SU1753527A1 - Device for application of coat on wires of aerial power lines - Google Patents

Device for application of coat on wires of aerial power lines Download PDF

Info

Publication number
SU1753527A1
SU1753527A1 SU884404446A SU4404446A SU1753527A1 SU 1753527 A1 SU1753527 A1 SU 1753527A1 SU 884404446 A SU884404446 A SU 884404446A SU 4404446 A SU4404446 A SU 4404446A SU 1753527 A1 SU1753527 A1 SU 1753527A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coating
wires
chambers
vehicle
wire
Prior art date
Application number
SU884404446A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Гончар
Виктор Сергеевич Лавренов
Original Assignee
Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства filed Critical Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU884404446A priority Critical patent/SU1753527A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1753527A1 publication Critical patent/SU1753527A1/en

Links

Abstract

Сущность изобретени : устройство смонтировано на транспортном средстве и имеет камеру дл  нанесени  покрытий на провода, а также датчики контрол  положени  провода в пролете линии. Устройиво приводитс  в рабочее состо ние после срабатывани  датчиков и включени  насоса подачи жидкости вещества покрыти  в камеры . Транспортное средство двигаетс  вдоль линии электропередачи, и вещество покрыти , поступа  по нагнетательному трубопроводу через полый вал ролика с жик- лерными отверсти ми, наноситс  на провод при помощи отражател  и смазывающего ролика. Устройство позвол ет повысить производительность и качество покрыти  на провода малых и средних сечений в сет х напр жением 0,38-35 кВ. 4 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: The device is mounted on a vehicle and has a camera for coating the wires, as well as sensors for monitoring the position of the wire in the span of the line. The device is brought into operation after the sensors have triggered and the liquid supply pump of the coating substance is turned on in the chambers. The vehicle moves along the power line, and the coating substance, flowing through the injection pipeline through the hollow shaft of the roller with the spigot holes, is applied to the wire using a reflector and a lubricating roller. The device allows to increase the productivity and quality of the coating on the wires of small and medium sections in networks with voltage of 0.38-35 kV. 4 il.

Description

слcl

сwith

Изобретение относитс  к электроэнергетике и может быть использовано на транспортном средстве дл  нанесени  покрытий на провода воздушных линий электропередачи дл  защиты их от гололедообразова- ни , коррозии.The invention relates to power engineering and can be used on a vehicle for coating the wires of overhead power lines to protect them from icing and corrosion.

Известно уст ройство, содержащее трехосное транспортное средство, телескопическую вышку с приспособлением дл  нанесени  в виде люльки, присоединенным в конце вышки, в котором может устанавливатьс  емкость с веществом нанесени  его на провод или трос ручным способом при помощи кисти или распылител .A device containing a triaxial vehicle, a telescopic tower with a cradle attachment device attached at the end of the tower, in which a container with a substance applied to the wire or cable by hand with a hand or spray gun, is known.

Технологический процесс нанесени  покрытий на провода воздушных линий электропередачи (ВЛ) ручным способом  вл етс  трудоемким, непроизводительным со значительным перерасходом вещества иThe technological process of coating the wires of overhead power lines (VL) by hand is time consuming, unproductive, with significant waste of material and

длительными перерывами в электроснабжении .long interruptions in power supply.

Цель изобретени  - повышение производительности и качества покрыти .The purpose of the invention is to improve the performance and quality of the coating.

На фиг.1 изображено устройство на транспортном средстве; на фиг.2 - распределитель с камерами на конце стрелы; на фиг.З - камера, штанга С датчиками и провод при различном его расположении (показано штрихпунктирными лини ми), вид сверху; на фиг.4 - камера нанесени  покрытий, разрез .Figure 1 shows the device on the vehicle; figure 2 - distributor with cameras at the end of the boom; in FIG. 3, a camera, a rod C with sensors and a wire at its different location (shown by dash-dotted lines), top view; 4 shows a coating chamber, a slit.

