SU1757871A1 - Стенд дл испытани литейного робота - Google Patents
Стенд дл испытани литейного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1757871A1 SU1757871A1 SU904832921A SU4832921A SU1757871A1 SU 1757871 A1 SU1757871 A1 SU 1757871A1 SU 904832921 A SU904832921 A SU 904832921A SU 4832921 A SU4832921 A SU 4832921A SU 1757871 A1 SU1757871 A1 SU 1757871A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- robot
- testing
- base
- robots
- bucket
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к робототехнике м может быть использовано дл оценки качества литейных роботов. Цель изобретени - повышение информативности при испытании роботов, Стенд дл испытаний роботов содержит раму 1, закрепленную неподвижно на основании 2, раздаточную печь 3 с жидким метаплом, выдвижной опор 4, датчик 5 положени , импульсный датчик вскорости . Весоизмерительный мбдуль 7 содержит манипул тор 8 дл перемещени ковш 9, переключатель 10 потока, лоток 11 слива и тензометрические весы 12. Робот 17 имеет МГД-канал 18 с системой предварительного подогрева и расходомер. 4 ил.
Description
ФиъА
Claims (1)
- Формула изобретенияСтенд для испытания литейного робота, содержащий основание, раму с направляющими для перемещений робота, на руке которого установлен захват с чашей для жидкого металла, установленный на основании выдвижной упор с возможностью его взаимодействия с датчиками положения и скорости, размещёнными на подвижных элементах робота, отличающийся тем, что, с целью повышения информативности испытателя при испытаний робота, он снабжен весоизмерительным модулем, выполнен ным в виде установленного на тензометрических весах ковша и лотка слива, имеющего переключатель потока, размещенных на основании с возможностью взаимодействия ковша с помощью переключателя потока с чашей робота и с лотком слива.Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904832921A SU1757871A1 (ru) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Стенд дл испытани литейного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904832921A SU1757871A1 (ru) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Стенд дл испытани литейного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1757871A1 true SU1757871A1 (ru) | 1992-08-30 |
Family
ID=21517400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904832921A SU1757871A1 (ru) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Стенд дл испытани литейного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1757871A1 (ru) |
-
1990
- 1990-06-18 SU SU904832921A patent/SU1757871A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1281404, кл. В 25 J 11/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4032020A (en) | Article exchanging apparatus | |
CA2075816A1 (en) | Container scale | |
ES456418A1 (es) | Procedimiento para localizar rodillos inadecuadamente colo- cados entre una serie de rodillos de maquinas de fundicion continua. | |
SU1757871A1 (ru) | Стенд дл испытани литейного робота | |
EP0506005A3 (en) | A device for measuring the dimension of an object | |
FR2603989B1 (fr) | Dispositif comportant un capteur pour la mesure du courant d'essai dans des controles de fissures magneto-electriques | |
GB1244817A (en) | Weighing apparatus | |
WO1993014367A3 (en) | Metrological apparatus | |
CN209991932U (zh) | 一种管道直径测量装置 | |
CN219914612U (zh) | 一种便于搬运物品的数字平台秤 | |
FR2623286B1 (fr) | Dispositif pour mettre en place des cuvettes d'essai chargees de billes d'acier dans un dispositif de mesure d'un appareil analyseur | |
SU451494A1 (ru) | Устройство дл опоры цапфы кристаллизатора, установленного на машине непрерывного лить металла | |
SU624118A2 (ru) | Подъемно-взвешивающее устройство | |
SU609061A1 (ru) | Автоматическое взвешивающее устройство | |
SU1156848A1 (ru) | Устройство дл дозировани | |
SU1462115A1 (ru) | Конвейерные весы | |
SU1509603A1 (ru) | Весовое устройство | |
FR2408126A1 (fr) | Dispositif de mesure des efforts exerces radialement par les elements mecaniques annulaires et elastiques, en particulier par les joints pour arbres tournants | |
SU522433A1 (ru) | Стенд дл определени координат центра т жести транспортных машин | |
SU1019212A1 (ru) | Индикаторный толщиномер | |
SU1006924A1 (ru) | Весы | |
SU487345A1 (ru) | Прибор дл определени физикомеханических характеристик,возникающих при съеме выпеченных тестовых заготовок | |
SU57555A1 (ru) | Машина дл испытани материалов на изгиб | |
JPS57204434A (en) | Viscometer | |
SU993097A1 (ru) | Вертикальный копер дл испытаний материалов на ударный изгиб |