SU175283A1

SU175283A1 - METHOD FOR EQUALIZING SPATIAL MECHANISMS

Info

Publication number: SU175283A1
Application number: SU900403A
Authority: SU
Original assignee: Г. Н. Петров, Е. В. Николаевский , В. А. Суетин Московское высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана

Description

Известен способ уравновешивани пространственных механизмов, заключающийс в том, что дл устранени переменных инерционных сил, вызывающих вибрацию механизма , дисбалансы внос т в две плоскости исправлени , перпендикул рные оси механизма.A known method of balancing the spatial mechanisms is that, in order to eliminate the variable inertial forces that cause the mechanism to vibrate, the imbalances are corrected in two planes, perpendicular to the axes of the mechanism.

Предлагаемый способ отличаетс от известного тем, что дл уравновешивани пространственных механизмов с непараллельными ос ми вращени звеньев внос т третий дисбаланс в плоскость исправлени , располол енную на звене, вращающемс вокруг оси, непараллельной ос м вращени других звеньев, или на звене, точки которого движутс по сфере. Это позвол ет уравновешивать механизмы с непараллельными ос ми .вращени , например аксиально-поршневые насосы, гидродвигатели , карданные передачи.The proposed method differs from the known fact in order to balance the spatial mechanisms with non-parallel axes of rotation of the links, a third imbalance is introduced into the plane of correction located on the link rotating around an axis, non-parallel to the axis of rotation of other links, or on a link whose points move along sphere. This allows mechanisms to be balanced with non-parallel revolutions, such as axial piston pumps, hydraulic motors, cardan gears.

На чертеже изображена схема механизма с качающейс шайбой.The drawing shows a diagram of a swinging mechanism mechanism.

В механизме с качающейс шайбой главна центральна ось инерции шайбы совершает движение по поверхности конуса с вершиной в точке О, вследствие чего по вл етс дополнительна динамическа и статическа неуравновешенность механизма, котора может быть уравновешена с помощью двух противовесов , совершающих вращательное движение в двух плоскост х 1 } 2 исправлени , перпендикул рных оси главного вала. Неточность изготовлени и монтажа качающейс шайбы, а также перавепство геометрически-массовых параметров шатунно-поршневых групп вызывают , кроме того, инерционные силы, дающие проекцию на ось главного вала. Уравновесить эти силы можно только с помошью противовеса , расположенного на самой качающейс шайбе, где и следует выбрать третью плоскость 3 исправленн .In the swinging mechanism, the main central axis of inertia of the washer moves along the surface of the cone with the vertex at point O, resulting in an additional dynamic and static unbalance of the mechanism, which can be balanced by two counterweights that perform rotational motion in two planes 1 } 2 corrections, perpendicular to the axis of the main shaft. The inaccuracy of the manufacture and installation of the swinging washer, as well as the parallelism of the geometrically-mass parameters of the connecting rod-piston groups, also cause inertial forces, giving a projection onto the axis of the main shaft. These forces can be counterbalanced only with the help of a counterweight located on the most rocking washer, where it is necessary to choose the third plane 3 corrected.

Предмет изобретени Subject invention

1515

Способ уравновешивани пространственных механизмов, при котором дисбалансы внос т в две плоскости иснравлени , расположенные на звень х, вращающихс вокруг нараллельных осей, отличающийс тем, что, с целью уравновешивани механизмов с непараллельными ос ми вращени звеньев, внос т третий дисбаланс в плоскость псправлени , расположенную на звене, вращающемс вокруг осп,A method of balancing spatial mechanisms in which imbalances are introduced into two planes of poisoning located on links rotating around parallel axes, characterized in that, in order to balance mechanisms with non-parallel axes of rotation of links, the third imbalance in the plane of alignment is located on a link revolving around pocks,

непараллельной ос м вращени других звеньев , или на звене, точки которого движутс по сфере.non-parallel to the axis of rotation of other links, or on a link whose points move along a sphere.