger einsetzen mußte, um zwei spezifische Arten von Arbeit auszuführen. Mit der vorliegenden Erfindung ergibt sich für den Bauunternehmer nur eine größere Investition in Form des Schaufelbaggers sowie eine verhältnismäßig weit geringere Investition für das zusätzliche kontinuierliche oder endlose Baggerschaufelgerät.The usefulness of the endless paddle device of the present invention consists in the substantial reduction in the amount a contractor has to invest Capital, which so far has not only been a shovel, but also a continuous one Had to use trencher to do two specific types of work. With the present invention, there is only one greater one for the contractor Investment in the form of the shovel excavator and a relatively much smaller one Investment for the additional continuous or endless excavator shovel device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Von den Figuren zeigen: Figur 1 eine seitliche Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Schaufelbaggermaschine; Figur 2 eine vergrößerte Darstellung entlang der Linie 2-2 von Figur 1; Figur 3 eine vergrößerte seitliche Aufsicht auf die endlose Schaufelvorrichtung von Figur 1, wobei eine abgewandelte Ausführungsform derselben gezeigt ist; Figur 4 eine Endaufsicht auf die Vorrichtung von Figur 3; Figur 5 eine seitliche Aufsicht auf eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen endlosen Schaufelvorrichtung; Figur 6 eine seitliche Aufsicht auf abgewandelte Kettenglieder, die mit der Vorrichtung von Figur 5 Verwendung finden; Figur 7 eine seitliche Aufsicht auf eine weitere abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen endlosen Schaufelvorrichtung; Figur 8 eine Endaufsicht auf die Vorrichtung von Figur 7; Figur 9 eine seitliche Aufsicht auf eine längliche trapezförmige endlose Schaufelvorrichtung; Figur 10 eine abgewandelte Ausführungsform der in Figur 9 gezeigten Vorrichtung; Figur 11 eine weitere abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung von Figur 9; Figur 12 eine seitliche Aufsicht auf eine rechteckige endlose Schaufelvorrichtung; und Figur 19 eine seitliche Aufsicht auf eine kreisförmige endlose Schaufelvorrichtung.The invention is described below using an exemplary embodiment Described with reference to the figures. The figures show: FIG. 1 a lateral Top view of a shovel excavator according to the invention; Figure 2 is an enlarged View along line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is an enlarged side Top view of the endless paddle device of Figure 1, with a modified one Embodiment thereof is shown; Figure 4 is an end view to the device of Figure 3; Figure 5 is a side plan view of a modified one Embodiment of an endless paddle device according to the invention; Figure 6 a lateral plan view of modified chain links that were made with the device from FIG 5 find use; FIG. 7 is a side plan view of a further modified one Embodiment of the endless paddle device according to the invention; Figure 8 a End view of the device of Figure 7; Figure 9 is a side plan view an elongated trapezoidal endless paddle device; FIG. 10 a modified one Embodiment of the device shown in Figure 9; FIG. 11 a further modified one Embodiment of the device of Figure 9; Figure 12 is a side plan view a rectangular endless paddle device; and FIG. 19 is a side plan view on a circular endless paddle device.

Die Erfindung wird zwar im folgenden unter Bezugnahme auf Bagger mit Kettenfahrwerk oder gummibereiftem Fahrwerk beschrieben, es ist jedoch selbstverständlich, daß die Erfindung auch bei anderen Arten von Baggern Anwendung finden kann.The invention is described below with reference to excavators Tracked chassis or rubber-tyred chassis described, but it goes without saying that the invention can also be used in other types of excavators.

Der im folgenden gebrauchte Ausdruck "Zugmaschine" bezieht sich auf Kettenfahrwerke, gummibereifte Fahrwerke, landwirtschaftliche Zugmaschinen und alle Baggerzugmaschinen mit einem Ausleger.The term "tractor" used in the following refers to Tracked trolleys, rubber-tyred trolleys, agricultural tractors and all Excavator tractors with a boom.

