SU1753113A1

SU1753113A1 - Inertia mechanical drive

Info

Publication number: SU1753113A1
Application number: SU894769806A
Authority: SU
Inventors: Валерий Алексеевич Родин; Игорь Николаевич Акинин; Анатолий Иванович Духов; Виталий Васильевич Куликов
Original assignee: Конструкторское бюро "Салют"
Priority date: 1989-11-23
Filing date: 1989-11-23
Publication date: 1992-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное. Цель изобретени - повышение быстродействи и точности путем обеспечени стабильности скорости перемещени . Привод снабжен сцепной муфтой, полумуфта 12 св зана со шкивом 4, а полумуфта 13 - с валом 1. имеющим два резьбовых участка 2 и 3. При падении груза 6 шкив 4 перемещаетс по резьбовому участку 2 на заданную величину до сцеплени с полумуфтой 13. После этого вал 1 начинает вращатьс с угловой скоростью, боответствующей запасу кинетической энергии шкива. При этом передаточное звено 7 перемещаетс поступательно вдоль оси вала 1. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine drives for converting rotary motion into reciprocating. The purpose of the invention is to increase speed and accuracy by ensuring the stability of the speed of movement. The drive is equipped with a clutch coupling, the coupling half 12 is connected to the pulley 4, and the coupling half 13 to the shaft 1. having two threaded sections 2 and 3. When the load 6 falls, the pulley 4 moves along the threaded section 2 by a predetermined amount before engaging the coupling half 13. After This shaft 1 begins to rotate at an angular velocity that corresponds to the stock of the kinetic energy of the pulley. In this case, the transmission link 7 moves progressively along the axis of the shaft 1. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.The invention relates to mechanical engineering, namely to gears for converting rotational motion into reciprocating.

Известен инерционный привод, состоящий из фрикционного барабана с диском, гидроприводом, гидромуфты, цепной передачи и троса, намотанного на фрикционный барабан [1].Known inertial drive, consisting of a friction drum with a disk, hydraulic drive, fluid coupling, chain transmission and a cable wound on a friction drum [1].

Известен винто-рычажный механизм жесткой обратной связи в регуляторах с гибким звеном, содержащий вал с резьбой и конусным участком, установленный на него шкив с тросом и грузом, рычаг, поворачивающийся вокруг неподвижной оси, один конец которого связан с промежуточным звеном, взаимодействующим с валом [2].Known screw-lever mechanism of tight feedback in controllers with a flexible link, containing a shaft with a thread and a tapered section, a pulley mounted on it with a cable and a load, a lever that rotates around a fixed axis, one end of which is connected to an intermediate link interacting with the shaft [ 2].

Недостатками этой конструкции является низкая скорость срабатывания из-за того, что исполнительный механизм начинает перемещаться с началом движения груза; наличие трения на начальном участке движения, что влияет на время срабатывания; жесткое.закрепление шкива на валуе резьбой на конце, что требует увеличения массы груза для преодоления трения в опорах и резьбовой части.The disadvantages of this design is the low response speed due to the fact that the actuator begins to move with the beginning of the movement of the load; the presence of friction in the initial part of the movement, which affects the response time; rigid.closing the pulley on the shaft with a thread at the end, which requires an increase in the mass of the load to overcome friction in the bearings and the threaded part.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности путем обеспечения стабильности скорости перемещения.The purpose of the invention is to increase speed and accuracy by ensuring the stability of the speed of movement.

Указанная цель достигается тем, что в инерционном механическом приводе, содержащем установленный с возможностью вращения вал с резьбовым участком, уста-, новленный также с возможностью вращения шкив с гибким элементом, груз, связанный с последним, передаточной звено, предназначенное для взаимодействия с валом, и рычаг с неподвижной осью, один конец которого связан с передаточным звеном, а другой предназначен для связи с перемещаемым объектом, на валу выполнен дополнительный резьбовой участок, аналогичный основному, вал установлен с возможностью стопорения от вращения, передаточное звено выполнено в виде гай ки, взаимодействующей с одним из резьбовых участков вала, в шкиве выполнено резьбовое отверстие, предназначенное для взаимодействия с другим резьбовым участком вала, а привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта которой жестко связана со шкивом, а другая - с валом.This goal is achieved by the fact that in an inertial mechanical drive containing a rotatably mounted shaft with a threaded section, also installed with the possibility of rotation of the pulley with a flexible element, the load associated with the latter, the transmission link, designed to interact with the shaft, and a lever with a fixed axis, one end of which is connected with the transmission link, and the other is designed for communication with the moving object, an additional threaded section is made on the shaft, similar to the main one, the shaft is installed with with rotation lock, the transmission link is made in the form of a nut interacting with one of the threaded sections of the shaft, a threaded hole is made in the pulley designed to interact with the other threaded section of the shaft, and the drive is equipped with a coupler coupling, one half of which is rigidly connected to the pulley, and the other with a shaft.

