SU1761446A1 - Устройство дл центробежной абразивной обработки деталей - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, механообработке . Цель: повышение технологическихвозможностей центробежно-планетарных установок дл  объемной обработки. Сущность изобретени : устройство дл  объемной центробеж- но-планетарной обработки содержит ротор 2, водило 3 и контейнеры 4, снабжено шпинделем , приводным валом 8, полым валом 13 и шариковой муфтой, посредством которых осуществл етс  реверсирование направлени  вращени  контейнеров 4 относительно водила 3. Предусмотрена возможность совмещени  чистовой и черновой обработки на одной установке. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к объемной отделочно-ззчи- стной обработке в контейнерах с планетарным вращением.

Известны устройство дл  центробежно- планетарной обработки, в которых обрабатываемые детали и шлифовальный материал загружают в контейнеры, смонтированные в гнездах водила планетарного механизма, посредством которого контейнерам сообщаетс  планетарное движение.

Наиболее близким конструктивным решением из известных  вл етс  устройство, содержащее контейнеры и водило, смонтированные на роторе. Ротор имеет возможность перемещатьс  таким образом, что водилу при этом сообщаютс  угловые перемещени  вокруг оси, расположенной перпендикул рно оси водила. Загрузка контейнеров при этом получает дополнительное движение вдоль оси контейнера.

Недостатком устройства  вл етс  отсутствие возможности реверсировани  вращени  контейнеров вокруг собственных осей относительно водила, т.к. реализуетс  только противоположное направление врз- щени  контейнера и водила, что не позвол етэффективнообрабатывать легкодеформируемые детали вследствие интенсивного ударного воздействи  частиц шлифовального материала на обрабатываемые поверхности и взаимного соударени  деталей при движении в уплотненной нагрузке .

Цель изобретени  - расширение тег- о- логических возможностей устройства путем сообщени  контейнерам реверсивного вращени  относительно водила.

Сущность изобретени  заключаетс  с том, что в устройстве дл  центробежной абразивной обработка, содержащем ротор с приводом его вращени , несущий приводное водило с планетарным механизмом при (Л

С

ы

4 О

k

пода контейнера, механизм привода выполнен в виде смонтированного на опорах в полости ротора шпиндел  с рас г сложенным в нем приводным валом, кинематически св занным с валом водила, расположенным соосно с введенным в устройство полым валом, св занным с центральным колесом планетарного привода контейнеров, а шпиндель кинематически св зан с полым валом, при этом устройство снабжено муфтой, выполненной в виде резьбовой втулкис внутренними коническими поверхност ми, образующими две обоймы , в которых размещены шарики, причем муфта установлена с возможностью поочередного взаимодействи  посредством шариков с приводным валом и шпинделем.

На фиг, 1 приведен общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез по ротору и муфте устройства в плоскости чертежа; на фиг. 3 - схема действи  сил на рабочую загрузку при противоположном направлении вращени  контейнеров и водила; на фиг. 4 - то же, при одностороннем направлении.

Устройство (фиг. 1) состоит из основани  1, в опорах которого смонтирован ротор 2, а в корпусе ротора установлено водило 3 несущее контейнеры 4. На плите 5 основани  установлены приводной двигатель 6, кинематически св занный посредством клиноременной передачи 7 с приводным валом 8, а двигатель 9 посредством клиноременной передачи 10 и черв чного редуктора 11 соединен с ротором 2 устройства. В корпусе водила 3 размещен планетарный механизм привода вращени  контейнеров 4, состо щий из центрального зубчатого колеса 12, жестко установленного на полом валу 13 с возможностью вращени  вокруг собственной оси, и-сателлитов 14 и 15, смонтированных на валах контейнеров 4. Корпус водила 3 закреплен на ведущем валу 16, расположенном в опорах корпуса ротора 2. На корпусе ротора смонтирована с возможностью осевого перемещени  муфта, состо ща  из резьбовой втулки 17 (фиг. 2), внутренние конические поверхности 18 и 19 которой образуют две обоймы, а в обоймах муфты свободно (с возможностью радиального перемещени ) размещены шарики 20 и 30. В корпусе втулки 17 предусмотрены радиальные отверсти  21, предназначенные дл  установки ключа, посредством которого возможно перемещение муфты по резьбе 22, выполненной на корпусе ротора. На приводном валу 8, установленном в полости шпиндел  23 выполнены лыски 24, а на цилиндрической поверхности шпиндел  предусмотрены пазы 25. Такое конструктивное решение позвол ет жестко соединить

приводной вал 8 со шпинделем 23 при крайнем левом положении резьбовой втулки 17 муфты устройства.

