SU1763142A1

SU1763142A1 - Device for feeding pieces in checking zone after polishing

Info

Publication number: SU1763142A1
Application number: SU904791369A
Authority: SU
Inventors: Михаил Алексеевич Солодухин; Галина Павловна Прусакова; Анна Николаевна Бебрина
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих, Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1990-02-14
Filing date: 1990-02-14
Publication date: 1992-09-23

Abstract

Использование: дл точного измерени и надежного захвата клапанов после обработки их на круглошлифовальных бесцентровых автоматах. Сущность изобретени : «47 . Л ti kit устройство содержит измерительную головку 6 с призмами 4 и 5 и захватное устройство с приводом 44, выполненное в виде П-образной поворотной вилки. На плечах вилки установлены штанги, несущие схваты. Клапан 54 после шлифовани выталкиваетс на верхние склизы 52, скользит по ним. падает на нижние склизы 53 и задерживаетс штыр ми 35, 36. Поворотна вилка со стойкой 1 перемещаетс в положение захвата клапана 54 под действием роликов, ска- тывающихс с копиров. Клапан 54 зажимаетс схватами и перемещаетс на позицию измерени . Измеренный клапан 54 возвращаетс в положение выталкивани на склизы 53, ролики взаимодействуют с копирами, схваты разжимаютс , освобожденный клапан 54 подталкиваетс на выгрузку штыр ми 35, 36. 9 ил. 55 (Л С 5/f 52 S V 40 33 4 i 2Use: for accurate measurement and reliable valve grip after processing them on circular grinding centerless machines. Summary of the invention: "47. L ti kit device contains a measuring head 6 with prisms 4 and 5 and a gripping device with a drive 44, made in the form of a U-shaped rotary fork. On the shoulders of the fork mounted rod bearing tongs. The valve 54, after grinding, is pushed onto the upper eyes 52, slides over them. falls onto the lower links 53 and is retained by the pins 35, 36. The pivot fork with the post 1 moves to the gripping position of the valve 54 under the action of the rollers rolling from the copiers. The valve 54 is clamped with grippers and moved to the measurement position. The measured valve 54 is returned to the ejection position on the slide 53, the rollers interact with the copiers, the tongs are expanded, the released valve 54 is pushed to unload the pins 35, 36. 9 Il. 55 (L S 5 / f 52 S V 40 33 4 i 2

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в круглошлифовальных бесцентровых автоматах , обрабатывающих детали типа клапанов , болтов и т.п., дл их замера по наружному диаметру.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in circular grinding centerless machines, machining parts such as valves, bolts, etc., for measuring them by the outer diameter.

Известно устройство контрол диаметров клапанов - см. проспект фирмы Herminghausen, стр. 16, 17, типовой р д SR, станкостроительна выставка в Ганно- вере, 1981 г. На стр. 16 показано место измерени автоматического мерительно- распределительного устройства, установленного вверху на корпусе поворотной части ведущего круга. Обработанный кла- пан выталкиваетс на призму, вместе с которой подымаетс вверх и вводитс в губки измерительной головки. Затем замеренный по диаметру клапан выталкиваетс в склизы , откуда оператор периодически произво- дит выгрузку обработанных и измеренных деталей.A device for controlling valve diameters is known - see Herminghausen prospectus, pp. 16, 17, typical SR range, machine-tool exhibition in Hanover, 1981. On p. 16 shows the place of measurement of an automatic measuring device installed at the top of the housing turning part of the drive circle. The treated valve is pushed onto the prism, with which it rises up and is inserted into the jaws of the measuring head. Then the valve measured in diameter is pushed into the slide, from where the operator periodically unloads the machined and measured parts.

Также известно устройство контрол диаметра клапанов (см. проспект фирмы Giustina International мод. RIOOSC, стр. 15, 27, г. Турин), аналогичное по конструкции и принципу работы станкам фирмы Herminghausen.Also known is the device for controlling the diameter of the valves (see the prospectus of Giustina International, mod. RIOOSC, p. 15, 27, Turin), which is similar in design and principle of operation to Herminghausen’s machines.