Устройство дл  нанесени  покрыти  на провода ВЛ на транспортном средстве 1 имеет поворотный механизм 2, двухступенчатую стрелу 3, гидроподъемник 4, резервуар 5, нагнетающий и сливной насос 6, штанги 7, распределитель 8, камеру 9 дл  нанесени  покрытий на провода 10, емкостьThe device for coating the overhead line wires on the vehicle 1 has a turning mechanism 2, a two-stage boom 3, a hydraulic lift 4, a reservoir 5, a forcing and drain pump 6, a rod 7, a distributor 8, a camera 9 for coating the wires 10, capacity

4 СЛ СО СП4 SL CO SP

го XIth xi

11 неиспользованного вещества, гидроцилиндр со штоками 12, на которых креп тс  подпружиненные камеры 9, штанга 13с датчиками контрол  положени  и провода в пролете линии электропередачи.11 unused substance, a hydraulic cylinder with rods 12, on which spring-loaded chambers 9 are attached, rod 13c with sensors for monitoring the position and wires in the span of the transmission line.

Распределитель 8 содержит корпус с трем  гидроцилиндрами 14 и штоками 12, на которых закреплены камеры 9, а также две пружины 15, сход щиес  к штоку 12 под некоторым углом и удерживающих камеру 9 в горизонтальной плоскости, пружины 15 прикреплены одним концом к шайбе 16 - ограничителе хода штока 12, а другим концом при помощи кронштейнов 17 к днищу камеры 9, к которым подходит через соединители нагнетательный 18 и всасывающий 19 трубопроводы.The distributor 8 comprises a housing with three hydraulic cylinders 14 and rods 12, on which chambers 9 are fixed, as well as two springs 15 converging to stem 12 at a certain angle and holding the chamber 9 in a horizontal plane, springs 15 attached at one end to a washer 16 - restrictor stroke 12, and the other end with the help of brackets 17 to the bottom of the chamber 9, which fits through the connectors discharge 18 and 19 intake pipelines.

Приводом гидроцилиндров 14 служит гидронасос с электродвигателем, конструктивно расположенных„в корпусе распределител  8. Корпус распределител  8 крепитс  к стреле 3 транспортного средства 1 при помощи кронштейна 20 с фиксатором. Дл  корректировани  направлени  движени  транспортного средства вдоль линии электропередачи , регулировани  наклона стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскост х , захода камер в зацепление с проводом служат датчики, установленные на подпружиненной штанге 13, закрепленной подвижно на корпусе распределител  8 и в камере, Количество штанг 13 устанавливаетс  в зависимости от формы расположени  проводов 10 воздушной линии (при горизонтальном расположении трех проводов достаточно одной, при расположении по трехугольнику с основанием внизу - две, при расположении по неправильному треугольнику - три). Штанга 13 выгнута таким образом, чтобы ее горизонтальна  часть 21 с датчиками 22-24 располагалась в вертикальной плоскости несколько выше уровн  прорези входа провода 10 камеры 9.The hydraulic cylinders 14 are driven by a hydraulic pump with an electric motor, structurally located in the distributor housing 8. The distributor housing 8 is attached to the boom 3 of the vehicle 1 by means of a bracket 20 with a lock. To adjust the direction of vehicle movement along the power line, adjust the boom tilt in the horizontal and vertical planes, enter the chambers with the wire, use sensors mounted on a spring-loaded rod 13 fixed in the distributor case 8 and in the chamber. depending on the shape of the arrangement of the wires 10 of the overhead line (with the horizontal arrangement of the three wires, one is sufficient, with the arrangement along the triangle with the base bottom - two, at the location of the wrong triangle - three). The rod 13 is curved so that its horizontal part 21 with sensors 22-24 is located in a vertical plane slightly above the level of the slot of the input wire 10 of the chamber 9.

Горизонтальна  часть 21 штанги 13 с датчиком 22 контакта провода 10 выдвинута вперед относительно камеры 9. Датчик 22 служит дл  сигнализации контакта провода 10, а датчики 23 и 24, установленные на горизонтальной части 21 штанги 13,обеспечивают контроль увода транспортного средства влево или вправо и корректировку движени  транспортного средства вдоль линии электропередачи. Дл  контрол  вертикального смещени  транспортного средства служат датчики 41 и 46, расположенные внутри камеры 9.The horizontal part 21 of the rod 13 with the sensor 22 of the contact of the wire 10 is pushed forward relative to the camera 9. The sensor 22 serves to signal the contact of the wire 10, and the sensors 23 and 24 mounted on the horizontal part 21 of the rod 13 provide monitoring of the vehicle's slide to the left or the right and an adjustment vehicle movement along the power line. To monitor the vertical displacement of the vehicle, sensors 41 and 46 located inside the chamber 9 are used.

