SU1757973A1 - Способ управлени скоростью транспортировани конвейера с грузонесущими элементами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным установкам дл  вертикального перемещени  грузов. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Способ заключаетс  в задании эталонной скорости транспортировани  и числа грузонесущих элементов на т говом органе, измерении фактической скорости транспортировании, вычислении отношени  заданного и фактического количества грузонесущих элементов, умножении эталонной скорости на вычисленное отношение , сравнении полученного произведени  с фактической скоростью и по сигналу рассогласовани  регулировании скорости транспортировани . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортным установкам дл  вертикального перемещени  грузов и может найти применение в системах управлени  ковшовыми элеваторами и т.д.

Известен способ управлени  скоростью транспортировани , содержащий включение приводов в соответствии с т говым усилием , измерение фактической скорости объекта, сравнение ее с требуемой скоростью и регулирование сигналом разности этих скоростей т гового усили  приводов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  способ управлени  скоростью транспортировани , заключающийс  в задании эталонной скорости транспортировани , измерении фактической скорости транспортировани , сравнении измеренной скорости с эталонной и, по результатам сравнени , формировании сигнала управлени  скоростью транспортировани .

Недостатком известных способов, как аналога, так и прототипа (при использовании дл  управлени  скоростью транспортировани  т гового орга На, Снабженного грузонесущими элементами)  вл етс  низка  точностью управлени ,обусловленна  тем, что фактическа  скорость т гового органа (грузонесущего элемента) при обрыве грузонесущих элементов не  вл етс  фактической скоростью транспортировани .

Известен ковшовый элеватор, включающий в себ  т говый орган, с жестко закрепленными грузонесущими элементами (ковшами), расположенный на барабанах, один из которых соединен с приводом.

Недостатком элеватора  вл етс  потер  произзодительности, вызванна  отрывом грузонесущих элементов при работе.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  скоростью транспор Ч

ел

xj Ю XJ W

тировани , заключающемс  в задании эталонной скорости транспортировани , измерении фактической скорости транспортировани , задают количество грузонесущих элементов на т говом органе, вычисл ют отношение заданного и фактического количеств грузонесущих элементов, умножают эталонную скорость на вычисленное отношение, сравнивают полученное произведение с фактической скоростью транспортировани , и по сигналу рассогласовани , производ тНрГегулирование скорости транспортировани .

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства, реализующа  способ управлени  скоростью транспортировани ; на фиг,2 - функциональна  схема блока вычислени .

Известно, что производительность Q элеватора определ етс :

V

Q 3,6 icyt7I/Vгде 10 - геометрический полезный объем одного грузонес,ущего элемента;

р - плотность перемещаемого материала;

1р- коэффициент наполнени  ковшей;

V - скорость транспортировани  грузонесущих элементов;

Lm - шаг размещени  грузбнесущих элементов .

Пусть мы имеем М (заданное количество ) грузонесущих элементов с Lm. Тогда при потере, например, j грузонесущих элементов ,2,3М), т.е. при фактическом количестве Мф грузонесущих элементов фактический средний шаг определ етс  по формуле:

i ж- м -I LM ТТГ Lm

Ыф

или

. Е-щф Мф U, Отсюда фактическа  производительность Оф определ етс  по формуле:

„ п Мф Оф гдеОм - производительность элеватора при наличии М грузонесущих элементов.

Устройство, реализующее способ содержит (см. фиг 1) путевые выключатели 11,12.. ,1м, где N - заране е заданное число,

равное допустимому числу последовательно отсутствующих грузонесущих элементов 2, задатчик 3 числа М, где М - число грузонесущих элементов 2, размещаемых на т говом органе 4, задатчик 5 эталонной скорости V3r т гового органа 4, блок 6 вычислени , элементы 7 умножени , датчик 8 текущей скорости /4тек т гового органа 4, регулирующий элемент 9, привод 10 при0 водного барабана 11.