Прототипом за вл емого устройства контрол диаметра стебл клапанов вл етс устройство дл контрол к специальному круглошлифовальному бесцентровому автомату мод. ВШ-ЗЗОК производства Витебского станкозавода им. С.М.Кирова. Это устройство содержит основание, на котором неподвижно установлен кронштейн, несущий ось. На оси установлено захватное устройство, содержащее схваты с губками. Одна из губок подпружинена. На конце оси смонтирована шестерн , котора зацепл етс с рейкой, перемещаемой от гидроцилиндра . На основании также установлена стойка, на которой смонтирован кронштейн , несущий измерительную головку. Дл фиксации клапана в момент измерени предусмотрены призмы. Дл исключени погрешности контакта головки клапана с верхними губками установлен подп тник, обеспечивающий отрыв головки клапана от губок в момент измерени . При очередном замере клапана разрыв в склизах закрываетс лапками, а клапан выталкиваетс из губок выталкивателем. Лапки выталкивател получают качательное движение от рыча- га, закрепленного на оси поворота при возврате губок за очередным клапаном дл замера.The prototype of the claimed device for controlling the diameter of the stem of valves is a device for testing a special circular grinding centerless automatic mod. VSH-SZOK production Vitebsk Machine-Tool Plant them. S.M.Kirov. This device contains a base on which a bracket that carries the axle is fixedly mounted. A gripping device is installed on the axle, which contains grippers with jaws. One of the sponges is spring loaded. A pinion gear is mounted at the end of the axle, which engages with the slider moved from the hydraulic cylinder. The base also has a stand, on which is mounted a bracket that carries the measuring head. Prisms are provided for fixing the valve at the time of measurement. To eliminate the error of contact of the valve head with the upper jaws, a stopper is installed, which ensures the separation of the valve head from the jaws at the time of measurement. When the valve is measured again, the gap in the snaps is closed with tabs, and the valve is pushed out of the jaws by the ejector. Ejector pads receive a swinging movement from a lever fixed on the axis of rotation when the jaws return for the next metering valve.

Недостатки прототипа следующие:The disadvantages of the prototype are the following:

1.Вертикальное положение стебл клапана при измерении его в призмах, что снижает точность измерени .1. The vertical position of the stem of the valve when measuring it in prisms, which reduces the measurement accuracy.

2.Отсутствие зажима клапана в момент переноса на призмы дл измерени , что приводит к выпаданию стебл клапана из нижних губок, т.к. зазор между губками устанавливаетс винтом по наибольшему допуску .2. The absence of a valve clamp at the time of transfer to the prism for measurement, which leads to the loss of the valve stem from the lower jaws, since the gap between the jaws is set by the screw at the greatest tolerance.

3.Вертикальное положение клапана, попадающего на губки, что приводит к возможности отскакивани стебл клапана от нижних губок в момент инерционного удара об упор.3. The vertical position of the valve falling onto the jaws, which makes it possible for the valve stem to bounce off the lower jaws at the moment of inertial impact against the stop.

4.Наличие натиров на обработанной поверхности стебл клапана в результате трени нижних губок, возникающего при отрыве головки клапана от верхних губок за счет подъема его клапаном подп тника.4. The presence of soda on the treated surface of the stem of the valve as a result of friction of the lower jaws, which occurs when the valve head is separated from the upper jaws due to the valve lifting it up.

5.Консольна установка измерительного устройства на стойке, что не обеспечивает требуемой жесткости устройства и способствует возникновению вибраций.5. The console installation of the measuring device on the rack, which does not provide the required rigidity of the device and contributes to the occurrence of vibrations.