Камера 9 состоит из двух частей: неподвижной 25 и подвижной 26, вход щей в неподвижную 25 примерно на 1/4 диаметра камеры с направл ющими амортизаторамиThe chamber 9 consists of two parts: a fixed 25 and a movable 26, which enters the immovable 25 approximately 1/4 the diameter of the chamber with guide dampers.

27 и 28, при этом направл юща  28 подвижной части 26 содержит груз 29, закрепленный на конце направл ющей 28.27 and 28, wherein the guide 28 of the movable part 26 contains a weight 29 fixed to the end of the guide 28.

На корпусе камеры 9 установлены полозь  - щетки 30 и датчик 31 нижней части 25 камеры, служащие дл  контрол  горизонтального смещени  провода относительно роликов 32 и 33 покрыти  провода 10 веществом . При этом ось 34 ролика 32 опираетс On the casing of the chamber 9 there are mounted rails - brushes 30 and a sensor 31 of the lower part 25 of the chamber, which serve to control the horizontal displacement of the wire relative to the rollers 32 and 33 of the coating of the wire 10 with substance. With this, the axis 34 of the roller 32 rests

0 на стенки ванны 35 сбора жидкости, расположенной по длине камеры 9 и установленной подвижно на каретке, содержащей пластины 36 и 37. шарнирно присоединенные к кронштейнам 38 и 39 неподвижной0 on the walls of the bath 35 collecting fluid located along the length of the chamber 9 and mounted movably on the carriage containing the plates 36 and 37. pivotally attached to the brackets 38 and 39 fixed

5 части 25 камеры 9. Ванна опираетс  на пружину 40 с датчиком 41 контрол  вертикального перемещени  ванны 35 и ролика 32. К ванне 35 на уровне одной трети диаметра ролика 32 присоединен сливной шланг 19.5 of part 25 of chamber 9. The bath rests on spring 40 with a sensor 41 controlling the vertical movement of bath 35 and roller 32. A drain hose 19 is attached to bath 35 at the level of one third of the diameter of roller 32.

0 Подвижна  часть 26 камеры 9 содержит каретку 42 с закрепленным роликом 33, по окружности которого выполнены жиклер- ные отверсти  (форсунки) дл  подачи вещества покрыти  через нагнетательный0 The movable part 26 of the chamber 9 contains a carriage 42 with a fixed roller 33, around the circumference of which there are jet openings (nozzles) for feeding the coating material through the pressurized

5 трубопровод 18, каретка 42 снабжена полым валом 43, закрепленным подвижно в прорез х стойки каретки 42 при помощи шайб и штифтов. В верхней части ролик 33 прикрыт овальным щитком - отражателем5, the pipeline 18, the carriage 42 is provided with a hollow shaft 43, movably fixed in the slots of the stand of the carriage 42 with the help of washers and pins. In the upper part of the roller 33 is covered with an oval flap - reflector

0 44, установленным на кронштейнах и кинематически св зан пружиной 45 с датчиком 46. Подвижна  часть 26 камеры 9 закрываетс  при помощи электромагнита 47 и системы рычагов, а также груза 29 составной0 44 mounted on the brackets and kinematically connected by a spring 45 to the sensor 46. The movable part 26 of the chamber 9 is closed by means of an electromagnet 47 and a system of levers, as well as a load 29 of the composite

5 части направл ющей 28, который уравновешивает в сборе каретку 42. Подвижна  часть 26 камеры открываетс  также при помощи механизма открыти , состо щего из системы рычагов и пружин, а также электромаг0 нита с вт гивающим  корем.5 of the part of the guide 28, which balances the carriage 42 in the assembly. The mobile part 26 of the chamber is also opened by means of an opening mechanism consisting of a system of levers and springs, as well as an electromagnet with a retractor wheel.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Транспортное средство установлено вблизи линии электропередачи без на5 пр жени  по возможности параллельно проводам линии. Камеры 9 открыты, направл юща  28 находитс  в вертикальном положении. Стрела 3 подн та до уровн  проводов и поворачиваетс  в горизонтальной плоскости до срабатывани  датчика 22The vehicle is installed near the power line without direct connection, if possible parallel to the line wires. The chambers 9 are open, the guide 28 is in a vertical position. The boom 3 is raised to the level of the wires and rotates horizontally until the sensor 22 triggers

