SU1761864A1 - Method of controlling soil thickening - Google Patents

Method of controlling soil thickening Download PDF

Info

Publication number
SU1761864A1
SU1761864A1 SU904821157A SU4821157A SU1761864A1 SU 1761864 A1 SU1761864 A1 SU 1761864A1 SU 904821157 A SU904821157 A SU 904821157A SU 4821157 A SU4821157 A SU 4821157A SU 1761864 A1 SU1761864 A1 SU 1761864A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
compaction
roller
soil
density
soils
Prior art date
Application number
SU904821157A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Илюхин
Сергей Александрович Шахворостов
Original Assignee
Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU904821157A priority Critical patent/SU1761864A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1761864A1 publication Critical patent/SU1761864A1/en

Links

Abstract

Использование при контроле плотности грунтов, уплотн емых виброкатками с электрическим приводом при выполнении крупных земл ных работ Сущность, в процессе уплотнени  грунтов виброкатком измер ют на каждом проходе катка энергию, потребл емую им от силовой установки т гача Процесс уплотнени  считают законченным , когда разность между последовательными значени ми измеренных величин стабилизируетс . 1 илUse in monitoring the density of soils compacted by electrically driven vibratory rollers during major earthworks. The essence during the compaction process is measured by vibrating roller on each pass of the roller the energy consumed by it from the propulsion unit of the tractor. The compaction process is considered complete when the difference the values of the measured values stabilized. 1 silt

Description

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  степени уплотнени  грунтов при использовании виб- рокат,ов при выполнении крупногабаритных земл ных работ.The invention relates to a measuring and control technique and can be used to control the degree of soil compaction when using vibrating rods, when performing large-scale earthworks.

Известен способ контрол  плотности грунтов, реализующийс  в устрйостве контрол  степени уплотнени  материала, заключающийс  в измерении электрических характеристик, св занных с параметрами вибрации виброкатков 1. Аналогичный способ предложен фирмой Динапак - (Швеци ) 2.A known method for controlling the density of soils, which is realized in the device for controlling the degree of compaction of the material, consists in measuring the electrical characteristics associated with the vibration parameters of vibratory rollers 1. A similar method was proposed by Dynapack - (Sweden) 2.

Недостатками известных способов  вл ютс  низка  точность при уплотнении грунтов с широким диапазоном гранулометрического состава, а также низка  производительность из-за отсутстви  возможности управлени  процессом уплотнени .The disadvantages of the known methods are low accuracy in compaction of soils with a wide range of particle size distribution, as well as low productivity due to the lack of control over the compaction process.

Известен наиболее близкий к предлагаемому техническому решению способом,Known closest to the proposed technical solution method,

прин тый в качестве прототипа, заключающийс  в измерении контактного давлени  в процессе производства работ и построении графика зависимости изменени  плотности грунта от прохода к проходу. Об окончании процесса уплотнени  суд т по уменьшению приращений плотности грунта 3adopted as a prototype, which consists in measuring the contact pressure in the course of work and plotting the change in soil density from passage to passage. About the end of the compaction process is judged to reduce the increments of the density of the soil 3

Недостатками данного способа  вл етс  низка  производительность, а также низка  точность из-за измерени  контактного давлени , что неприемлемо при контроле плотности грунта с широким диапазоном гранулометрического состава.The disadvantages of this method are low productivity as well as low accuracy due to the measurement of contact pressure, which is unacceptable when monitoring the density of the soil with a wide range of particle size distribution.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и точности при уплотнении грунтов виброкаткомThe aim of the invention is to improve the performance and accuracy in compaction of soils with a vibratory roller.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в ивзестном способе включающем измерение на каждом проходе уплотн ющего катка параметра, завис щего от плотности грунта , и определение окончани  процесса уплотнени  по стабилизации разностиThis goal is achieved in that in an in-ground method, which includes measuring, on each pass of a compacting roller, a parameter depending on the density of the soil, and determining the end of the compacting process to stabilize the difference

.&. . &.

параметров, измеренных на каждом предыдущем и последующем проходах катка, согласно изобретению в качестве параметра, завис щего от плотности грунта, измер ют значение энергии, потребл емой виброкатком от силовой установки т гача.The parameters measured at each previous and subsequent passes of the roller, according to the invention, measure the value of the energy consumed by the vibratory roller from the propulsion power plant as a parameter depending on the density of the soil.

Предлагаемый способ контрол  степени уплотнени  грунтов по сн етс  чертежом , где приведена функциональна  схема устройства контрол  степени уплотнени  грунтов.The proposed method for controlling the degree of soil compaction is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of a device for controlling the degree of soil compaction.

Изобретение осуществл етс  следующим образом.The invention is as follows.

