SU511043A1

SU511043A1 - Centering device for cheese heads

Info

Publication number: SU511043A1
Application number: SU2037898A
Authority: SU
Inventors: Иван Алексеевич Кочкин
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Краснодарского Производственного Объединения Молочной Промышленности
Priority date: 1974-06-25
Filing date: 1974-06-25
Publication date: 1976-04-25

Description

Изобретение относитс к центрирующим : устройствам и может быть применено в молочной промышленности дл центрировани , например, головок сыра. Известен, например, трехкулачковый сам центрирующий патрон,состо щий из основани корпуса, жестко св занного с основанием, зажимных элементов, подвижно установленных в корпусе и расположенных под углом 120 один относительно другого. В корпу;се патрона установлен ручной привод, выпол ненный в виде конической зубчатой передачи и диска с торцовой нарезкой, с которой взаимодействуют своими нарезками:; зажимны кулачки. Известно также центрирующее устройств . состо щее из основани , корпуса, привода, крестовины, зажимных кулачков, подвижно i установленных на основании под утлом 120 i один относительно другого. С зажимными j кулачками щарнирно св заны подпружиненны ДИСКИ с центрирующими роликами. Целью изобретени вл етс упрощение процесса центрировани . Дл этого предложенное устройство снабжено опорным и несущими дисками, подпружиненными относительно корпуса, с размещенньгми между ними промежуточными эле- ментами в виде тел качени , а также фигурными пазами и пальцами, дл перемещени корпуса относительно основани , причем последние св заны между собой посредством пужины. Зажимные элементы выполнены в виде рычагов, подпружиненных относительно корпуса. На фиг. 1 изображено предложенное устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же,. . план.о Центрирующее устройство, например, дл головок сыра состоит из основани 1, корпуса 2, зажимных элементов 3, подвижно установленных под углом 120° один относи-, тельно другого и выполненных в виде рычагов , подпружиненных относительно корпуса 2 пружиной 4, опорного диска 5, подпружиненного относительно корпуса 2 в осевом направлении Ъружиной. 6, несущего диска 7, подпружиненного вгоризонтальном направлении пружиной 8. Между опорным диском 5The invention relates to centering: devices and can be applied in the dairy industry to center, for example, cheese heads. For example, a three-cam self-centering cartridge is known, consisting of a base of a housing rigidly connected to the base, clamping elements movably mounted in the housing and arranged at an angle of 120 to each other. In the case of the chuck, there is a manual drive, made in the form of a bevel gear and a face-cut disk, with which they interact with their cuts :; clamping cams. It is also known centering devices. consisting of a base, a housing, an actuator, a cross, clamping cams, movably i mounted on the base under the weft 120 i, one relative to another. J clamped jaws are pivotally connected with spring-loaded DISCS with centering rollers. The aim of the invention is to simplify the centering process. For this, the proposed device is provided with supporting and carrier disks, spring-loaded relative to the body, with intermediate elements in the form of rolling bodies placed between them, as well as figured grooves and fingers, to move the body relative to the base, the latter being connected to each other by means of a pin. The clamping elements are made in the form of levers, spring-loaded relative to the housing. FIG. 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 - the same. . plan.o A centering device, for example, for cheese heads consists of a base 1, body 2, clamping elements 3, which are movably mounted at an angle of 120 ° one relative to another and made in the form of levers, spring-loaded relative to the body 2 by a spring 4, bearing disc 5, spring-loaded relative to the housing 2 in the axial direction of the spring. 6, the carrier disk 7, spring-loaded in the horizontal direction by a spring 8. Between the supporting disk 5

и несущим диском 7 размещены промежутоные элементы 9 в виде тел качени . На основании 1 установлены направл ющие Ю с пазами Ц. Корпус 2 снабжен пальпами 12, укрепленными на планку 13. Корпус 2 подпружинен относительно основани 1 пружиной 14.and the carrier disk 7 are spaced elements 9 in the form of rolling elements. On base 1, guides U are installed with grooves C. The housing 2 is provided with palps 12 fixed to the bar 13. The housing 2 is spring-loaded relative to the base 1 by a spring 14.