Die Zeichnungen zeigen einen herkömmlichen Schaufelbagger mit einer Zugmaschine 10, an der ein vertikal einstellbarer Ausleger 12 befestigt ist, wobei die übliche Grabstange und -schaufel vom äußeren Ende des Auslegers entfernt worden sind. Eine aufrechte langgestreckte endlose Grabschaufel-oder Baggervorrichtung 14 ist lösbar zwischen ihren Enden mit dem äußeren Ende des Auslegers 12 wirksam verbunden mittels geeigneter Befestigungsmittel, wie beispielsweise einem Paar von im Abstand voneinander liegenden parallelen Haltearmen 16 und 17, die an ihren inneren Enden starr mit dem Ausleger mittels Schraubenbolzen 18 und 19 befestigt sind; die Vorrichtung 14 ist mittels des Schraubenbolzens 20 drehbar mit den Außenenden der Haltearme 16, 17 verbunden, so daß die Vorrichtung in einer im wesentlichen vertikalen Ebene rotieren kann.The drawings show a conventional backhoe with a Tractor 10 to which a vertically adjustable boom 12 is attached, wherein the usual digging bar and shovel has been removed from the outer end of the boom are. An upright elongated endless digging or digging device 14 is releasably effective between its ends with the outer end of the boom 12 connected by suitable fastening means, such as a pair of at a distance from each other parallel holding arms 16 and 17, which are attached to their inner Ends are rigidly attached to the boom by means of bolts 18 and 19; the Device 14 is rotatable by means of the screw bolt 20 with the outer ends of the Holding arms 16, 17 connected so that the device in a substantially vertical Plane can rotate.

Eine Längsverschiebung in der Positionierung der Vorrichtung 14 in bezug auf den Ausleger 12, wie sie durch den unterbrochenen Pfeil in Figur 1 angedeutet ist, wird erhalten durch einen hydraulischen Kolben-Zylinder-Mechanismus 22, der an einem Ende drehbar mit dem Haltearm 24 an der Oberseite des äußeren Abschnitts des Auslegers 12 zwischen dessen Enden befestigt ist und an seinem anderen Ende mit dem Oberteil der Vorrichtung 14 mittels des Haltearmes 25 und des Schraubenbolzens 26 verbunden ist. Ein derartiger Eolben-Zylinder-Mechanismus 22 dient auch dazu, die Vorrichtung 14 aufrecht zu halten, falls dies gewünscht wird. Auf diese Weise kann die Vorrichtung 14 selektiv unter einem Winkel zur Vertikalen in der Längsebene des Auslegers 12 positioniert werden.A longitudinal shift in the positioning of the device 14 in with respect to the boom 12, as indicated by the broken arrow in FIG is obtained by a hydraulic piston-cylinder mechanism 22, the rotatable at one end with the support arm 24 at the top of the outer section of the boom 12 is fixed between its ends and at its other end with the upper part of the device 14 by means of the holding arm 25 and the screw bolt 26 is connected. Such an Eolben cylinder mechanism 22 also serves to maintain the device 14 upright if so desired. In this way the device 14 can be selectively at an angle to the vertical in the longitudinal plane of the boom 12 are positioned.