Кроме того, сцепная муфта выполнена конусной.In addition, the coupling is made conical.

На чертеже показан инерционный механический привод, общий вид.The drawing shows an inertial mechanical drive, General view.

Инерционный механический привод перемещения содержит установленный с возможностью вращения вал 1 с резьбовыми участками 2 и 3, шкив 4 с гибким элементом 5 и грузом 6.The inertial mechanical drive of movement contains a rotatably mounted shaft 1 with threaded sections 2 and 3, a pulley 4 with a flexible element 5 and a load 6.

Передаточное звено 7 выполнено в виде гайки, взаимодействующей с одним из резьбовых участков 3 вала 1. В шкиве 4 выполнено резьбовое отверстие 8 для взаимодействия с другим резьбовым участком 2 вала 1. Рычаг 9 с неподвижной осью 10 связан с передаточным звеном 7 и с перемещаемым объектом 11. Привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта 12 которой жестко связана со шкивом 4, а полумуфта 13 - с валом 1. На рычаге 9 выполнены отверстия 14 и пазы 15 и 16.The transmission link 7 is made in the form of a nut interacting with one of the threaded sections 3 of the shaft 1. In the pulley 4 there is a threaded hole 8 for interacting with the other threaded section 2 of the shaft 1. The lever 9 with the fixed axis 10 is connected with the transmission link 7 and with the movable object 11. The drive is equipped with a coupling coupling, one coupling half 12 of which is rigidly connected to the pulley 4, and the coupling half 13 to the shaft 1. On the lever 9, holes 14 and grooves 15 and 16 are made.

Инерционный механический привод работает следующим образом.Inertial mechanical drive operates as follows.

Падение груза 6 вызывает перемещение по резьбовому участку 2 шкива 4, при этом вал 1 остается неподвижным. Шкив 4 проходит заранее установленное расстояние от сцепления полумуфты 12, жестко связанной со шкивом 4, с полумуфтой 13 по конусной поверхности, при этом происходит передача кинетической энергии валу 1, заставляя его вращаться с расчетной угловой скоростью, набранной за малый промежуток времени. Величина кинетической энергии шкива 4 зависит от высоты падения груза 6. Проскальзывание шкива 4 относительно вала 1 исключается за счет наличия резьбового участка 3. Вращаясь, вал 1 перемещает по резьбовому участку 3 передаточное звено 7, которое поворачивает рычаг 9 относительно неподвижной оси 10. Рычаг 9 выполнен с несколькими отверстиями 14 для неподвижной оси 10, что позволяет изменять длину плеч рычага и соответственно ход и скорость конца рычага 9. По обе стороны от оси 10 на концах рычага 9 выполнены пазы 15 и 16, в которые входят оси, связывающие перемещаемый объект 11 с передаточным звеном 7.The fall of the load 6 causes movement along the threaded section 2 of the pulley 4, while the shaft 1 remains stationary. The pulley 4 passes a predetermined distance from the clutch of the coupling half 12, rigidly connected with the pulley 4, with the coupling half 13 on the conical surface, while the kinetic energy is transmitted to the shaft 1, forcing it to rotate with the calculated angular speed gained in a short period of time. The magnitude of the kinetic energy of the pulley 4 depends on the height of the load 6. The slip of the pulley 4 relative to the shaft 1 is eliminated due to the presence of the threaded section 3. Rotating, the shaft 1 moves the transmission link 7 along the threaded section 3, which rotates the lever 9 relative to the fixed axis 10. Lever 9 made with several holes 14 for the fixed axis 10, which allows you to change the length of the lever arms and, accordingly, the stroke and speed of the end of the lever 9. On both sides of the axis 10 at the ends of the lever 9 are grooves 15 and 16, which include the axis, connecting another movable object 11 with a transmission link 7.

Предложенная конструкция инерционного механического привода позволяет достичь постоянства времени включения привода и уменьшения износа его рабочих элементов.The proposed design of the inertial mechanical drive allows you to achieve a constant turn-on time of the drive and reduce wear of its working elements.

Claims

Claim

1. Inertial mechanical drive of movement, comprising a rotatably mounted shaft with a threaded section, also mounted to rotate a pulley with a flexible element, a load associated with the latter, a transmission link designed to interact with the shaft, and a lever with a fixed axis, one end which is associated with the transmission lever, and the other is intended for connection with the movable object, and a m l h and Yusch ^and with I d in that, in order to increase the speed and accuracy by ensuring traveling speed stability Ia, the shaft is formed an additional threaded portion similar to the core, a shaft mounted to stopo- 5 rhenium from rotation, the gear unit _A is designed as a nut which interacts with one of the threaded portions of the shaft, a pulley of a threaded opening adapted to communicate with another a threaded portion of the shaft, and the drive is equipped with a coupler, one coupling half of which is rigidly connected to the pulley, and the other to the shaft.

2. The drive according to claim 1, with the fact that the coupler is made conical.

- ^l S * yag '.