0 штанги 13 и датчика 31 в задней части камеры 9. Срабатывание датчика 22 и датчика 31 позвол ет в этом случае оператору транспортного средства выполн ть доворот стрелы 3 по часовой стрелке до срабатывани 0 of the boom 13 and the sensor 31 in the back of the chamber 9. The operation of the sensor 22 and the sensor 31 in this case allows the vehicle operator to turn the boom 3 clockwise until it triggers

5 датчиков 23 и 31, расположенного возле полозьев-щеток 30 камеры 9.5 sensors 23 and 31, located near the runners-brushes 30 of the camera 9.

При срабатывании датчиков 31 и датчика 23 камеры 9 транспортное средство расположено параллельно проводам 10 и вWhen triggered sensors 31 and the sensor 23 of the camera 9, the vehicle is located parallel to the wires 10 and in

этом положении закрываетс  подвижна  часть 26 камеры под действием груза 29.In this position, the mobile part 26 of the chamber is closed by the action of the load 29.

Устройство приведено в рабочее состо-  ние после срабатывани  датчиков 23,31,41,46 и включени  насоса 6, подачи жидкости вещества покрыти  в камеры. Транспортное средство может двигатьс  вдоль линии электропередачи.The device was put into operation after sensors 23, 31, 41, 46 triggered and pump 6 was turned on, and the fluid of the coating substance was supplied to the chambers. The vehicle can move along a power line.

Вещество покрыти , поступа  по нагнетательному трубопроводу 18 через полый вал ролика 33 с жиклерными отверсти ми, наноситс  на провод 10 при помощи отражател  44 и смазывающего ролика 32.The coating substance, which enters the injection pipe 18 through the hollow shaft of the roller 33 with the orifice holes, is applied to the wire 10 by means of the reflector 44 and the lubricating roller 32.

Корректировка движени  транспортного средства 1 при уводах в горизонтальней плоскости осуществл етс  при подаче сигналов отдатчиков 23,24 и 31, в вертикальной плоскости отдатчиков 41 и 46The correction of the movement of the vehicle 1 with horizontal outlets is carried out when the signals of the senders 23,24 and 31 are applied, in the vertical plane of the senders 41 and 46

При незначительных вертикальных уводах транспортного средства, смещении камеры , усилие провода 10 будет передаватьс  на ролик 33 или 32, срабатывает датчик 41 уровн , импульс от которого передаетс  на гидроцилиндр 14, который при помощи штоков 12 поднимает или опускает камеру 9.With a slight vertical displacement of the vehicle, a displacement of the chamber, the force of the wire 10 will be transmitted to the roller 33 or 32, the level sensor 41 triggers, the pulse from which is transmitted to the hydraulic cylinder 14, which by means of the rods 12 raises or lowers the chamber 9.

Дл  предохранени  провода 10 от порывов , вызванных динамическими усили ми , возникающими при движении транспортного средства 1 по неровной поверхности ( мы, склоны), а также при ошибочных действи х, предусматриваетс  транспортное средство 1 смонтировать на трехосной раме, что позволит избежать от резких уводов при малых скорост х его перемещени . При левом уводе стрелы 3 провод 10 выскальзывает из камеры через прорезь между направл ющими 28 и 27 камеры 9, при правом уводе стрелы провод упираетс  в датчики 31 и 24, сигналы от которых поступают на электромагнит отключени  камеры, котора  раскрываетс  и провод 10 выскальзывает из нее. При давлении провода 10 на верхнюю полоз- щетку 30 и ролик 33 срабатывает датчик 46, подава  импульс на раскрытие камеры .To protect the wire 10 from gusts caused by dynamic forces arising when the vehicle 1 moves on an uneven surface (we, slopes), as well as due to erroneous actions, vehicle 1 is provided to be mounted on a three-axle frame, which will avoid low speeds of its movement. When the boom 3 is left, the wire 10 slides out of the camera through the slot between the guides 28 and 27 of the camera 9, while the boom is removed, the wire abuts the sensors 31 and 24, the signals from which are applied to the camera shut-off electromagnet, which opens and the wire 10 slides out of it . When the pressure of the wire 10 is on the upper runner brush 30 and the roller 33, the sensor 46 is activated, giving a pulse to the opening of the chamber.