Eine seitliche Verschiebung, wie sie durch die unteren Pfeile in Figur 4 angedeutet ist, wird erreicht mittels geeigneter Rotationsmittel in Form eines umsteuerbaren hydraulischen Rotors oder hydraulischen Motors 30 (Figuren 3 und 4), der zwischen dem Ende des Auslegers 12 und der Vorrichtung 14 zwischen deren Enden angeordnet ist und den Ausleger 12 und die Vorrichtung 14 miteinander verbindet. Daher kann die Vorrichtung 14 unter einem Winkel zur Vertikalen in einer zur Längsebene des Auslegers 12 im rechten Winkel verlaufenden Ebene positioniert werden. Sätze von Kugelgleitlagern 31, 32 und 35 sind i ier gezeigten Weise vorgesehen und gestatten eine freie Bewegung der jeweiligen Teile bei Durchführen einer seitlichen Verschiebung.A lateral shift as indicated by the lower arrows in Figure 4 is indicated, is achieved by means of suitable rotation means in the form of a reversible hydraulic rotor or hydraulic motor 30 (Figures 3 and 4), the between the end of the boom 12 and the device 14 between whose ends are arranged and the boom 12 and the device 14 together connects. Therefore, the device 14 at an angle to the vertical in a positioned at a right angle to the longitudinal plane of the boom 12 plane will. Sets of sliding ball bearings 31, 32 and 35 are provided in the manner shown and allow free movement of the respective parts when performing a lateral Shift.

Gemäß Figur 5 besteht der Rahmen der endlosen Schaufelvorrichtung 14 aus lösbaren Baukastenabschnitten 34 und 35, so daß die Vorrichtung 14 zum Ausgraben von Gräben vorbestimmter Tiefe eine vorbestimmte Länge erhalten kann. Ein kontinuierliches Gelenksystem, wie beispielsweise eine die Schaufeln tragende endlose Zahnkette 38, ist an der Vorrichtung 14 vorgesehen und wird von einem umsteuerbaren hydraulischen Zahnkettenmotor 39 über einen Satz von zusammenwirkenden Gegenrädern 40, 41 und 42 angetrieben. In Figur 5 sind der Motor und die Gegenräder am Oberende der Vorrichtung 14 positioniert. In Figur 7 sind der Motor und die dazugehörigen Gegenräder vorzugsweise alle am Unterteil der Vorrichtung positioniert, um den Grab- oder Baggerschaufeln 44, die im Abstand voneinander an der Kette 38 befestigt sind, mehr Vortrieb zu geben. Der Zahnkettenmotor 39 ist umsteuerbar, so daß im Erdreich oder Abtragegut steckengebliebene Schaufeln freigelegt werden können. In Figur 7 weisen die zusammenwirkenden Gegenräder ein Antriebszahnrad 45 auf.According to FIG. 5, there is the frame of the endless shoveling device 14 from detachable modular sections 34 and 35, so that the device 14 for excavation can obtain a predetermined length of trenches of predetermined depth. A continuous one Articulation system, such as an endless tooth chain 38 carrying the blades, is provided on the device 14 and is controlled by a reversible hydraulic Toothed chain motor 39 via a set of cooperating mating gears 40, 41 and 42 driven. In Figure 5 the motor and counter wheels are at the top of the device 14 positioned. In Figure 7, the motor and associated mating gears are preferred all positioned at the base of the device, around the digging or excavating shovels 44, which are attached to the chain 38 at a distance from one another, provide more propulsion give. The inverted tooth chain motor 39 can be reversed, so that in the ground or material to be removed stuck blades can be exposed. In Figure 7, the cooperating Counter gears a drive gear 45.

Erdreich oder sonstiges Abtragegut wird von dem Bagger oder der Schaufelvorrichtung 14 mittels eines Erdreichzuführ- oder Erdreichabfährbohrers 50 (Figur 5) und eines damit zusammenwirkenden Erdreichabführkübels 51, die beide am Oberteil der Vorrichtung 14 angeordnet sind, wegbefördert.Soil or other material to be removed is removed from the excavator or the shovel device 14 by means of a Erdreichzuführ- or Erdreichabfährbohrer 50 (Figure 5) and a cooperating Erdreichabführkübels 51, both on the upper part of the device 14 are arranged, transported away.

