RU2234066C2 - Device for determination of unbalance of rotors in a static mode - Google Patents

Device for determination of unbalance of rotors in a static mode Download PDF

Info

Publication number
RU2234066C2
RU2234066C2 RU2002124183/28A RU2002124183A RU2234066C2 RU 2234066 C2 RU2234066 C2 RU 2234066C2 RU 2002124183/28 A RU2002124183/28 A RU 2002124183/28A RU 2002124183 A RU2002124183 A RU 2002124183A RU 2234066 C2 RU2234066 C2 RU 2234066C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotors
unbalance
determination
static mode
ball
Prior art date
Application number
RU2002124183/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002124183A (en
Inventor
В.А. Снежко (RU)
В.А. Снежко
А.В. Снежко (RU)
А.В. Снежко
П.А. Иванов (RU)
П.А. Иванов
Original Assignee
Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия filed Critical Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия
Priority to RU2002124183/28A priority Critical patent/RU2234066C2/en
Publication of RU2002124183A publication Critical patent/RU2002124183A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2234066C2 publication Critical patent/RU2234066C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering and means of determination of unbalance of rotors.
SUBSTANCE: the invention is dealt with the means of determination of unbalance of rotors. The device for determination of a unbalance of rotors in a static mode contains a stand, two fixed on it legs with the ball-bearings supports interacting with a horizontally mounted being balanced rotor with capability of periodical reciprocal-rotary motions of outer races of ball-bearings in respect to their internal races in the opposite directions for each support. At that a being balanced rotor interacts with the supports through intermediate links made in the form of a support shaft and flexible filaments. The outer races of the ball-bearing supports have a capability of movement due to fixed to them pendulums. The given invention is aimed to increase accuracy of a being determined value and a position of the unbalance of rotors in the static mode, and also at simplification of the whole design the device for determination of a unbalance of rotors.
EFFECT: the invention allows to increase accuracy of a being determined value and a position of the unbalance of rotors in the static mode and to simplify the device design.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для определения дисбаланса роторов.The invention relates to the field of engineering, and in particular to devices for determining the imbalance of rotors.

Известно приспособление для статического уравновешивания в центрах на неподвижном основании /1/, состоящее из неподвижного основания с горизонтальными направляющими, двух стоек, установленных в направляющих с возможностью изменения расстояния между ними, в которых закреплены полые центра с технологическими шарикоподшипниками.A device for static balancing in the centers on a fixed base / 1 /, consisting of a fixed base with horizontal rails, two racks installed in the rails with the ability to change the distance between them, in which are fixed hollow center with technological ball bearings.

Недостатками данного приспособления являются низкие точность определения дисбаланса, балансировки, узкая область применения.The disadvantages of this device are the low accuracy of determining imbalance, balancing, narrow scope.

Известно также приспособление для статического уравновешивания гироузлов с осевой вибрацией технологических шарикоподшипников /2/, содержащее основание, две стойки, установленные в горизонтальных направляющих основания, технологические шарикоподшипники, закрепленные в гнездах стоек с возможностью осевых вибраций. Источником вибраций является электромагнит, взаимодействующий с ярмом, прикрепленным к одному из гнезд стоек.There is also known a device for the static balancing of gyros with axial vibration of technological ball bearings / 2 /, containing a base, two racks installed in horizontal guides of the base, technological ball bearings fixed in the nests of the racks with the possibility of axial vibrations. The source of vibration is an electromagnet that interacts with a yoke attached to one of the rack sockets.

Недостатками данного приспособления являются сложность конструкции и ограниченность применения.The disadvantages of this device are the design complexity and limited use.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является приспособление для статического уравновешивания узлов гироскопических приборов на вращающихся технологических шарикоподшипниках /3/, содержащее станину, две закрепленные на ней стойки с шарикоподшипниковыми опорами для горизонтальной установки балансируемых роторов. Наружные кольца шарикоподшипников опор совершают периодические возвратно-вращательные движения относительно внутренних их колец в противоположные для каждой опоры стороны посредством электродвигателя через шарнирный механизм.The closest technical solution to the invention is a device for static balancing nodes of gyroscopic devices on rotating technological ball bearings / 3 /, containing a frame, two racks mounted on it with ball bearings for horizontal installation of balanced rotors. The outer rings of the ball bearings of the bearings make periodic reverse-rotational movements relative to their inner rings to the opposite sides for each support by means of an electric motor through a hinge mechanism.

