SU1754626A1 - Траверса дл объемных грузов - Google Patents

Abstract

Использование: транспортировка объемных конструкций на внешней подвеске летательными аппаратами. Сущность изо бретени : траверса дл  объемных грузов 1 содержит подвешиваемую к летательному аппарату полую несущую балку 3 с элементами 4 дл  креплени  груза, прикрепленный к торцу несущей балки перпендикул рно ей несущий элемент 7 и приспособление дл  стабилизации пространственного положени  балки, включающее в себ  вертикальные приводные оси, св занные с несущим элементом, и установленные с возможностью регулируемого синхронного вращени  в противоположные стор оны, к каждой из которых концентрично жестко прикреплен вертикальный полый цилиндр 9 и 10. 3 з л ф- лы, 4 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к грузозахватным приспособлени м и может быть использовано при транспортировке объемных конструкций на внешней подвеске летательными аппаратами.

Известна траверса дл  объемных грузов , содержаща  полую несущую балку с элементами дл  креплени  груза, размещенную внутри полой несущей балки выдвижную штангу и элемент фиксации последней относительно полой несущей балки.

Наиболее близкой к изобретению  вл етс  траверса дл  объемных грузов, котора  содержит полую несущую балку с элемента- ми дл  креплени  груза, размещенную внутри полой несущей балки выдвижную штангу и элемент фиксации последней относительно полой несущей балки, элемент фиксации размещен на внутреннем конце выдвижной штанги и включает в себ  серьгу, а траверса снабжена размещенным на свободном конце выдвижной штанги жестким элементом, выполненным в виде пр моугольника, и гибкими т гами дл  перемещени  выдвижной штанги, одна из которых прикреплена к свободному концу последней, а Друга  - к серые элемента фиксации и пропущена через полую несущую балку. Кроме того, пола  несуща  балка снабжена продольной направл ющей дл  выдвижной штанги.

Недостаток прототипа заключаетс  в низкой надежности.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг, 1 изображена траверса дл  объемных грузов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг, 3 - то же, вид сбоку на фиг. 4 - принципиальна  схема действи  приспособлени  дл  стабилизации положе- ни  несущей балки.

Траверса дл  объемных грузов, а именно дл  транспортировки груза 1 (например, контейнера терминала), содержит подвешиваемую к летательному аппарат/на грузе- вом тросе 2 полую несущую балку 3 с элементами 4 дл  креплени  груза 1 посредством строп 5 и фалы 6 дл  соединени  несущей балки 3 с грузовым тросом 2. К заднему торцу горизонтально расположен- ной несущей балки 3 прикреплен своей центральной частью перпендикул рно ей несущий элемент 7 четырьм  боковыми приливами 8, сориентированный перпендикул рно симметрично относительно про- дольной вертикальной плоскости балки 3 и расположенных позади центра масс (Ц.М.) последней. На несущем элементе 7 размещено приспособление дл  стабилизации положени  балки 3, которое включает в себ 

вертикальные приводные оси, св занные симметрично с соответствующими свободными концами несущего элемента 7, а именно к его надлежащими боковыми приливами 8, и установленными с возможностью регулируемого синхронного вращени  в противоположные стороны, к каждой из которых концентрично жестко прикреплен вертикальный цилиндр 9 или 10. Приводы вертикальных осей представл ют собой размещенные в полых цилиндрах 9 и 10 электродвигатели 11 и 12, питаемые с возможностью варьировани  оборотов по проводной св зи от Энергетической установки летательного аппарата, входные валы которых жестко св заны с соответствующими ос ми, причем рассто ние а между этими ос ми больше ширины балки 3. Каждый полый цилиндр 9 и 10 выполнен с соотношением высоты к диаметру 6-10 и имеет поперечные ребра жесткости. Оптимальные угловые скорости вращени  полых цилиндров 9 и 10 в зависимости от транспортируемого груза 1, его массы и предполагаемой скорости полета тарируетс  заранее. Все однотипные элементы траверсы имеют идентичные параметры.