В электрическую магистраль, св зывающую силовой генератор трактора, например , типа ДЭТ-250 (на чертеже не показан) с электровибратором виброкатка, например , типа ПВК-70ЭА (на чертеже не показан ), вмонтирована вставка 1, содержаща  сопротивлени  Ri, R2 и Rs, Сопротивлени  RI и R2 образуют делитель 2 напр жени , предназначенный дл  снижени  напр жени , поступающего от генератора трактора. На сопротивлении Ra создаетс  падение напр жени , пропорциональное току, потре- б емому электровибратором катка ПВК-70ЭА. Таким образом, формируютс  два сигнала, пропорциональные напр жению , поступающему на электровибратор катка, и потребл емому им току. В св зи с тем, что сопротивление качению катка по мере уплотнени  грунта уменьшаетс , уменьшаетс  и мгновенна  мощность, потребл ема  электровибратором катка. Сигналы , пропорциональные напр жению и току, поступают на измерительный преобразователь 3 мощности в напр жение. В основе работы преолбразовател  3 лежит реализаци  зависимости:Into the electrical line connecting the power generator of the tractor, for example, the type DET-250 (not shown) with the vibratory roller electrovibrator, for example, type PVK-70EA (not shown), the insert 1 is mounted, containing resistances Ri, R2 and Rs The resistances RI and R2 form a voltage divider 2 designed to reduce the voltage coming from the tractor generator. On the resistance Ra, a voltage drop is created that is proportional to the current consumed by the electric vibrator of the PVK-70EA roller. Thus, two signals are formed, which are proportional to the voltage applied to the electric vibrator of the roller and the current consumed by it. Due to the fact that the rolling resistance of the roller decreases as the soil compresses, the instantaneous power consumed by the electric vibrator of the roller decreases. Signals proportional to voltage and current are fed to power transducer 3 to voltage. The basis of the work of preobrazovatel 3 is the implementation of the dependency:

Р /Uidt, оP / uidt o

где Р - измер ема  мощность;where P is the measured power;

i - ток, потребл емый от источника;i is the current consumed from the source;

U - напр жение,U is the voltage

С измерительного преобразовател  3 мощности в напр жение сигнал поступает на преобразователь 4 напр жение-частота , который преобразует входное напр жение в последовательность электрических импульсов, частота f которых увеличиваетс  по мере возрастани  напр жени . Полученна  частота поступает на блок 5 управлени , который управл ет работой блока 6 счетчиков и элементов сравнени , состо щего из первого счетчика 8 импульсов и элемента 9 сравнени , в котором осуществл етс  интегрирование мощности в соответствии с зависимостью:From the power transducer 3 to the voltage, a signal is supplied to the voltage-to-frequency converter 4, which converts the input voltage into a series of electrical pulses, the frequency f of which increases as the voltage rises. The resulting frequency is fed to the control unit 5, which controls the operation of the block 6 of counters and comparison elements, consisting of the first pulse counter 8 and the comparison element 9, in which the power is integrated in accordance with the dependency:

t2t2

W /Pdt,W / Pdt,

ti где W - энерги , потребл ема  за периодti where W is energy consumed over a period

ti...t2.ti ... t2.

Блок 5 управлени  устроен таким образом , что при каждом очередном проходе полосы укатки импульсы, вырабатываемые преобразователем 4 напр жение-частота , записываютс  в блоке 6 счетчиков и элементов сравнени  таким образом, что в первом счетчике 7 импульсов сохран етс  информаци  о предыдущем проходе, а во второй счетчик 8 импульсов записываетс The control unit 5 is arranged in such a way that at each successive pass of the rolling strip the pulses produced by the voltage-frequency converter 4 are recorded in block 6 of counters and comparison elements in such a way that information about the previous pass is saved in the first pulse counter 7, and the second pulse counter 8 is recorded

информаци  о текущем проходе. В конце каждого прохода по сигналу контроллера управлени  направлением движени  трактора осуществл етс  сравнение информации предыдущего и только что сконченногоinformation about the current passage. At the end of each pass through the signal of the tractor's directional control controller, the information of the previous and the just completed one is compared.

прохода. В случае, когда отличие в информации составл ет заранее заданную величину, определ емую по результатам опытных укаток , элемент 9 сравнени  вырабатывает сигнал , поступающий на блок 10passage. In the case when the difference in the information is a predetermined value determined by the results of the experienced rolls, the comparison element 9 generates a signal arriving at the block 10

сигнализации, который извещает машиниста трактора о том, что управл емый грунт достиг максимально возможной плотности. Использование изобретени  позвол ет при контроле степени уплотнени  грунтовalarm, which notifies the tractor driver that the controlled soil has reached the maximum possible density. The use of the invention allows the control of the degree of compaction of soils

повысить производительность контрол  уплотнени  грунтов зиброкатком, поскольку контрольно-измерительные работы не требуют дополнительного времени на обработку полученных данных и не св заны сto increase the productivity of soil compaction monitoring by the zinc roller, since the control and measuring works do not require additional time for processing the obtained data and are not associated with