In den Figuren 7 und 8 wird Erdreich von den Schaufeln 44 auf eine endlose Pörderbandanordnung 52 abgeladen, die seitlich nach rechts oder links in bezug auf die Vorrichtung bewegbar ist (Figur 8), so daß Erdreich unmittelbar neben der Vorrichtung auf einen Haufen 53 oder in einem beträchtlichen seitlichen Abstand von der Vorrichtung 14 auf einen Haufen 54 aufgeschüttet werden kann. Figur 6 veranschaulicht eine abgewandelte, die Schaufeln tragende endlose Zahnkette, die aus gekrümmten oder teilweise gekrümmten Gliedern 48 gleicher Größe gebildet ist, von denen jedes Zahnradzähne 49 aufweist.In Figures 7 and 8 soil is from the blades 44 on a unloaded endless conveyor belt assembly 52, which laterally to the right or left in with respect to the device is movable (Figure 8), so that soil is immediately next to of the device in a heap 53 or at a considerable lateral distance can be dumped onto a heap 54 by the device 14. Figure 6 illustrates a modified, endless tooth chain carrying the blades, made of curved or partially curved members 48 of the same size are formed, each of which Has gear teeth 49.

Jedes Glied 48 hat den gleichen Teilkreisdurchmesser und Zahneingriffswinkel wie das Antriebszahnrad. Vorzugsweise sind die Schaufeln an jedem zweiten Gelenk der Zahnkette angeordnet.Each link 48 has the same pitch circle diameter and tooth pressure angle like the drive gear. Preferably the blades are on every other hinge arranged in the inverted tooth chain.

Gemäß den Figuren 9 bis 13 kann die endlose Schaufelvorrichtung 14 dreieckig, trapezförmig oder rechteckig im Längsschnitt sein zwecks Ausbaggerung von Gräben entsprechender Querschnittsform. Figur 9 zeigt eine vertikal verlängerte trape: förmige Ausführungsform 55. Figur 10 zeigt eine dreieckige Ausführungsform 56. Figur 11 zeigt eine in horizontaler Richtung verlängerte trapezförmige Ausführungsform 57.According to FIGS. 9 to 13, the endless shoveling device 14 be triangular, trapezoidal or rectangular in longitudinal section for the purpose of dredging of trenches of corresponding cross-sectional shape. Figure 9 shows a vertically elongated one trape: shaped embodiment 55. FIG. 10 shows a triangular embodiment 56. FIG. 11 shows a trapezoidal embodiment which is elongated in the horizontal direction 57.

Figur 12 zeigt eine rechteckige Ausführungsform 58. Figur 13 zeigt eine kreisförmige Konfiguration 59. In diesem Fall wird der Graben ausgebaggert, indem die Vorrichtung in einer Ebene im rechten Winkel zur Ebene des Auslegers angeordnet wird und dann auf eine vorbestimmte Tiefe ausgebaggert wird, wonach die Vorrichtung zur Erdoberfläche bewegt und in Längsrichtung des Grabens um eine der Breite der Schaufeln entsprechende Entfernung verschoben wird, wonach wiederum auf die vorbestimmte Tiefe ausgebaggert wird.Figure 12 shows a rectangular embodiment 58. Figure 13 shows a circular configuration 59. In this case the trench is dredged, placing the device in a plane at right angles to the plane of the boom and then dredged to a predetermined depth, after which the device moved to the earth's surface and in the longitudinal direction of the trench by one of the width of the Shovels appropriate distance is shifted, after which again to the predetermined Depth is dredged.