В свободном состо нии опорный диск 5 находитс в верхнем крайнем положении,In the free state, the supporting disk 5 is in the upper extreme position,

так что зажимные элементы 3, поднимаемые к нему пружиной 4, наход тс в разведенном состо нии. Как только на несущий диск 7 будет произвольно установлен цилиндрический предмет 15, например головка твердого сьфа, этот диск под действием его веса начнет воздействовать посредством промежуточных элементов на опорный двок 5 и смещатьс вместе с ним в осевом направлении, приближа сь к корпусу 2 и сжима пружину 6.so that the clamping elements 3 lifted thereto by the spring 4 are in a diluted state. As soon as a cylindrical object 15, such as a solid head, is arbitrarily mounted on the carrier disk 7, under the action of its weight, the disk will begin to influence the supporting dv 5 by means of intermediate elements and move with it in the axial direction, approaching the housing 2 and compressing the spring 6

При этом опорный диск 5 воздействует vHa зажимные элементы 3, которые, поворачива сь относительно своей оси, воздействуют на головку сьфа 15, смеща ее к центру опорного диска 5. При этом легкост смещени головки сыра обеспечиваетс подвижностью несущего диска 7 относительно опорного диска 5 и наличием между ними промежуточного элемента 9. Головка сыра, дентриру сь, не смещаетс относительноAt the same time, the supporting disk 5 acts on vHa clamping elements 3, which, rotating about their axis, act on the cf 15 head, displacing it towards the center of the supporting disk 5. At the same time, the displacement of the cheese head is made easy by the mobility of the carrier disk 7 relative to the supporting disk 5 and between them an intermediate element 9. The cheese head, detriru smiling, does not shift relative to

несущего диска 7, а диск 7 смещаетс в горизонтальной плоскости относительно опорного диска 5 по промежуточным элементам 9, изменжш соотношение нат жений пружин 8. Промежуточные элементы 9 подбирают таким образом, чтобы был обеспечен минимальный коэффициент трени между ними и диском 7.the carrier disk 7, and the disk 7 is displaced in a horizontal plane relative to the support disk 5 by intermediate elements 9, changing the tension ratio of springs 8. The intermediate elements 9 are selected so that the minimum coefficient of friction between them and the disk 7 is ensured.

Сцентрированна головка сыра зажимаетс захватным приспособлением, которое транспортирует ее на дальнейщую обработку .The centered cheese head is clamped by a gripping device that transports it for further processing.

Освобождение сцентрированной головки сыра от удержани зажимными элементами 3 осуществл етс благодар поступательному движению ее в плоскости по стрелке А. При этом пальцы 12, скольз по фигурнымThe release of the centered cheese head from the retention by the clamping elements 3 is carried out due to its progressive movement in the plane along the arrow A. At the same time, the fingers 12, slips along the figured

пазам 11, переход т на их наклонные участки и увлекают за собой вниз корпус 2, а диски 5 и 7 благодар действию пружины 6 остаютс прижатыми к головке сыра. С изменением рассто ни от корпуса 2 до опорного диска 5 зажимные элементы 3 под действием пружин 4 поворачиваютс относительно своих осей, расход сь в радиальном направлении, и освобождают головки сыра.the grooves 11, the transition t to their inclined sections and drag the body 2 down with them, and the disks 5 and 7 due to the action of the spring 6 remain pressed against the head of the cheese. As the distance from the housing 2 to the supporting disk 5 changes, the clamping elements 3, by the action of the springs 4, rotate about their axes, flow in the radial direction, and release the cheese heads.

Длину наклонных участков пазов 11, а следовательно, и максимальное рассто ние между дисками 5 и 7 и корпусом 2 подбирают таким образом, чтобы зажимные элементы 3 опускались ниже плоскости диска 7 и головка сыра свободно проходила над ними.The length of the inclined sections of the grooves 11, and hence the maximum distance between the disks 5 and 7 and the body 2, is selected so that the clamping elements 3 fall below the plane of the disk 7 and the head of cheese passes freely over them.

После того как головка сыра сойдет с диска 7, корпус 2 под действием пружины 14 возвращаетс в крайнее правое положение , а диски 5 и 7 под действием пружины 6 поднимаютс в исходное верхнее положение .After the cheese head has left the disc 7, the casing 2 is returned to the extreme right position by the action of the spring 14, and the disks 5 and 7 are lifted to the initial upper position by the action of the spring 6.

Устройство вновь готово к приему очередной головки сыра.The device is again ready to receive the next cheese head.

Claims

1. A centering device for cheese heads, comprising a base, a body and clamping elements movably mounted in the body at an angle of 2 °, one relative to another, characterized in that, in order to simplify the centering process, it is additionally provided with a carrier

and supporting discs, spring-loaded with respect to the housing, with intermediate elements in the form of rolling bodies interposed therebetween, as well as guides with grooves and fingers for moving the housing relative to the base.

2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the clamping elements are made in the form of levers that are spring-loaded relative to the housing.

3. The device according to claim 1, in connection with the fact that the body is spring-loaded relative to the base.