Целью насто щего изобретени вл етс повышение точности измерени клапанов , выгружаемых из круглошлифовальных бесцентровых автоматов по склизам.The purpose of the present invention is to improve the accuracy of measurement of valves discharged from center grinding centerless automatic machines for scrapes.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи детали в зону контрол после шлифовани , содержащем отвод щий склиз, основание, измерительные призмы, а также захватный механизм, выполненный в виде установленной на основании с возможностью поворота оси и схватов, и механизм выталкивани , указанный захватный механизм снабжен механизмом раскрыти схватов, который выполнен в виде двух роликов и закрепленного на основании копира, предусмотрены также жестко св занные с осью параллельные рычаги и две штанги, причем кажда из штанг закреплена на соответствующем рычаге с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости поворота рычагов , схваты же и ролики жестко закреплены на соответствующих штангах, а ось захватного механизма и измерительные призмы установлены в горизонтальной плоскости, указанный механизм выталкивани имеет подпружиненную стойку, поворачивающуюс вокруг оси и взаимодействующую с захватным механизмом, и валик со штыр ми, который установлен в стойке с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости поворота стойки, причем один из штырей установлен с возможностью взаимодействи с закрепленным на основании упором.The goal is achieved by the fact that in the device for supplying the part to the control zone after grinding, which contains the diverting clamp, the base, the measuring prisms, as well as the gripping mechanism, made in the form of an axis mounted on the base and rotatable, and the ejection mechanism indicated the gripping mechanism is equipped with a tongs opening mechanism, which is made in the form of two rollers and fixed on the base of the copier, parallel arms and two rods rigidly connected to the axis are also provided, each the rods are mounted on the appropriate lever so that they can be rotated in a plane perpendicular to the plane of rotation of the levers, the tongs and rollers are rigidly fixed on the respective rods, and the axis of the gripping mechanism and the measuring prisms are installed in the horizontal plane; interacting with the gripping mechanism, and the roller with pins, which is mounted in the rack with the possibility of rotation in the plane, perpendicular to the plane, rotation and racks, with one of the pins installed with the possibility of interaction with the stop fixed on the base.

На фиг.1 изображен общий вид устрой- ува со стороны рабочего места с параллельными рычагами в конечыном положении , т.е. в момент измерени клапана; на фиг.2 - общий вид устройства с параллельными рычагами, возвратившимис в исходное положение, т.е. дл захвата очередного клапана; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1, сбоку; на фиг,4 - вид по стрелке Б на фиг.1, вид сверху устройства; на фиг.5 - разрез Ж-Ж на фиг.1, показывающий ось устройства и привод; на фиг.6 - вид по стрелке В, на фиг.2, изображающий положение параллельных рычагов в момент захвата клапана; на фиг.7 - вид по стрелке Г, на фиг.2, изображающий положение параллельных рычагов, перемещающихс в конечное положение с зажатым схватами клапаном; на фиг.8 - вид по стрелке Д, на фиг.2, изображающий положение параллельных рычагов, возвращающихс в исходное положение с зажатым клапаном после его замера; на фиг.9 - вид по стрелке Е, на фиг.2, изображающий параллельные рычаги в исходном положении с вытолкнутым клапаном .1 shows a general view of the device from the workplace with parallel levers in the final position, i.e. at the time of valve measurement; Fig. 2 is a general view of a device with parallel arms that have returned to the initial position, i.e. to grip the next valve; Fig. 3 is a view along arrow A in Fig. 1, from the side; Fig, 4 is a view along arrow B in Fig. 1, a top view of the device; figure 5 is a section ZH-W in figure 1, showing the axis of the device and the drive; figure 6 is a view along arrow b, figure 2, depicting the position of the parallel levers at the time of the capture valve; Fig. 7 is a view along arrow G in Fig. 2, showing the position of the parallel levers moving to the final position with the valve gripped; Fig. 8 is a view along arrow D of Fig. 2, showing the position of the parallel levers returning to their original position with the valve clamped after its measurement; figure 9 is a view along arrow E, figure 2, depicting the parallel levers in the initial position with the valve ejected.

Устройство дл подачи детали в зону контрол после шлифовани содержит основание 1, на котором установлены кронштейны 2 и 3, призмы 4 и 5, измерительна головка 6, стойка 7 и склиз 8.The device for feeding the part to the inspection zone after grinding comprises a base 1 on which brackets 2 and 3, prisms 4 and 5, measuring head 6, support 7 and clamp 8 are mounted.