На приводном валу 8 смонтировано коническое зубчатое колесо 26, наход щеес  в зацеплении с коническим зубчатым колесом 27, установленным на валу 16, на котором закреплено водило 3. На шпинделе 23 смонтировано коническое зубчатое колесо

0 28, наход щеес  в зацеплении с коническим зубчатым колесом 29, закрепленном на полом валу 13, несущем центральное зубчатое колесо 12 планетарного механизма привода, вращени  контейнеров. Таким образом, до5 стигаетс  возможность передачи вращени  от приводного вала 8 одновременно по двум кинематическим цеп м, во-первых, через конические зубчатые колеса 26 и 27 и вал 16 водилу 3, несущему в своих обоймах контей0 неры 4, а во-вторых, через .уфту, установленную на корпусе ротора 2, шпиндель 23, конические зубчатые колесо 28 и 29 и полый вал 13 центральному зубчатому колесу 12 планетарного механизма и наход щимс  с

5 ним в зацеплении зубчатым колесам 14 и 15, смонтированным на валах контейнеров.

Тем самым планетарный механизм привода контейнеров превращаетс  в дифференциальный и достигаетс  возможность

0 вращени  водила и контейнеров в противоположных направлени х.

При положении резьбовой втулки 17 муфты в крайнем правом попожении кони5 ческа  поверхность 19 муфты взаимодействует с шариками 30, наход щимис  в пазах 31, выполненных на цилиндрической поверхности фланца 32, жестко соединенного с корпусом ротора 2. На наружной поверхно0 сти шпиндел  23 выполнены лыски 33. Поэтому при крайнем правом положении муфты достигаетс  жесткое соединение шпиндел  23 с корпусом ротора 2 посредством резьбовой втулки 17, шариков 30 и лысок 23. При

5 этом коническое зубчатое колесо 28, жестко установленное на шпинделе, становитс  неподвижным относительно корпуса ротора 2. Таким образом, обеспечиваетс  возможность передачи движени  от приводного ва0 ла 8 только по одной кинематической цепи водилу 3 планетарного механизма привода вращени  контейнеров, чем достигаетс  возможность одностороннего направлени  вращени  водила и контейнеров при обкат55 ке сателлитов 14 и 15 по неподвижному центральному зубчатому колесу 12.

Приводной двигатель 9 посредством клиноремечной передачи 10 и редуктора 11 обеспечивает передачу вращени  ротору вокруг горизонтальной оси. При этом дл  уравновешивани  массы водила с контейнерами предусмотрен противовес 34. закрепленный на корпусе ротора, Масса противовеса может регулироватьс  в зависимости от рабочей загрузки контейнеров. Вращающиес  чьст л устройства закрыты кожухами 35. Дл  достижени  доступа к рабочим контейнерам предусмотрена откидна  крышка 36.

Устройство работает следующим образом .

Обрабатываемые детали и шлифовальный материал загружаютс  в контейнеры 4. Б которые заливаетс  технологическа  жидкость и контейнеры герметично закрываютс  быстро съемными крышками. Закрываетс  откидна  крышка 35 кожуха и включаетс  приводной двигатель 6, передающий вращение через клиноремегиую передачу 7 приводному залу 8. От приводного вала 8 вращение передаетс  водилу 3 и контейнерам 4 по разным кинематическим цеп м в зависимости от положени  муфты на корпусе ротора 2, Если муфта находитс  в крайнем правом положении (как показано на фиг. 2), то коническа  поверхность 19 резьбовой втулки 17 утапливает шарики 30 в пазах 31 и плотно прижимает их к лыскам 33, выполненным на наружной поверхности шпиндел  23. При зтом шпиндель 23 оказываетс  жестко соединенным с корпусом ротора 2 и зубчатое колесо 28, установленное на шпинделе, оказываетс  также застопоренным относительно корпуса ротора. Таким образом, вращение не передаетс  из зубчатое колесо 2S, полый вал 13 и центральное зубчатое колесо 12 привода планетарного механизма контейнеров. Поэтому вращение на контейнеры передаетс  по одной кинематической цепи от приводного вала 8 зубчатым колесам 26 и 27, валу 16, несущему корпус водила 3. При вращении водила зубчатые колеса 14 и 15, установленные на валах контейнеров, обкатываютс  по неподвижному относительно водила зубчатому колесу 12 и контейнеры, соверша  переносное вращение с водилом, получают вращение в ту же сторону, что и водило. Такой режим обработки  вл етс  м гким, характеризуетс  меньшим уплотнением рабочей загрузки и рекомендуетс  дл  отде- лочно-зачистной обработки нежестких, легкодеформируемых деталей.

