SU1761986A1 - Гидравлическа система стенда дл испытаний рулевых механизмов - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет снизить установочную мощность привода стенда дл  испытаний рулевых механизмов и расширить функциональные возможности гидравлической системы. Гидромашина (ГМ) 7 выполнена обратимой и механически соединена с приводным двигателем регулируемого насоса 1. Вход ГМ 7 подключен к выходу насоса 1 непосредственно. Выход ГМ 7 соединен через трехпозиционный распределитель 23 и обратный клапан 24 с напорной гидролинией 3 и выходом обратный клапан 4. Клапаны (К) давлени  10, 11 выполнены в виде управл емых предохранительно-разгрузочных К. Регул тор насоса 1 снабжен ограничителем миним. рабочего объема. Приоритетный К 30 установлен перед гидрорулем 29 и выполнен, по меньшей мере, четырехлинейным с двум  напорными входами , рулевым выходом и выходом рабочего оборудовани . К 30 установлен в гидролинии 3 одним напорным входом и рулевым выходом. К выходу рабочего оборудовани  подключено нагрузочное устройство 13. Второй напорный вход К 30 соединен с третьим выходом распределител  23. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. С/)

Description

Изобретение относитс  к гидравлическому оборудованию стендов дл  испытаний гидравлических рулевых механизмов и может быть использовано в машиностроение.

Цель изобретени  - снижение установочной мощности привода стенда, расшире- ние функциональных возможностей системы при испытании рулевых механизмов , включающий приоритетный клапан.

На чертеже представлена схема предложенной гидравлической системы стенда.

Гидравлическа  система стенда дл  испытаний рулевых механизмов содержит гидроруль 1, выполненный по меньшей мере четырехлинейным, включающий сливную , две рабочие линии 2, 3 и 4, соединенные нагрузочным устройством 5, снабженным насосом управлени  6, и напорную линию 7, источник давлени , включающий гидромашину 8 посто нного рабочего объема с клапаном давлени  9 и приводимый от двигател  регулируемый насос 10 с клапаном давлени  11, выход регулируемого насоса 10 подключен через обратный клапан 12 к напорной гидролинии 13, соединенной с напорной линией 7 гидрорул  1, и трехпозиционный распределитель 14.

ч О

Ю 00 О

Гидромашина 8 выполнена обратимой и механически посредством вала 15 соединена с приводным двигателем регулируемого насоса 10, вход гидромашины 8 гидролинией 16 подключен к выходу регулируемого насоса 10 непосредственно, выход гидромашины 8 соединен через трехпози- ционный распределитель 14 с напорной гидролинией 13 и выходом обратного клапана 12, причем клапаны давлени  9 и 11 выполнены в виде управл емых предохранительно-разгрузочных клапанов, а регул тор насоса 10 снабжен ограничителем 17 минимального рабочего объема, обеспечивающим его рабочий объем не меньшим рабочего объема гидромашины 8.

При испытани х рулевых механизмов, включающих приоритетный клапан 18, установленный перед гидрорулем 1 и выполненный , по меньшей мере, четырехлинейным с двум  напорными входами 19 и 20, рулевым выходом 21 и выходом 22 рабочего оборудовани , приоритетный клапан 18 установлен в напорной гидролинии 13 напорным входом 19 и рулевым выходом 21, к выходу 22 рабочего оборудовани  подключено нагрузочное устройство 23, а второй напорный вход20 приоритетного клапана 18 соединен с третьим входом трехпозиционного распределител  14. Выходы клапанов давлени  9, 11 и 23 соединены с гидробаком 24, а настройка клапана 9 выше, чем клапана 11.

Работает гидравлическа  система стенда следующим образом.

Рулевой механизм ма машинах может состо ть или только из гидрорул  1 или из гидрорул  1 и приоритетного клапана 16. В последнем составе он предназначен дл  установки в объединенных гидросистемах технологических транспортных машин, имеющих контур рулевого управлени  и контур рабочего оборудовани , питаемых от одного источника давлени  (насос 10) в нормальном режиме через вход 19 и от другого источника повышенного давлени  (гидромашина 8) в аварийном режиме через вход 20. При работающем рулевом управлении на машине поток рабочей жидкости приоритетным клапаном 18 направл етс  в гидроруль 1 в пропорции, соответствующей углу поворота вала гидрорул  1, оставша с  часть потока направл етс  в гидролинию 22 рабочего оборудовани , которое на стенде иммитирует клапан давлени  23.

Гидрорули выпускаютс  от минимального типоразмера 80 за оборот до максимального 1000 см3, дл  проверки работоспособности которых требуетс  подача рабочей жидкости от 10 л/мин до 140

л/мин. Такой диапазон подач не обеспечивает ни один из регулируемых насосов.

Рассмотренные требовани  к рулевым механизмам, предъ вл емым к ним со стороны машин, на которых они устанавливаютс , обеспечиваютс  предложенной гидросистемой стенда дл  их испытаний, в работе которого имеютс  следующие этапы. Этап первый. Подача минимального по0 тока на вход 7 или 19 при меньшем уровне давлени .

Вращаютс  оба насоса 8 и 10, поскольку онисв заны одним валом 15. Регул тор производительности насоса 10 переводитс  до

5 упора в ограничитель 17, клапан давлени  9 находитс  в открытом положении, а клапан

11- в рабочем, закрытом положении. Гидрораспределитель 14 находитс  в нейтральной позиции.