Путевые выключатели 1i,l2IN размещены со сдвигом друг относительно друга (на рассто ние к, где LK - рассто ние между двум  соседними грузонесущйми эле5 ментами 2 на т говом органе 4) вдоль т гового органа 4. Пр мые выхода путевых выключателей 11,121м соединены с первыми N входами блока 6 вычислени , (N+1)- ый вход которого соединен с выходом

0 задатчика 3 числа М, а выход - с первым множительным входом элемента 7 умножени , выход которого соединен с задающим входом регул тора 9, выход задатчика 5 эталонной скорости соединен со вторым мно5 жительным входом элемента 7 умножени , выход датчика 8 текущей скорости /4тек соединен со сравнивающим входом регул тора 9, выход которого соединен с приводом 10, механические св занным с приводным

0 барабаном 11, на котором и на нат жном барабане (на чертеже условно не показан) размещен т говый орган 4 с грузонесущйми элементами 2.

Блок б вычислени  содержит (см,фиг,2)

5 элементы ИЛИ 12, И 13, 14, формирователи 15,16 импульсных сигналов, счетчики 17,18, нуль-орган 19, элементы 20 сравнени , 21 делени , 22 пам ти, 23 задержки сигнала, коммутатор 24, при этом первый вход блока

0 6 соединен с первыми входами элементов

ИЛИ 12, И 13, второй, третийN-ый входа

блока б соединены соответственно со вторым , третьим,..„N-ым входами элемента ИЛИ 12, выход которого соединен со входом

5 формировател  16 и со вторым входом элемента И 13, выход которого соединен со входом формировател  1-5, выхода формирователей 15, 16 соединены со счетными (первыми) входами счетчиков 17,18 соответ0 ственно, установочные (вторые) входа которых соединены со входом элемента 23 задержки сигнала, выход счетчика 17 соединен с первым входом элемента 20 сравнени  и со вторым информационным входом

5 нуль-органа 19, а также и со вторым входом элемента 20 сравнени , (М+1)-й вход блока 6 соединен с первым информационным входом коммутатора 24 и со вторым входом нуль-органа 19, выход которого соединен с первым входом элемента И 14 и со входом

элемента 23 задержки сигнала, выход элемента 20 сравнени  соединен со вторым входом элемента И 14, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора 24, первый и второй информационные выхода коммутатора 24 соединены соответственно с делимым и делительным входами элемента 21 делени , выход элементе 21 делени  соединен с входом элемента 22 пам ти , выход которого  вл етс  выходом блока 6 вычислени .

В предлагаемом способе с помощью за- датчика 5 задают V3r т гового органа 4 (т.е. грузонесущих элементов 2, так как они жестко закрепл ютс  на т говом органе 4), с помощью датчика 8 измер ют текущую (фактическую) скорость /4тек т гового органа 4, с помощью путевых выключателей 1, задатчика 3 числа М (где М - число грузонесущих элементов 2, размещаемых на т говом органе 3) и блока вычислени  6

М производ т вычисление отношени  -гг- , с

помощью элемента 7 умножени  производ т вычисление произведени  V3

М

/эт Щ u помощью регулирующего элемента 9 произМ

вод т сравнение /4тек и VST тт- и по результатам сравнени  вырабатывают сигнал регулировани  на привод 10 приводного барабана 11 (т.е. производ т регулирование скорости транспортировани , так как дл  поддержани  равенства необходимо , чтобы Уф при потере j грузонесущих элементов была равна.

эт

М Щ

Устройство, реализующее способ управлени  скоростью транспортировани , работает следующим образом.

При включении питани  на выходе задатчика 5 имеетс  сигнал: V3T, где К - коэффициент пропорциональности; на выходе блока 6 вычислени  - на выходе элемента 7 умножени  - Us 1 К-Уэт К V3T, поступающий на задающий вход регул тора 9, а таке как на выходе датчика 8 имеетс  (до начала работы привода 10) сигнал , то на выходе регул тора 9 имеетс  сигнал Удмакс поступающий на привод 10, который при этом начинает вращатьс . Вращение привода 10 передает- с  барабану 11, скорость вращени  которого всегда равна скорости вращени  привода 10. При вращении барабана 11 перемещаетс  т говый орган 4, и сигнал

0

5

0

5

0

5

0

5 0 5

на выходе датчика 8 измен етс  до величины /4тек, где /4тек - текуща  (фактическа ) скорость т гового органа 4, при этом сигнал Ug измен етс , изменение сигнала Ug происходит до тех пор. пока не будет выполнено равенство , при этом скорость /4тек т гового органа 4 равна V3T. При движении т гового органа 4 происходит перемещение грузонесущих элементов 2 вдоль путевых выключателей 1i,l2,...,lN При этом при нахождении грузонесущего элемента 2 напротив путевого выключател  1, на его выходе имеетс  сигнал логической единицы (1), а при отсутствии грузонесущего элемента 2 напротив путевого выключател  1, на его выходе имеетс  сигнал логического нул  (О). Сигналы с путевых выключателей 11,12,....1м поступают на первые N входа блока 6 вычислени , который работает следующим образом.