Между кронштейнами 2 и 3 на основании 1 установлены копиры 9 и 10. На кронштейнах 2 и 3 в подшипниках качени 11 смонтированы ось 12, на которой жестко установлены параллельные рычаги 13 и в подшипниках 14 - подпружиненна стойка 15. На штангах 16 и 17, смонтированных с возможностью поворота, на колодках 18 параллельных рычагов 13 переустанавливаютс ролики 19 и 20, призмы 21 и 22, 23 и 24, а также подпружиненные рычаги 25 и 26. Призмы 21, 22, 23, 24 состо т из неподвижной губки 27 и подвижной 28, установленной на оси 29. Губки 27 и 28, установленные на одной из штанг 16, 17, ст гиваютс пружиной 30 и совместно с аналогичными губками , установленными на другой штанге, образуют дл схвата, взаимодействующих с контролируемыми клапанами. Схваты поворачиваютс на штангах 16 и 17 за счет действи пружин 31 и 32. Стойка 15 поджимаетс к выступу кронштейна 2 пружиной 33. Настойке 15установлен валик34, на котором переустанавливаютс штыри 35, 36, 37 и 38.Copies 9 and 10 are mounted between brackets 2 and 3 on base 1. Brackets 2 and 3 in axle bearings 11 have an axle 12 mounted on which parallel levers 13 are rigidly mounted, and in bearings 14 there is a spring-loaded stand 15. On bars 16 and 17 mounted pivotally, rollers 19 and 20, prisms 21 and 22, 23 and 24, as well as spring-loaded arms 25 and 26 are reinstalled on blocks 18 of parallel arms 13 and prisms 21, 22, 23, 24 consist of a fixed jaw 27 and a movable 28 mounted on axis 29. Sponges 27 and 28 mounted on one of the rods 16, 17, sti and spring 30 are together with the same jaws mounted on another boom, form a gripper for interacting with controlled valves. The tongues are rotated on the rods 16 and 17 by the action of the springs 31 and 32. The stand 15 presses against the protrusion of the bracket 2 by the spring 33. The tincture 15 has a roller 34 installed on which the pins 35, 36, 37 and 38 are reinstalled.

Вверху на валике 34 закреплен Г-образ- ный рычаг 39, который пружиной 40 и упорами 41 фиксируетс в одном из двух положений. Напротив штыр 37 на параллельных рычагах 13 установлен штырь 42, а на кронштейне 2 - упор 43. На кронштейнеAt the top, on the roller 34, the L-shaped lever 39 is fixed, which is fixed by a spring 40 and stops 41 in one of two positions. Opposite the pin 37 on the parallel levers 13 is installed the pin 42, and on the bracket 2 - the stop 43. On the bracket

2 крепитс привод 44, св занный с осью 12 шестерней 45.2, an actuator 44 is attached to an axle 12 with gear 45.

Основание 1 устанавливаетс на станине 46 автомата 47, содержащего шлифовальный круг 48, ведущий - 49, нож - 50, суппорт - 51, верхние склизы - 52, нижние склизы - 53 и измер емый клапан - 54. Между шлифовальным кругом 48 и ведущим 49 установлен механизм загрузки 55.The base 1 is mounted on the frame 46 of the automaton 47 containing the grinding wheel 48, the master 49, the knife 50, the caliper 51, the upper skins 52, the lower skids the 53 and the measured valve 54. Between the grinding wheel 48 and the leader 49 loading mechanism 55.

0 Устройство дл подачи детали в зону контрол после шлифовани работает следующим образом.The device for feeding the part to the control zone after grinding works as follows.

Клапан 54 механизмом загрузки 55 подаетс на нож 50, закрепленный на суппор5 те 51 автомата 47 (см. рис.3), откуда после шлифовани выталкиваетс на верхний отвод щий склиз 52, по которому скользит и падает на нижний отвод щий склиз 53 и далее в тару на выгрузку или на контрольThe valve 54 by the loading mechanism 55 is supplied to the knife 50 fixed to the support 51 of the automaton 47 (see Fig. 3), from where it is pushed out after grinding to the upper discharge piece 52, through which it slides and falls to the lower discharge piece 53 and then into container for unloading or control

0 дл измерени , В исходном положении захватный механизм (см. фиг.1), содержащий параллельные рычаги 13 (см. фиг.4,5) с установленными на них схватами,образованными неподвижными губками 27 и0 for measurement, in the initial position, the gripping mechanism (see Fig. 1), containing parallel levers 13 (see Fig. 4, 5) with grippers mounted on them, formed by fixed jaws 27 and

5 подвижными губками 28 (фиг.З) с зажатым клапаном 54, находитс на позиции измерени , т.е. в нижнем положении (фиг.1, 3, 4). Клапан 54 лежит на призмах 4, 5 (фиг.2) и прижат к ним подвижными подпружинен0 ными губками 28 (фиг.З). В цикле работы автомата предусмотрен выборочный контроль клапанов от счетчика деталей, т.е. по необходимости контролируютс все шлифуемые клапаны или каждый второй или5, the movable jaws 28 (FIG. 3) with the valve 54 clamped are in the measurement position, i.e. in the lower position (Fig.1, 3, 4). The valve 54 lies on the prisms 4, 5 (FIG. 2) and is pressed against them with movable spring-loaded jaws 28 (FIG. 3). In the cycle of operation of the machine, selective control of valves from the parts counter is provided, i.e. all grinding valves are monitored as necessary, or every second or

