SU1757871A1 - Стенд дл испытани литейного робота - Google Patents

Стенд дл испытани литейного робота Download PDF

Info

Publication number
SU1757871A1
SU1757871A1 SU904832921A SU4832921A SU1757871A1 SU 1757871 A1 SU1757871 A1 SU 1757871A1 SU 904832921 A SU904832921 A SU 904832921A SU 4832921 A SU4832921 A SU 4832921A SU 1757871 A1 SU1757871 A1 SU 1757871A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
robot
testing
base
robots
bucket
Prior art date
Application number
SU904832921A
Other languages
English (en)
Inventor
Юхан Яанович Лаугис
Райн Брунович Янсикене
Арво Феликсович Оорн
Лембит Вольдемарович Кульмар
Original Assignee
Таллиннский технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таллиннский технический университет filed Critical Таллиннский технический университет
Priority to SU904832921A priority Critical patent/SU1757871A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1757871A1 publication Critical patent/SU1757871A1/ru

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике м может быть использовано дл  оценки качества литейных роботов. Цель изобретени  - повышение информативности при испытании роботов, Стенд дл  испытаний роботов содержит раму 1, закрепленную неподвижно на основании 2, раздаточную печь 3 с жидким метаплом, выдвижной опор 4, датчик 5 положени , импульсный датчик вскорости . Весоизмерительный мбдуль 7 содержит манипул тор 8 дл  перемещени  ковш  9, переключатель 10 потока, лоток 11 слива и тензометрические весы 12. Робот 17 имеет МГД-канал 18 с системой предварительного подогрева и расходомер. 4 ил.

Description

ФиъА

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Стенд для испытания литейного робота, содержащий основание, раму с направляющими для перемещений робота, на руке которого установлен захват с чашей для жидкого металла, установленный на основании выдвижной упор с возможностью его взаимодействия с датчиками положения и скорости, размещёнными на подвижных элементах робота, отличающийся тем, что, с целью повышения информативности испытателя при испытаний робота, он снабжен весоизмерительным модулем, выполнен ным в виде установленного на тензометрических весах ковша и лотка слива, имеющего переключатель потока, размещенных на основании с возможностью взаимодействия ковша с помощью переключателя потока с чашей робота и с лотком слива.
    Фиг.2
SU904832921A 1990-06-18 1990-06-18 Стенд дл испытани литейного робота SU1757871A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904832921A SU1757871A1 (ru) 1990-06-18 1990-06-18 Стенд дл испытани литейного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904832921A SU1757871A1 (ru) 1990-06-18 1990-06-18 Стенд дл испытани литейного робота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1757871A1 true SU1757871A1 (ru) 1992-08-30

Family

ID=21517400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904832921A SU1757871A1 (ru) 1990-06-18 1990-06-18 Стенд дл испытани литейного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1757871A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1281404, кл. В 25 J 11/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4032020A (en) Article exchanging apparatus
CA2075816A1 (en) Container scale
ES456418A1 (es) Procedimiento para localizar rodillos inadecuadamente colo- cados entre una serie de rodillos de maquinas de fundicion continua.
SU1757871A1 (ru) Стенд дл испытани литейного робота
EP0506005A3 (en) A device for measuring the dimension of an object
FR2603989B1 (fr) Dispositif comportant un capteur pour la mesure du courant d'essai dans des controles de fissures magneto-electriques
GB1244817A (en) Weighing apparatus
WO1993014367A3 (en) Metrological apparatus
CN209991932U (zh) 一种管道直径测量装置
CN219914612U (zh) 一种便于搬运物品的数字平台秤
FR2623286B1 (fr) Dispositif pour mettre en place des cuvettes d'essai chargees de billes d'acier dans un dispositif de mesure d'un appareil analyseur
SU451494A1 (ru) Устройство дл опоры цапфы кристаллизатора, установленного на машине непрерывного лить металла
SU624118A2 (ru) Подъемно-взвешивающее устройство
SU609061A1 (ru) Автоматическое взвешивающее устройство
SU1156848A1 (ru) Устройство дл дозировани
SU1462115A1 (ru) Конвейерные весы
SU1509603A1 (ru) Весовое устройство
FR2408126A1 (fr) Dispositif de mesure des efforts exerces radialement par les elements mecaniques annulaires et elastiques, en particulier par les joints pour arbres tournants
SU522433A1 (ru) Стенд дл определени координат центра т жести транспортных машин
SU1019212A1 (ru) Индикаторный толщиномер
SU1006924A1 (ru) Весы
SU487345A1 (ru) Прибор дл определени физикомеханических характеристик,возникающих при съеме выпеченных тестовых заготовок
SU57555A1 (ru) Машина дл испытани материалов на изгиб
JPS57204434A (en) Viscometer
SU993097A1 (ru) Вертикальный копер дл испытаний материалов на ударный изгиб