Работает траверса дл  объемных грузов следующим образом,

Предварительно подготовленный к воздушной транспортировке объемный груз 1 соответственно подцепл ют посредством строп 5 к полой несущей балке 3 с приспособлением дл  стабилизации ее положени  в полете. Одновременно электродвигатели 11 и 12 подключаетс  к сети регулируемого электропитани  летательного аппарата.

В полете полые цилиндры 9 и 10 провод тс  в синхронное вращение в противопо- ложные стороны с нужной угловой скоростью относительно своих вертикальных осей, при этом за счет эффекта Магнуса каждый из них формируетс  усилие Y, направленное перпендикул рно направлению потока воздуха во врем  движени , которое определ етс  следующим выражением (см. фиг. 4):

Y , где р - плотность воздушной среды;

V - скорость полета;

Г - циркул ци , вызванна  вращением полого цилиндра;

h - высота полого цилиндра.

Здесь Г 2 п rU, U о г, где г - радиус полого цилиндра;

U - его окружна  скорость;

«у - углова  частота вращени  полого цилиндра.

В данном случае присутствует диполь, состо щий из двух идентичных вращающихс  вертикальных полых цилиндров 9 и 10, расположенных симметрично относительно продольной вертикальной плоскости полой несущей балки 3. Поэтому при совпадении ориентации этой плоские™ с направлением полета (расположении вдоль вектора V) усили , развиваемые каждым из вращающихс  полых цилиндров, уравновешиваютс  и ни- какого итогового вли ни  на балку 3 не оказывают .

Когда така  ориентаци  балки 3 нарушаетс , т.е. при расположении ее под каким-то углом р к направлению полета (вектор V), каждый полый цилиндр формирует усилие Yt, располагающеес  под углом к продольной вертикальной плоскости балки 3, которое из-за возникающего плеча b

а

х sin tp создает приложенный к балке 3

разворачивающий момент MI Yib Yia/2 ,sln p. В результате от согласованного действи  обоих полых цилиндров на балку 3 действует удвоенный момент М Ytasln p, принуждающий к установлению балки 3 вдоль направлени  полета, который самоисключаетс  при достижении этого, т.е. при р 0°, что и предопредел ет стабилизацию положени  балки 3 в полете, равно и под- цепленного к ней объемного груза 1, транс- портируемого на внешней подвеске летательного аппарата.

После доставки груза 1 на место казна- чени  он отцепл етс  от несущей балки 3 с

упом нутым приспособлением дл  стабилизации ее положени  в полете, т.е. от траверсы дл  объемных грузов, котора  после этого готова дл  последующей эксплуатации .

Claims (4)

1. Формула изобретени  1, Траверса дл  объемных грузов, содержаща  подвешиваемую к летательному аппарату полую несущую балку с элементами дл  креплени  груза и приспособление дл  стабилизации положени  балки, отличаю щ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности, она снабжена прикрепленным своей центральной частью к торцу несущей балки перпендикул рнЬ ей горизонтально размещенным несущим элементом, а приспособление дл  стабилизации положени  балки включает в себ  вертикальные приводные оси, св занные симметрично кажда  с соответствующим свободным концом несущего элемента, и установленные с возможностью регулируемого синхронного вращени  в противоположные стороны, к каждой из которых концентрично жестко прикреплен вертикальный полый цилиндр.
2. 2.Траверса по п. 1,отличающа с  тем, что привод каждой оси представл ет собой размещенный в полом цилиндре электродвигатель , выходной вал которого жестко св зан с соответствующей осью.
3. 3.Траверса по п. 1,отличающа с  тем. что кажда  полый цилиндр выполнен с соотношением высоты к диаметру .
4. 4.Траверса по п. 1,отличающа с  тем, что каждый полый цилиндр выполнен с поперечными ребрами жесткости,

   8 12

   -J0

   физ. 2

   v

   /

   и

   X

   4/

   8

   Фиг.З

   / т

   8