0 Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 10 под давлением, ограниченным регулировкой клапана 11, через обратный клапан

12поступает на вход t9 рулевого механизма . Одновременно она поступает на вход

5 гидромашины 8, а с ее выхода - в гидробак 24 через клапан 9 под минимальным давлением разгрузки. Следовательно, на вход 19 рулевого механизма поступает разность производителей насоса 10 и гидромашины

0 8,-а с ее выхода - в гидробак 24 через клапан

9под минимальным давлением разгрузки. Следовательно, на вход 19 рулевого механизма поступает разность производитель- ностей насоса 10 и гидромашина 8, котора 

5 в этом случае работает в режиме мотора, развиваемый момент которого участвует в приводе насоса 10.

Эта второй. Подача максимального потока на вход 7 или 19 при меньшем уровне 0 давлени .

Регул тор производительности насоса

10переводитс  в крайнее положение, обеспечивающее максимальную подачу. Клапаны давлени  9 и 11 устанавливаютс  в

5 рабочее (закрытое) положение. Гидрораспределитель 14 переводитс  в верхнюю позицию . В этом случае рабоча  жидкость, подаваема  насосом 10 через обратный клапан 12 под давлением, ограниченным регу0 лировкой клапана 11. поступает на вход 19 рулевого механизма и одновременно на вход гидромашины 8, а с ее выхода - через гидрораспределитель 14 также на вход 19 посредством гидролинии 13. Следователь5 но, на вход 19 поступает подача, равна  производительности насоса 10.

Этап третий. Подача меньшего потока на вход 19 при большем уровне давлени .

Клапан давлени  11 устанавливаетс  в открытое положение, а клапан 9 - в рабочее

(закрытое) положение, а гидрораспределитель 14 переводитс  в верхнюю позицию. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 10, поступает в гидробак 24 через клапан 11 под незначительным давлением разгрузки и одновременно - на вход гидромашины 8, с выхода которой - через гидрораспределитель 14 на вход 19 под давлением, ограниченным настройкой клапана 9, закрывающим обратный клапан 12. Следовательно , на вход 19 поступает подача, равна  производительности гидромашины 8.

Этап четвертый. Подача меньшего потока на вход 20 при большем уровне давлени .

Клапан давлени  11 устанавливаетс  в открытое положение, а клапан 9 - в рабочее, а гидрораспределитель 14 переводитс  в нижнюю позицию. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 10, поступает в гидробак 24 через клапан 11 под незначительным давлением разгрузки и одновременно - на вход гидромашины 8, с выхода которой - через гидрораспределитель 14 на вход 20 приоритетного клапана 18 под давлением, ограниченным настройкой клапана 9.

Этап п тый. Подача меньшего потока на вход 20 и большего - на вход 19.

Клапаны давлени  9 и 11 устанавливаютс  в рабочее (закрытое) положение, а гид- рораспределитель 14 переводитс  в нижнюю позицию. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 10, поступает через обрат- ный клапан 12 под давлением, ограниченным настройкой клапана 11, поступает на вход 19 приоритетного клапана. Одновременно под этим же давлением рабоча  жидкость поступает на вход гидрома- шины 8, а с ее выхода - через гидрораспределитель 14 на вход20 поддав- лением, ограниченным настройкой клапана 9. Следовательно, на вход 19 поступает подача , равна  разности производительности насоса 10 и гидромашины 8, а на вход 20 - равна  производительности гидромашины 8.

Таким образом работает предложенна  гидравлическа  система стенда дл  испытани  рулевых механизмов, обеспечивающа  уменьшенную установочную мощность и широкие функциональные возможности путем подвода на входы испытываемых механизмов потоков рабочей жидкости различной величины и под различными уровн ми давлени .

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Гидравлическа  система стенда дл 

   испытаний рулевых механизмов, содержаща  гидроруль, выполненный по меньшей мере четырехлинейным, включающий сливную , две рабочие линии, соединенные нагрузочным устройством, снабженным насосом управлени , и напорную линию, источник давлени , включающий гидромашину посто нного рабочего объема с клапаном давлени  и приводимый от двигател  регулируемый насос с клапаном давлени , выход регулируемого насоса подключен через обратный клапан к напорной гидролинии, соединенной с напорной линией гидрорул , и трехпозиционный распределитель, о т л ичающа с  тем, что, с целью снижени  установочной мощности привода стенда, гидромашина выполнена обратимой и механически соединена с приводным двигателем регулируемого насоса, вход

   гидромашины подключен к выходу регулируемого насоса непосредственно, выход гидромашины соединен через трехпозиционный распределитель с напорной гидролинией и выходом обратного клапана, причем

   клапаны давлени  выполнены в виде управ- л емых предохранительно-разгрузочных клапанов, а регул тор насоса снабжен ограничителем минимального рабочего объема, обеспечивающим его рабочий объем не

   меньшим рабочего объема гидромашины.
2. 2. Система поп. 1, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей системы при испытании рулевых механизмов, включающих приоритетный клапан, установленный перед гидрорулем и выполненный, по меньшей мере, четырехлинейным с двум  напорными входами , рулевым выходом и выходом рабочего оборудовани , приоритетный клапан установлен в напорной гидролинии одним напорным входом и рулевым выходом, к выходу рабочего оборудовани  подключено нагрузочное устройство, а второй напорный вход приоритетного клапана соединен с

   третьим выходом трехпозиционного распределител .