SU1750923A1

SU1750923A1 - Device for removal of parts

Info

Publication number: SU1750923A1
Application number: SU904841862A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Седун; Олег Иванович Червяков
Original assignee: Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Использование: в машиностроении дл съема обработанных деталей с опорной поверхности стола обрабатывающего станка. Сущность изобретени : устройство содержит съемник в виде двух оппозитно расположенных плоских пружин с зацепами, установленных на держателе с приводом возвратно-поступательного перемещени , и сбрасыватель в виде плоской пружины, закрепленной на держателе между пружинами съемника и имеющей отогнутый свободный конец. 3 илUsage: in mechanical engineering for the removal of machined parts from the supporting surface of the table of the processing machine. SUMMARY OF THE INVENTION The device comprises a puller in the form of two opposed flat springs with hooks mounted on a holder with a reciprocating drive, and a reset device in the form of a flat spring fixed on the holder between the springs of the puller and having a bent free end. 3 silt

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл съема обработанных деталей с опорной поверхности стола обрабатывающего станка.The invention relates to mechanical engineering and can be used to remove machined parts from the supporting surface of a table of a processing machine.

Известно устройство дл удалени деталей , содержащее ползун, взаимодействующий с механизмом освобождени детали от закреплени , подпружиненный сбрасыватель , установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени и совместного поворота с деталью и св занный с ползуном посредством рычага с выполненным в средней части продольным вырезом под ось поворота рычага, несущего на конце со стороны ползуна ролик, взаимодействующий со скосом и уступом, выполненным на ползуне.A device for removing parts is known, comprising a slider interacting with the mechanism for releasing the part from fastening, a spring-loaded ejector, installed with the possibility of reciprocating movement and joint rotation with the part and associated with the slider by means of a longitudinal notch under the axis of rotation of the lever in the middle part carrying on the end of the slider roller, interacting with the bevel and ledge, performed on the slider.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что наличие в устройстве рычага и элементов его св зи со сбрасывателем и ползуном, а также сложность системы привода сбрасывател и механизма освобождени детали от закреплени , усложн ет ее конструкцию.A disadvantage of the known device lies in the fact that the presence in the device of the lever and its communication elements with the ejector and the slider, as well as the complexity of the drive system of the ejector and the mechanism for releasing the part from fastening, complicates its design.

Известно также устройство дл удалени деталей, содержащее корпус, подпружиненный сбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени в поворотной направл ющей, шарнирно закрепленной на корпусе, и штангу, снабженную поводком, конец которого выполнен вилкообразной формы и соединен со сбрасывателем, установленным с возможностью качани в виле поводка, и регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействи с клинообразным выступом, выполненным на направл ющейIt is also known a device for removing parts, comprising a housing, a spring-loaded ejector, mounted for reciprocating movement in a pivoting guide hinged to the housing, and a rod equipped with a leash, the end of which is fork shaped and connected with a swinging device. in the driver's lead and adjustable stop, installed with the possibility of interaction with the wedge-shaped protrusion made on the guide

Недостатком известного устройства вл етс наличие штанги и элементов ее св зи- со сбрасывателем и приводом возвратно- поступательного перемещени , усложн ющей конструкцию устройства, а также сложность конструкции сбрасывател .A disadvantage of the known device is the presence of the rod and its connection elements with the ejector and the drive of the reciprocating movement, which complicates the design of the device, as well as the complexity of the design of the ejector.

Известен также автооператор, захватывающий обработанную деталь и сбрасывающий ее, включающий съемник со свободно вращающейс головкой, внутри которойAn auto-operator is also known, gripping the machined part and dropping it, including a puller with a freely rotating head, inside which

vv

ЁYo

XIXi

О ОOh oh

о ю соabout you

смонтированы сбрасыватель с оправкой и фиксатор детали, при этом съемник через скалку, на которую установлена пружина возврата, соединен с приводом возвратно- поступательного перемещени , а головка подпружинена относительно съемника.the ejector with a mandrel and a part lock are mounted; the puller is connected to the reciprocating drive through a rolling pin on which the return spring is mounted, and the head is spring-loaded relative to the puller.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции съемника сбрасывател и сложность кинематических между ними, что обусловливает сложность конструкции устройства в целом.A disadvantage of the known device is the complexity of the design of the chipper puller and the complexity of the kinematic devices between them, which makes the design of the device as a whole difficult.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства.The aim of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл удзлени деталей, включающем съемник, св занный с приводом возвратно-поступательного перемещени , и смонтированный на съемнике сбрасыватель деталей, съемник выполнен в виде двух оп- позитно расположенных плоских пружин с зацепами, а сбрасыватель - в виде плоской пружины, установленной между пружинами съемника и имеющей отогнутый свободный конец.The goal is achieved by the fact that in the device for udzling details, including a puller associated with a reciprocating drive, and a reset device mounted on the puller, the puller is made in the form of two positively positioned flat springs with hooks, and the resetter is in the form of a flat spring installed between the springs of the puller and having a bent free end.