Claims (1)

вычислени ми, так как информаци  о степени уплотнени  грунта фиксируетс  непосредственно в процессе укатки. Кроме этого изобретение дает возможноть повысить точность контрол  уплотнени , так как в качестве параметра измер ют значение энергии , потребл емой виброкзтком от силовой установки т гача, котора  в данном способе  вл етс  интегральной величиной. Формула изобретени calculations, since the information on the degree of compaction of the soil is recorded directly in the rolling process. In addition, the invention makes it possible to increase the accuracy of the compaction control, since as a parameter the value of the energy consumed by the vibrating pulley from the propulsion power plant, which in this method is an integral value, is measured. Invention Formula Способ контрол  степени уплотнени The method of controlling the degree of compaction грунтов, включающий измерение на каждое проходе уплотн ющего катка параметра, завис щего от плотности грунта и определение окончани  процесса уплотнени  псof soils, including measurement of a parameter depending on the density of the soil on each pass of the compacting roller and determination of the end of the compaction process стабилизации разности параметров, измеренных на каждом предыдущем и последующем проходах катка, отличающийс тем, что, с целью повышени  производи тельности и точности контрол  при уплотнеstabilization of the difference of parameters measured at each previous and subsequent passes of the roller, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy of control during compaction нии грунтов виброкатком, в качествб параметра, завис щего от плотности грун та, измер ют значение энергии, потребл в мой виброкатком от силовой установи т гача.Soils with a vibro-roller, as a parameter depending on the density of the soil, measure the value of the energy consumed in my vibratory-roller with a power set gauge.
SU904821157A 1990-03-27 1990-03-27 Method of controlling soil thickening SU1761864A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904821157A SU1761864A1 (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method of controlling soil thickening

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904821157A SU1761864A1 (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method of controlling soil thickening

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1761864A1 true SU1761864A1 (en) 1992-09-15

Family

ID=21511993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904821157A SU1761864A1 (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method of controlling soil thickening

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1761864A1 (en)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7191062B2 (en) 2003-12-22 2007-03-13 Caterpillar Inc Method and system of forecasting compaction performance
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US20220110251A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 138512, кл. Е 02 D 1/00,1986. Л Форссблад Вибрационное уплотнение грунтов и оснований, М. Транспорт, 1987, с 144-157. Авторское свидетельство СССР № 219445,кл. Е 02 D 3/04, 1967 *

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7191062B2 (en) 2003-12-22 2007-03-13 Caterpillar Inc Method and system of forecasting compaction performance
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11829112B2 (en) 2019-04-10 2023-11-28 Deere & Company Machine control using real-time model
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11650553B2 (en) 2019-04-10 2023-05-16 Deere & Company Machine control using real-time model
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US20220110251A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Crop moisture map generation and control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1761864A1 (en) Method of controlling soil thickening
CA1281792C (en) Linear position sensor
CA1147166A (en) Apparatus for monitoring the degree of compaction
CA1101259A (en) Soil compaction
US6236923B1 (en) Method and apparatus for controlling the inflation pressure of a pneumatic compactor
DE98309694T1 (en) Coriolis flow meter with digital control system
GB1388257A (en) Measuring liquid levels by electrical means
SU504920A1 (en) Method for non-contact measurement of physical parameters of vs skripaleva media
SU698758A1 (en) Conveyer line for hardenijg asbestos-cement pipes
JPS5596408A (en) Device for measuring length of underground part of pile driven into ground
SU879385A1 (en) Device for testing materials for fatigue strength
SU706797A1 (en) Magnetic field pulse measuring method
SU453629A1 (en) METHOD OF CONTACTLESS MEASUREMENT; PHYSICAL PARAMETERS MEDIUM '
SU864593A1 (en) Method of absolute graduating of acoustoelectric transducer
SU1659911A1 (en) Central bandwidth frequency meter for selective devices
SU1083104A1 (en) Method of measuring specific electrical conductivity of non-ferromagnetic objects
JPS5579929A (en) Vibration combustion monitoring system
SU700840A1 (en) Method of monitoring the degree of consolidation of concrete mixture during manufacturing articles
SU580443A2 (en) Device for determining parameters of sea waves
SU679243A1 (en) Method of automatic control of charging of ball mill
SU873162A1 (en) Method of measuring electric field intensity
RU2129259C1 (en) Method of control over spectrum of excited random unidimensional vibration
Yamada et al. Stress Analysis With a Magnetic Anisotropy Sensor and Its Application.(Retroactive Coverage)
SU832346A1 (en) Vibration-type flowmeter
SU418791A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE ROUGHNESS OF THE SURFACE OF PRODUCTS IN GGT Bg ^ pmp ^ '^ g ^^ srtpa Fipd oi; -1, .g1io