Eine Vorschubkraft wird der endlosen Schaufelvorrichtung 14 erteilt über einen Kolben-Zylinder-Mechanismus 60 (Figur 1), der drehbar an dem Haltearm 61 an der Oberseite des Auslegers desselben 12 zwischen den Enden/befestigt ist und mit seinem anderen Ende am Haltearm 62 an der Zugmaschine 10 an einer Stelle 63 befestigt ist, und zwar oberhalb der Stelle, an der der Ausleger 12 an der Zugmaschine befestigt ist. Weiterhin ist ein hydraulischer Kolben-Zylinder-Mechanismus 70 vorgesehen, der an einem Ende an der Stelle 71 zwischen den Enden des Auslegers 12 drehbar an dem Ausleger befestigt ist und mit dem anderen Ende an der Zugmaschine 10 befestigt ist, und zwar unterhalt der Stelle 72, an welcher der Ausleger an der Zugmaschine befestigt ist; der Mechanismus 70 wird zum Anheben und Absenken des Auslegers verwendet. Der Eolben-Zylinder-Mechanismus 60 übt zusammen mit dem Kolben-Zylinder-Mechanismus 70 eine selektive nach unten gerichtete Vorschubkraft auf den Ausleger aus. Die Kolben-Zylinder-Mechanismen 60 und 70 greifen hydraulisch so ineinander, daß sie zusammenwirken bei der Beaufschlagung des Auslegers mit der genannten Vorschubkraft. A feed force is given to the endless bucket device 14 via a piston-cylinder mechanism 60 (Figure 1), which is rotatable on the support arm 61 at the top of the boom the same 12 between the ends / attached is and with its other end on the support arm 62 on the tractor 10 at one point 63 is attached, above the point at which the boom 12 on the tractor is attached. Furthermore, a hydraulic piston-cylinder mechanism 70 is provided, at one end at the point 71 between the ends of the boom 12 rotatably is attached to the boom and attached to the tractor 10 at the other end is, namely maintain the point 72, at which the boom on the tractor is attached; mechanism 70 is used to raise and lower the boom. The piston-cylinder mechanism 60 works together with the piston-cylinder mechanism 70 exerts a selective downward feed force on the boom. the Piston-cylinder mechanisms 60 and 70 hydraulically interlock so that they cooperate in the application of the boom with the aforementioned feed force.

Wie bereits erwähnt, werden die Schaufeln 44 (Figur 5) über ihre endlose Schaufelkette 38 durch einen oder mehrere hydraulische Motoren 39 angetrieben, die an dem Rahmen der endlosen Schaufelvorrichtung in jeder geeigneten Stellung so montiert sein können, daß bei Bedarf eine maximale Energiezuführung stattfindet. Die dio hydraulische Hauptenergie für die das endlose Schaufelsystem antreibenden hydraulischen Motoren wird von einer konventionellen Pumpe in der Hauptenergiequelle der Zugmaschine 10 geliefert.As already mentioned, the blades 44 (Figure 5) are endless about their Bucket chain 38 driven by one or more hydraulic motors 39, the so mounted on the frame of the endless bucket device in any suitable position can be that if necessary, a maximum energy supply takes place. The dio main hydraulic power for the hydraulic power that drives the endless paddle system Motors is powered by a conventional pump in the main power source of the tractor 10 delivered.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

Claims 1. Trenching excavators having a digging with a A tractor to which a vertically adjustable boom is attached, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that an endless excavator shovel device (14) that fastening means is fastened between its ends on the boom (12) (16, 17, 18, 19) for releasable attachment of the device (14) to the boom (12) are provided in the working position, the fastening means consisting of a pair consist of parallel holding arms (16, 17) located at a distance from one another, which are rigidly attached at their inner ends to the boom (12) (18, 19) that the endless paddle device (14) rotatable at the outer ends of the support arms (16, 17) is attached (20) so that the device (14) is in a vertical plane can rotate that a hydraulic piston-cylinder mechanism Me (22) effectively substantially parallel to the top of the outer portion of the boom (12) is arranged to, the inner end of the mechanism (22) on the 'boom (12) is attached that the endless scoop device (14) is elongated and is carried by the boom (12) in an essentially upright working position, that the outer end of the piston-cylinder mechanism (22) so at the top of the endless Shovel device (14) is attached that a longitudinal displacement of the device (14) with respect to the boom, whereby the device (14) is selective can be positioned at an angle to the vertical in the longitudinal plane of the boom (12) is that rotation means (30) between the support arms and the end of the boom (12) are arranged and connect them, so that a lateral displacement of the Position of the elongated endless paddle device (14) is possible, whereby the device (14) at an angle to the vertical at a right angle for longitudinal level of the boom (12) extending level positionable said rotating means consisting of a reversible hydraulic motor (30) exist, and that two sets of ball bearings (31, 32, 33) effective on the outer End of the support arms are attached so that the endless shovel device (14) laterally is freely pivotable.