Выполнение в устройстве съемника и сбрасывател в виде плоских пружин позвол ет упростить их конструкцию, а размещение сбрасывател между пружинами съемника позвол ет упростить кинематическую Св зь между ними, и тем самым упростить конструкцию всего устройства.Execution of a flat spring in the device of the puller and a dumper allows to simplify their design, and placing a resetter between the puller springs allows to simplify the kinematic connection between them, and thereby simplify the design of the entire device.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - положение сбрасывател в момент удалени детали.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 is a view of And figure 1; in FIG. 3, the position of the ejector at the moment of removal of the part.

Устройство дл удалени деталей состоит из съемника 1, соединенного через держатель 2 с приводом 3 возвратно-поступательного перемещени , и сбрасывател 4. The device for removing parts consists of a puller 1 connected through a holder 2 to a drive 3 of a reciprocating movement, and a dumper 4.

Съемник 1 выполнен в виде двух оппо- зитно установленных на держателе 2 плоских пружин с зацепами 5, а сбрасыватель 4 выполнен в виде плоской пружины, закреплен ной на держателе 3 между пружинами съемника 1, при этом свободный конец пружины отогнут.The puller 1 is made in the form of two flat springs mounted on the holder 2 with hooks 5, and the tripper device 4 is made in the form of a flat spring fixed on the holder 3 between the springs of the puller 1, while the free end of the spring is bent.

Устройство дл удалени деталей устанавливают в зоне разгрузки над пово ротным столом 6 станка, на котором наход тс A device for removing parts is installed in the discharge zone above the rotary table 6 of the machine on which there are

оправки 7 с обработанными детал ми 8.mandrels 7 with machined parts 8.

Привод 3 закрепл ют на кронштейне 9,The actuator 3 is fixed on the bracket 9,

смонтированном на станине 10 станка.mounted on the bed 10 of the machine.

Устройство работает следующим образом . ,The device works as follows. ,

Обработанные детали 8 на оправках 7 поворотным столом 6 подаютс в зону разгрузки . После чего подаетс сигнал на привод 3, который опускает держатель 2, сThe machined parts 8 on the mandrels 7 are turned by the turntable 6 into the discharge zone. Then a signal is applied to the actuator 3, which lowers the holder 2, with

закрепленными на нем съемником 1 и сбрасывателем 4. При контакте с деталью 8 плоские пружины съемника 1 и сбрасывател 4 отклон ютс в стороны. Перемещение держател 2 осуществл ют до тех пор, покаfixed on it by the puller 1 and the ejector 4. When in contact with part 8, the flat springs of the puller 1 and the ejector 4 are deflected to the sides. The movement of the holder 2 is carried out until

зацепы 5 не попадут под торец детали 8. При обработном ходе привода 3 держатель 2, поднима сь , увлекает за собой съемник 1 с деталью 8, снима ее с оправки 7. Как только деталь 8 сойдет с оправки 7, сбрасыватель 4hooks 5 will not fall under the end of part 8. When machining the drive 3, holder 2, lifting, pulls puller 1 with detail 8 behind it, removing it from the mandrel 7. As soon as part 8 leaves the mandrel 7, the resetter 4

сталкивает ее с зацепов 5 съемника 1, возвраща сь в исходное положени , и цикл повтор етс .pushes it from the hooks 5 of the puller 1, returning to the initial position, and the cycle repeats.

Таким образом, использование предлагаемого изобретени позвол ет снизитьThus, the use of the proposed invention allows to reduce

трудоемкость обслуживани устройства и его материалоемкость.the complexity of servicing the device and its consumption of materials.

Claims

Invention Formula

A device for removing parts, comprising a puller associated with a reciprocating drive and mounted on the puller; a resetter of parts, characterized in that, in order to simplify the design, the puller

made in the form of two opposed flat springs with hooks, and the diverter in the form of a flat spring installed between the springs of the puller and having a bent free end.

9

/

View/

3

FIG. 2