При раскрытии камер 9 подача жидкости прекращаетс  по сигналу, полученному отдатчика 46. Гидроцилиндры 14 опускают или поднимают камеры 9 в зависимости от сигнала, выдаваемого датчиком 41 уровн  и датчика 46 контрол  охвата роликом 33 провода .When opening the chambers 9, the fluid supply is stopped by the signal received by the transmitter 46. The hydraulic cylinders 14 lower or lift the chambers 9 depending on the signal emitted by the level sensor 41 and the sensor 46 for controlling the coverage by the wire roller 33.

При приближении транспортного средства к опоре концевой выключатель (ограни- читель) штанги 13 контактирует с преп тствием, поступает сигнал на пульт управлени , транспортное средство 1 останавливаетс , прекращаетс  подача жидкости в камеры 9 и последние выход т из зацеплени  с проводом 10.When the vehicle approaches the support, the limit switch (limiter) of the rod 13 contacts the obstacle, a signal is sent to the control panel, the vehicle 1 stops, the supply of fluid to the chambers 9 stops and the latter is disengaged from the wire 10.

При помощи поворотного механизма стрела 3 отводитс  от проводов 10 Транспортное средство 1 может двигатьс  вдольWith the help of a rotating mechanism, the boom 3 is retracted from the wires 10. The vehicle 1 can move along

линии электропередачи. Выполнив обьезд опоры или преп тстви  на проводе в виде петлевого соединени , транспортное средство 1 останавливаетс  и при помощи поворотного механизма 2 стрела 3 подводитс  к проводам 10, камеры 9 вход т в зацепление с проводами 10 и нанесени  покрыти  на провода выполн ютс  в следующем пролете воздушной линии электропередачи .power lines. By circling the support or obstacle on the wire in the form of a loopback connection, the vehicle 1 stops and the boom 3 is connected to the wires 10 by means of a turning mechanism 2, the chambers 9 are engaged with the wires 10 and the coating on the wires is performed in the next air span power lines.

Предлагаемое устройство нанесени  покрытий на провода воздушных линий электропередачи на транспортном средстве позвол ет повысить производительность и качество покрыти  на провода иThe proposed wire coating device for overhead power lines on a vehicle improves the performance and quality of the coating on the wires and

средних сечений в сет х напр жением 0,38- 35 кВ. При помощи нанесенных покрытий можно уменьшить вес гололедо-изморо- зевых отложений, защитить провод от коррозии, а также уменьшить потериmedium sections in networks with a voltage of 0.38-35 kV. With the help of applied coatings, it is possible to reduce the weight of icing and frost deposits, to protect the wire from corrosion, and also to reduce losses

