SU601127A1

SU601127A1 - Component-removing apparatus

Info

Publication number: SU601127A1
Application number: SU762417259A
Authority: SU
Inventors: Александр Владимирович Мейер; Вера Тихоновна Шапкина; Римма Афанасьевна Евстигнеева
Original assignee: Калининский Ордена Ленина Вагоностроительный Завод Им.М.И.Калинина
Priority date: 1976-11-03
Filing date: 1976-11-03
Publication date: 1978-04-05

Description

те 26. Вкнт 26 несет «а себе подвижную гайку 27 с двум диамет1рально противосто Щими пальцами 28, размещенными в пазах 29 прижимных рычагов 30, качающихс на шарнире 31 поворотного стола с индивидуальными дл каждой детали рееч«о-рычажным« зажимами.Those 26. The vknt 26 carries, on its own, a movable nut 27 with two diametrically opposed with its fingers 28, placed in the grooves 29 of the clamping levers 30, swinging on the hinge 31 of the rotary table with the clamps that are individual for each part of the reech.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходной позиции реечно-рычажный механизм при повороте стола устанавливаетс напротив привода 22 механизма освобождени детали от закреплени , и шток 21 свободно контактирует с концов зубчатой рейки 24, а толкатель 19 иаходитс в .контакте .с ползуном /7.In the initial position, the rack and pinion mechanism, when the table is rotated, is installed opposite the actuator 22 of the mechanism for releasing the part from fastening, and the rod 21 is in free contact with the ends of the rack 24, and the pusher 19 is located in the contact with the slider / 7.

При движени штока 2} рейкой 24 .приводитс во вращение шестерн 25 и виит 26, при этом гайка 27 поступательно движетс влево, и своими пальцами поворачивает рычаги 30 вокруг шарнира 31, освобожда деталь . Одновременно с раскреплением детали толкатель /5 через траверсу 20 передвигает ползун 17 вверх, который своим уступом 16 поворачивает плечо с роликом 12 рычага 9 вокруг оси 11, дри этом сбрасыватель / на шарнире 8 переднего плеча рычага 9 опускаетс по направл ющей 2 вниз дл захвата детали.When the stem 2} moves with the rack 24, gear 25 and viit 26 rotate, while nut 27 moves progressively to the left, and with its fingers rotates levers 30 around hinge 31, freeing the part. Simultaneously with the fastening of the part, the pusher / 5 moves the slider 17 upward through the yoke 20, which with its ledge 16 turns the shoulder with the roller 12 of the lever 9 around the axis 11, dropping the ejector / on the hinge 8 of the front shoulder of the lever 9 downward along the guide 2 to grip the part .

При дальнейшем движении ползуна 17 вверх ролик 12 входит в контакт со скосом 15 и, обкатыва сь по скосу, совершает поступательное движение, при котором рычаг относительно оси 11 поворота смещаетс в продольном направлении влево, отклон направл ющую 2 на шарнире 4, а вместеUpon further movement of the slide 17 upwardly, the roller 12 comes into contact with the bevel 15 and, rolling on the bevel, performs a translational motion, in which the lever is displaced in the longitudinal direction to the left relative to the axis of rotation 11, the guide 2 on the hinge 4, and together

с ней и сбрасыватель / с деталью в бокоВО .М направлении.with her and the dumper / with the detail in the side. M direction.

Сбрасыватель /, ползун 17, толкатель 19 и шток пневмопривода 22 в исходное положение (дл освобождени последующей детали от закреплени и сбрасывани ее с опорной поверхности стола) возвращаютс под действием пружин 5, 5 и 18.The resetter /, the slider 17, the pusher 19 and the rod of the pneumatic actuator 22 to its original position (to free the subsequent part from fastening and dropping it from the supporting surface of the table) are returned by the action of springs 5, 5 and 18.

После поворота стола реечно-рычажный зажим с зажатой деталью вновь устанавливаетс напротив привода 22, и весь цикл операции повтор етс .After the table is rotated, the slat-and-lever clamp with the clamped part is reinstalled against the actuator 22, and the entire cycle of operation is repeated.

Claims

Invention Formula

A device for removing parts, comprising a slider associated with the ejector and interacting with the mechanism for releasing the part from fastening, which is different from the fact that, in order to allow the ejector to secure unhindered passage of the parts fastening elements, when processing them on the turntable, the ejector mounted with the ability to be moved onto the part and jointly rotated with it, and connected with the slider by means of a lever with a longitudinal cut made in the middle part under the axis of rotation of the lever carrying on the end by the slide roller, wherein the bevel formed on the slider and the shoulder cooperating with a roller lever.

The source of information taken into account in the examination:

Integrated automation and mechanization in mechanical engineering. Ed. A.N. Malov. M., Mashgiz, 1959, p. 66-70, FIG. 4 and 5.

one

Jl

J7

A-A

uf;

Zl 26

95. 4.