5 третий и т.д. При поступлении команды от счетчика деталей, очередной клапан на замер ось 12 с закрепленными на ней параллельными рычагами 13 начинает поворачиватьс посредством шестерни 455 third and so on When a command is received from the parts counter, the next valve for measuring the axis 12 with parallel levers 13 fixed on it begins to turn by means of gear 45

0 от привода 44, унос измеренный клапан 54, зажатый губками 27, 28, беспреп тственно мимо штырей 35, 36. Далее поворотные рычаги 13 нажимают на подпружиненную стойку 15 (фиг,2) и заставл ют ее поворачи5 ватьс на оси 12 совместно с ними, Поскольку на стойке 15 установлен валик 34 со штыр ми 35, 36 (фиг.2), то эти штыри сопровождают клапан 54, следу за ним, Положе- ние штырей 35, 36 на валике 340 from actuator 44, drift measured valve 54, clamped by jaws 27, 28, unimpededly past pins 35, 36. Next, the pivoting levers 13 press the spring-loaded stand 15 (FIG. 2) and force it to rotate on axis 12 Since a roller 34 with pins 35, 36 (FIG. 2) is mounted on the rack 15, these pins accompany the valve 54, followed by the position of the pins 35, 36 on the roller 34

0 зафиксировано на верхнем упоре 41 пружиной 40 при помощи Г-образного рычага 39, закрепленного на валике 34.0 is fixed on the upper stop 41 by the spring 40 by means of a L-shaped lever 39 fixed on the roller 34.

В конце хода параллельных рычагов 13 ролики 19, 20, закрепленные на штангах 16,At the end of the stroke of the parallel arms 13 rollers 19, 20, mounted on the rods 16,

5 17, набегают на копиры 9, 10 и заставл ют штанги 16, 17 поворачиватьс вокруг своей оси, Призмы 21, 22, 23, 24, закрепленные на этих штангах, начинают расходитьс , освобожда клапан (фиг.9). В это врем , когда призмы почти раскрылись, стойка 15 одним5, 17, run over to the copiers 9, 10, and force the rods 16, 17 to rotate around their axis. The prisms 21, 22, 23, 24 attached to these rods begin to diverge, releasing the valve (Fig. 9). At this time, when the prisms almost opened, stand 15 one