электрической энергии при нанесении то- колровод щего вещества.electrical energy during the application of the conductive substance.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  нанесени  покрыти  на провода воздушных линий электропередачи , содержащее транспортное средство, поворотный механизм двухступенчатой стрелы с приспособлением дл  нанесени A device for coating the wires of overhead power lines, containing a vehicle, a two-stage boom swivel mechanism with a device for applying покрыти  с емкостью дл  вещества покрыти , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и качества покрыти , приспособление дл  нанесени  покрыти  расположено на конце стрелы иcoatings with a container for a coating substance, characterized in that, in order to increase the productivity and quality of the coating, the coating device is located at the end of the boom and выполнено в виде камер дл  каждого провода , установленных на штоке гидроцилиндров распределител  поворотного механизма двухступенчатой стрелы, и подпружиненных штанг с датчиками контрол made in the form of chambers for each wire mounted on the rod of the hydraulic cylinders of the distributor of the rotary mechanism of the two-stage boom, and spring-loaded rods with control sensors нахождени  проводов в камерах, кажда  из которых состоит из неподвижной части и вход щей в нее подвижной части с расположенными в ней поддерживающим и смазывающим роликами, подпружиненнойthe wires in the chambers, each of which consists of a fixed part and a movable part entering into it with supporting and lubricating rollers located in it, spring-loaded ванночкой, установленной на подвижных кронштейнах, и электромагнитами открыти  и закрыти  камер, причем смазывающий ролик подвижной части каждой камеры закреплен подвижно на кронштейнах, выполней с жиклерными отверсти ми по окружности ролика и отражателем, а камеры установлены с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости, при этом транспортное средство снабжено резервуаром дл  вещества покрыти , двигателем с щества покрыти  в камеры, закрепленными насосом и трубопроводами дл  подачи ве- на основании транспортного средства.bath mounted on the movable brackets and electromagnets open and close the chambers, the lubricating roller of the movable part of each chamber is fixedly movable on the brackets, performed with jet holes around the roller and the reflector, and the chambers are mounted with the possibility of moving in a horizontal plane, while transporting The means is equipped with a reservoir for the coating substance, the engine with the coating substance in the chambers, fixed by a pump and pipes for feeding the base of the vehicle. but. v//J/S/////S/////S// ////// ///////////S/7/ ///////////////////////////v // J / S ///// S ///// S // ////// //////// S / 7 / //////// / ////////////////// :-:-,- : :.. :.:.. ... ; tpi/zf.: -: -, -:: ..:.: .. ...; tpi / zf. ЮYU Фиг1Fig1
SU884404446A 1988-04-04 1988-04-04 Device for application of coat on wires of aerial power lines SU1753527A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884404446A SU1753527A1 (en) 1988-04-04 1988-04-04 Device for application of coat on wires of aerial power lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884404446A SU1753527A1 (en) 1988-04-04 1988-04-04 Device for application of coat on wires of aerial power lines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1753527A1 true SU1753527A1 (en) 1992-08-07

Family

ID=21366328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884404446A SU1753527A1 (en) 1988-04-04 1988-04-04 Device for application of coat on wires of aerial power lines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1753527A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106486953A (en) * 2016-12-14 2017-03-08 国网山东省电力公司龙口市供电公司 Mesolow distribution line deicer
US20200256886A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-13 Marmon Utility Llc Powerline contact monitoring and alert system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по сооружению сетей 0,4- 10 кВ./Под ред. А.Д.Романова. - М.: Энерги , 1974. с.374-358. Там же, с.566-357. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106486953A (en) * 2016-12-14 2017-03-08 国网山东省电力公司龙口市供电公司 Mesolow distribution line deicer
US20200256886A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-13 Marmon Utility Llc Powerline contact monitoring and alert system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201768723U (en) Container cleaning device
US5772125A (en) Machine for spraying a coating material
KR100770988B1 (en) Manless lining cars for revival water supply pipe
SU1753527A1 (en) Device for application of coat on wires of aerial power lines
SU502594A3 (en) Cleaning device
CN209034639U (en) A kind of automatic spraying device
CN110918354A (en) Machine bottom surface spraying equipment
CN111841955B (en) Steel construction spraying equipment for steel pylons
CN219702370U (en) Steel pipe paint spraying equipment
CN219373339U (en) Automatic irrigation equipment of crops
CN207823278U (en) A kind of manipulator spray gun special with automatic extending-contracting apparatus
CN115569877A (en) Heliostat cleaning vehicle
CN109013157A (en) A kind of full-automatic board painting line
US3327681A (en) Internal surface applicator for tubular members
CN208991040U (en) A kind of automatic spraying vehicle of centrifugation
CN219923387U (en) Fire control pipeline paint spraying apparatus
CN214021586U (en) Pipeline inner side paint spraying device based on computer control
CN109433478A (en) It is a kind of for moving the release agent sprayer of die station
CN220861800U (en) Wheeled curved arm high-altitude spraying robot
CN220498865U (en) Shot blasting device for furnace tube machining
US3525314A (en) Apparatus for coating the interiors of tubular members
CN218167465U (en) Steel construction coating equipment
CN213996371U (en) Release agent spraying machine for wire rod outer covering pressure injection
CN220981018U (en) Water spraying device for carbon dioxide replacement
SU1153999A1 (en) Apparatus for applying a coating