2. Trench excavator according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the endless shovel device (14) consists of detachable modular sections (34, 35) formed frame, so that the elongated device (14) adjustable to a predetermined length to form trenches of predetermined depth is.

3. Trencher according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the endless paddle device (14). an elongated frame comprises that an endless tooth chain (38) is operatively arranged on the frame and around this rotates that bucket (44) effectively on the chain (38) at a distance are arranged from each other that cooperating mating gears (40, 41, 42) and a Drive gear (45) are arranged on the frame and in the toothed chain (38) for the purpose Drive the same intervene and that on 'the frame a reversible hydraulic Motor (39) is arranged and with the gears (40, 41, 42) for the purpose of driving the same is in engagement, so that the tooth chain (38) in one direction or the other can rotate on the frame.

4. Trench excavator according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the gears (40, 4 ;, 42) and the hydraulic motor (39) at the lower end the upright endless bucket device (14) are arranged so that the excavator buckets (44) can be subjected to a larger advance.

5. Trench excavator according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a reversible endless conveyor belt assembly (52) is operative on the endless shovel device (14) is arranged so that they soil from the picks up shovels (44) moving over the top of the frame and the soil laterally of the device (14), the conveyor belt assembly (52) in relation to on the device (14) is laterally displaceable so that it is with respect to the Device (14) is arranged in a predetermined lateral position so that Material removed immediately to the left or right of the device or in a considerable amount Distance from the same can be tilted.

6. Trench excavator according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a soil feed drill (50) and a cooperating therewith Erdreichabführkübel (51) are effectively arranged on the device (14) that they remove material from the shovels (44) moving over the top of the frame pick up and tilt the material to be removed to the left or right of the device.

7. Trench excavator according to claim 1, d a d u r c h g e -e e n n z e i c h n e t that the endless shovel device (55) is trapezoidal in longitudinal section is for the purpose of excavating trenches with a trapezoidal cross-section.

8. Trench excavator according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the endless paddle device (58) is rectangular in longitudinal section is for the purpose of excavating trenches with a rectangular cross-section.

9. Trench excavator according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the endless paddle device (56) is triangular in longitudinal section for the purpose of excavating trenches with a triangular cross-section.

10. Trench excavator according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the endless scooping device (59) is circular in longitudinal section is for the purpose of excavating trenches that are essentially circular in cross-section.

11. Trench excavator according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n £ e i c h n e t that a hydraulic piston cylinder mechanism (70) rotatable on one End between the ends of the boom (12) is attached to the same and to the other End is attached to the tractor (10) below the point (72) at which the boom (12) is fixed to the tractor (10) so that the boom (12) can be raised and lowered, and that a second cooperating therewith Piston and cylinder mechanism (60) rotatable at one end between the ends of the boom (12) at the same and at the other end on the tractor (10) above the point is attached to which the boom (12) is fixed to the tractor, so that the boom (12) is acted upon by a downward feed force will.

12. Trench excavator according to claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the Eolben cylinder mechanisms (60, 70) interlock hydraulically so that that they cooperate with each other when acting on the boom (12) a downward feed force.

13. Trench excavator according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the endless tooth chain of curved gearwheel links (48) of the same Size consists, each having gear teeth (49), the pitch circle diameter and the pressure angle of each member (48) is equal to that of the drive gear.

14. Trench excavator according to claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that there is an excavator shovel on every second link (48) of the inverted tooth chain (44) is arranged.