При включении питани  счетчики 17, 18 известным образом устанавливаютс  в нулевое состо ние (т.е. ), а элемент 22 пам ти - в единичное состо ние , на (N+1)-OM входе блока б имеетс  1) Сигналы с первых N входов блока 6 поступают на входа элемента ИЛИ 12 При по влении хот  бы одного сигнала логической единицы на входах элемента ИЛИ 12 на его выходе по вл етс  сигнал , ириэтом формирователь 16 формирует импульс , поступающий на счетный вход счетчика 18 На выходе элемента И 13 сигнал по вл етс  при сигналах и (т.е. ). При сигнале U 1з 1 формирователь 15 формирует импульс, поступающий на счетный вход счетчика 17. Таким образом, при отсутствии грузонесущих элементов 2 (если число последовательно отсутствующих грузонесущих элементов 2 меньше N) в каждый i-ый момент времени в счетчике имеетс  число Nie.i, равное числу грузонесущих элементов 2, которое должно быть размещено на отрезке т гового органа 4, прошедшем мимо путевого выключател  1 за 1-ый промежуток времени, а в счетчике 17 имеетс  число Мш, равное числу грузонесущих элементов 2. которое фактически размещено на этом же отрезке т гового органа 4,

При Ui8. (т.е. при полном обороте т гового органа 4 вокруг барабана 11), на выходе нуль-органа 19 по вл етс  сигнал

U19-Т1.

На выходе элемента 20 сравнени  сигнал по вл етс  при условии

U17,U18.

При на выходе элемента И 14 по вл етс  сигнал , при этом на первом и втором информационном

V

выходах коммутатора 24 по вл ютс  соответственно сигналы: 1)б, (j, где - фактическое количество грузонесущих элементов 2, имеющихс  на типовом органе 4, за один оборот, а на выходе элемента 21 делени  по вл етс  сигнал:

.. Ue,N +1 М ,,

и21в-иТГ-авЩ Кун

U6,

вых

где KVH - коэффициент коррекции номинальной скорости т гового органа .

Сигнал U24 запоминаетс  элементом 22 пам ти и по вл етс  на выходе блока 6, при этом на выходе элемента 7 умножени  по вл етс  сигнал VH и привод 10 измен ет свою скорость. После по влени  сигнала через врем  задержки Г23 на выходе элемента 23 задержки по вл етс  сигнал . при этом счетчики 17, 18 возвращаютс  в исходное (нулевое) состо ние , коммутатор 24 отключаетс , а состо ние элемента 22 пам ти не измен етс  до завершени  следующего оборота т гового органа 4.

Величина газ « VLK где - врем , в течение которого грузо- несущий элемент 2 проходит рассто ние LK при максимальной скорости т гового органа 4.

Таким образом, введение в известный способ регулировани  скоростью транспор0

5

0

5

0

тировани  дополнительных операций в определенной последовательности, заключающейс  в задании количества грузонесущих элементов на т говом органе, вычислении отношени  заданного и фактического количеств грузонесущих элементов, умножении эталонной скорости на вычисленное отношение , сравнении полученного произведени  с фактической скоростью транспортировани  и, по сигналу рассогласовани , регулировании скорости транспортировани , позвол ет повысить точность управлени  скоростью транспортировани  т гового органа с грузонесущими элементами.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  скоростью транспортировани  конвейера с грузонесущими элементами, включающий измерение фактической скорости и задании эталонной, о т- ли чающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени  за да ют количество грузонесущих элементов, определ ют фактическое количество грузонесущих элементов, вычисл ют отношение заданного и фактического количеств грузонесущих элементов, умножают эталонную скорость на вычисленное отношение, сравнивают полученное произведение с фактической скоростью и по сигналу рассогласовани  производ т регулирование скорости транспортировани .

   Фиг.1

   /5

   Фиг. 2 .

   tt L 22