из своих штырей 38, закрепленным на валике 34, наталкиваетс на неподвижный упор 43 (фиг.2). Это заставл ет валик 34, поворачивающийс совместно со стойкой 15, дополнительно повернутьс вокруг своей оси. Закрепленный вверху на валике 34, Г-образ- ный рычаг 39 поворачиваетс совместно с валиком 34. Когда пружина 40 при повороте рычага переходит линию максимального раст жени , она снова сжимаетс и толчком доворачивает валик 34 до положени , указанного на фиг.9. Г-образный рычаг фиксирует положение валика 34 на нижнем упоре 41. Штыри 35, 36, закрепленные на валике 34, толчком поворачиваютс совместно с ним, выталкива из призм 21, 22, 23, 24 измеренный клапан 54, и перекрывают склизы 8, 53. Теперь параллельные рычаги 13 пришли в конечное положение, и устройство дл подачи детали в зону контрол готово прин ть следующий клапан 54. Подаетс команда, прошлифованный клапан выталкиваетс из зоны шлифовани , скользит по склизам 52, 8, 53 и задерживаетс штыр ми 35, 36. По команде рычаги 13 начинают поворачиватьс против часовой стрелки. Штыри 35, 36 совместно со стойкой 15 также поворачиваютс против часовой стрелки за счет пружины 33, поджимающей стойку 15 к рычага 13, пока стойка 15 не остановитс на выступе кронштейна 2. Все это врем штыри 35,36 толкают по склизам 8, 53 клапан 54. Ролики 19, 20 взаимодейству с копирами 9, 10, поворачивают штанги 16, 17, и призмы 21, 22, 23, 24 сжимают клапан. Когда стойка 15 останавливаетс на выступе кронштейна 2, клапан 54 уже зажат призмами и далее перемещаетс ими на позицию измерени . При дальнейшем повороте рычагов 13 закрепленный на них штырь 42 наталкиваетс на штырь 37 (фиг.4), закрепленный на валике 34, и поворачивает валик 34 вокруг своей оси в обратном направлении . Закрепленные на валике 34 штыри 35, 36 поворачиваютс и освобождают проход клапанам из зоны шлифовани на выгрузку. Положение валика 34, на которомfrom its pins 38 fixed on the roller 34, it encounters a fixed stop 43 (Fig. 2). This causes the roller 34, which rotates together with the pillar 15, to further rotate around its axis. Attached at the top of the roller 34, the L-shaped lever 39 rotates together with the roller 34. When the spring 40, when the lever is rotated, crosses the line of maximum tension, it again compresses and pushes the roller 34 to the position indicated in FIG. The l-shaped lever fixes the position of the roller 34 on the lower stop 41. The pins 35, 36 fixed to the roller 34 push together with it, pushing the measured valve 54 out of the prisms 21, 22, 23, 24 and overlap the folds 8, 53. Now the parallel levers 13 have arrived at the end position, and the device for feeding the part to the control zone is ready to receive the next valve 54. A command is given, the grinded valve is pushed out of the grinding zone, slides along the sclees 52, 8, 53 and is retained by pins 35, 36. Upon command, the levers 13 begin to turn against the clock th arrows. The pins 35, 36 together with the post 15 are also rotated counterclockwise by the spring 33 pushing the post 15 against the lever 13 until the post 15 stops on the protrusion of the bracket 2. All this time, the pins 35.36 are pushed along the slopes 8, 53 valve 54 The rollers 19, 20 interact with the copiers 9, 10, rotate the rods 16, 17, and the prisms 21, 22, 23, 24 compress the valve. When the post 15 stops on the protrusion of the bracket 2, the valve 54 is already clamped by the prisms and then moves them to the measurement position. Upon further rotation of the levers 13, the pin 42 fixed on them collides with the pin 37 (FIG. 4) fixed on the roller 34 and turns the roller 34 around its axis in the opposite direction. The pins 35, 36 fastened on the roller 34 rotate and free the passage of the valves from the grinding zone for unloading. The position of the roller 34, on which

закреплены штыри 35, 36, фиксируетс при помощи Г-образного рычага 39, прижатого к упору 41 пружиной 40. Параллельные рычаги 13, с зажатым клапаном 54, приход т в положение измерени . Затем цикл повтор етс .The pins 35, 36 are fastened, fixed by means of the L-shaped lever 39, pressed against the stop 41 by the spring 40. Parallel levers 13, with the valve 54 clamped, are brought to the measuring position. Then the cycle is repeated.

Claims

The invention The device for supplying parts to the control zone after grinding, containing

a base, measuring prisms, a gripping mechanism, made in the form of an axis and tongs mounted on the base with the possibility of rotation, an ejection mechanism and a diverting mechanism, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, the gripping mechanism is equipped with a tongs opening mechanism, made in two rollers and fixed on the base of the copier, two rigidly connected with

axis parallel levers and two rods, each of which is fixed on the corresponding lever can be rotated in a plane perpendicular to the plane of rotation, levers, and the tongs and rollers are rigidly fixed on the respective rods, and the axis of the gripping mechanism and measuring prisms are installed in a horizontal plane, with This ejection mechanism is made in

view installed with the possibility of rotation around the axis and interacting with the gripping mechanism of the spring-loaded stand and installed in the rack so that it can be rotated in a plane, perpendicular

the plane of rotation of the rack, the roller with pins, one of which is installed with the possibility of interaction with the stop fixed on the base.

9 52, S3 10. 4/39

View

Rig.Z

& 6} 9} tЈ 52% 2

SЈ /

ЈS

I - // // / 71 / t --- I

J ZZ7yjJjJTS

Ј g / yy y / s-, yy 5 / / g & f s L

w

fy tncb

9 Pn8

Zmzql

/ 3 21 29 22 54

GG ,,

J VTIIir i2ciA-4 Tg, 51Lach; nGug-.T;

J I I-t- -l-A- -, - l: g / i -

-I

gb

Jo

/ 5 73 27 28 5ft

52J

53 33 / L; 0 Д5

55 y, Q Ui Ј $; r

fcX 4J Ji

j

-, /) w g

/ 3 27 29 28 54

. s

year

O fj / f

t. ,

/ 7

5 Pi g i; 1 if

Xt

-J

3 5o f 3