Дл  интенсивной обработки жестких деталей и при необходимости удалени  значительного технологического припуску рекомендуетс противоположное направление вращени  контейнеров и водила , Это достигаетс  переводом муфты на корпусе ротора 2 в крайнее левое положение . В этом случае от приводного вала 8

движение контейнерам 4 передаетс  по двум  кинематическим цеп м. Во-первых, шпинделю 23 посредством резьбовой втулки 17 муфты, шариков 20 и лысок 24, э о г 5 шпиндел  вращение мередчетсч через зубчатые колеса 28 г, полому валу 13 и центральному зубчатому колесу 12, которое приводит во вращение вокруг собственных осей контейнеры 4 через зубчатые колеса 14 10 и 15,

Во-вторых, гфэщение от трубчатого колеса 26, установленного на приводном вэлу 8, передаетс  зубчатому колесу 27, валу 16 и зодилу 3, которое переносит контейнеры 15 4. Таким образом, происходит суммирование движений, передаваемых по двум кинематическим цеп м и планетарный механизм привода вращений контейнеров устройства трансформируетс  при помощи муфты уст- 0 ройствз в дифференциальный.

Передаточное отношение конической зубчатой передачи R зацеплении колес 28 и 29 подбираетс  таким образом, что при одинаковой частоте вращени  приводного вала 5 8 во втором случае контейнеры будут вращатьс  относительно водила в противоположную сторону с той же скоростью, что и при одностороннем направлении вращени  водила и контейнеров.

0Режим противоположного направлени 

вращени  родила и контзйнеоое  вл етс  значительно более жестким дл  обработки деталей, что обусловлено изменением направлени  кориолисовыхсил инерции, кото- 5 рые дополнительно уплотн ют загрузку, и изменением характера взаимодействи  рабочей загрузки со стенками контейнеров.

Схема действи  сил на элементы рабочей загрузки и характер движени  загрузки 0 при противоположном и одностороннем направлении вращени  водила и контейнеров приведены на фиг. 3 и 4.

Дл устрангми  застойных зо.ч контейнера и повышенигг стабильности о-5- 5 работки деталей одилу 3 и контейнерам сообщают переносное вращение вокруг горизонтальной оси посредством ротора 2. Дл  этого с выдержкой 3...5 с, необходимой дл  уплотнени  рабочей загрузки на пери- 0 ферии ксжтейнерог, включаетс  поивог ой двигатель 9 и при помощи клпноременпой пере/дачи 10 и червгг-м;ого редуктора 11 ротору 2 с водилсм 3 1-. сснтейнер2ми 4, совер- шающими планет з оное движение, 5 сообщаетс  вращг.н1,;, вокруг юриэонталь- ной оси. Дл  избежани  дисбаланса вращающейс  системы загруженные контейнеры устанавливаютс  противовесом 34.

Claims (1)

1. По окончзни пронесс  обработки реле времени отключает привод -: 5 и 9 устройст 5 -j Откидываетс  крышка 36 и толчковой попкой привода 9 контейнеры 4 перевод тс  в верхнее положение, снижаютс  оыстрс- съемные крышки и контейнеры переводилс  также толчковой кнопкой s нилнеэ положение , при котором рабоча  загруска высыпаетс  на сепарирующее устройство дл  разделени  деталей и шлифовальною материала . Детали промываютс  и налоэзл ют- с  на консервацию. Шлифоч&льир материал повторно используетс  дл  ODOS- ботки. Цикл обработки Гйтопретс . Формула и з о г э r e н к   Устройство дл  цен 1°с вжноЈ. ной обработки деталей, „одерж&щее ритор с приводом его вращени несущий приводное водило с планетарии меланиз о  пр/г вода контейнеров с рабочей загру/з.о/ с т -, и ч а чз ще ес тем, что, с целью рзси.;лр°ни

   технологических возможностей лутем сообщени  контейнерам реверсивного spaaie- ни  относительно водила, механизм контейнеров выполнен в виде смонтирсван- ного на опорах в полости ротора шпиндел  с расположенным в нем приволь -. зало 1 ьематически св занным -, взлом родила, оэспслохенчым сооснс зо аведочиО л в уст- jjcficreo полом валу .св занное с еи гральHWW СЛеСС . ПЛсЖЭТЈф О.С| 01 ПОД

   костейнеро, а гупин е-т

   СНЯЗй1 С ПОЛММ в )М П|Ч,- CTOf-i V TOOHClCv

   оичохент вь эл 1снпсй р вмле рэ эьбозой игу Лии с внутоен иг к.и лозерхкостлми, образующими две осой ivы, в которых р змещены шарики, nDt:i.Cf- установлена с возможностью псюче- ре/ь0 0 чзг: действи  посредстрэг LHC- О ч- оа с -itiM валом и шпинделем.

   i-i- .fj-.r

   - -j

   ц. i ,

   -iHt-irir i- i

   .L, J

   /

   ..i

   i .,j i- -r -,

   r1 - -J1 trx

   i r-t-h

   7

   А

   ,

   Z:

   t

   j

   .L, J

   i- i

   1 trx

   i r-t-h

   v

   СО

   т чоэ г

   3

   Ј-,

   ;Vфиг 4