Недостатками такого устройства являются сложность конструкции вследствие наличия электропривода, недостаточная точность определения дисбаланса и следовательно балансировки, ограниченность применения.The disadvantages of this device are the design complexity due to the presence of an electric drive, insufficient accuracy of determining the imbalance and therefore balancing, limited application.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение точности определения величины и положения дисбаланса роторов в статическом режиме и упрощение конструкции устройства.The objective of the proposed technical solution is to increase the accuracy of determining the magnitude and position of the imbalance of the rotors in static mode and simplify the design of the device.

Это достигается тем, что балансируемый ротор взаимодействует с опорами через промежуточные звенья в виде опорного вала и гибких нитей, а наружные кольца шарикоподшипников опор приводятся в движение маятниками.This is achieved by the fact that the balanced rotor interacts with the supports through intermediate links in the form of a support shaft and flexible threads, and the outer rings of the ball bearings of the bearings are driven by pendulums.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 изображена общая схема устройства, а на фиг.2 - вид сбоку.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General diagram of the device, and figure 2 is a side view.

Устройство для определения дисбаланса роторов состоит из станины 1, горизонтально расположенного опорного вала 2 с жестко закрепленными на нем шкивами 3 и 4. Шарикоподшипники 5 опорного вала установлены во втулках 6, которые опираются через подшипники 7 на станину устройства. К втулкам 6 крепятся на жестких стержнях грузы, образуя маятники 8. Балансируемый ротор 9 подвешен к опорному валу 2 горизонтально на двух гибких нитях 10, перекинутых через шкивы 3 и цапфы ротора с возможностью свободного его вращения вокруг своей оси. Груз-противовес 11 подвешен к опорному валу 2 также на гибкой нити 10, намотанной на шкив 4.The device for determining the imbalance of the rotors consists of a frame 1, a horizontally located support shaft 2 with pulleys 3 and 4 rigidly fixed thereon. Ball bearings 5 of the support shaft are mounted in bushings 6, which are supported through bearings 7 on the device bed. Weights are attached to the bushings 6 on rigid rods, forming pendulums 8. The balanced rotor 9 is suspended from the support shaft 2 horizontally on two flexible threads 10 thrown over the pulleys 3 and the axle of the rotor with the possibility of its free rotation around its axis. The counterweight 11 is suspended from the support shaft 2 also on a flexible thread 10 wound on a pulley 4.

Устройство работает следующим образом. Балансируемый ротор 9 подвешивается на гибких нитях 10 в положении, когда его центр масс С не лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения ротора. При этом возникает момент силы тяжести ротора G относительно этой оси, который будет поворачивать ротор, приводя его в положение статического равновесия. Этот крутящий момент передается через гибкие нити 10 опорному валу 2, увеличиваясь пропорционально отношению диаметров шкивов 3 и цапф ротора 9 D/d, что позволяет более эффективно преодолеть сопротивление шарикоподшипников 5 опорного вала, и, следовательно, точнее определить положение дисбаланса ротора.The device operates as follows. The balanced rotor 9 is suspended on flexible threads 10 in a position where its center of mass C does not lie in a vertical plane passing through the axis of rotation of the rotor. In this case, the moment of gravity of the rotor G relative to this axis arises, which will rotate the rotor, bringing it to the position of static equilibrium. This torque is transmitted through the flexible threads 10 to the support shaft 2, increasing in proportion to the ratio of the diameters of the pulleys 3 and the pins of the rotor 9 D / d, which makes it possible to more effectively overcome the resistance of the ball bearings 5 of the support shaft, and, therefore, to more accurately determine the position of the imbalance of the rotor.

Варьируя массой груза-противовеса 11, подвешенного к гибкой нити 10, намотанной на шкив 4, добиваются состояния равновесия устройства при любом положении ротора, таким образом, определяя величину дисбаланса ротора.By varying the mass of the counterweight load 11, suspended from the flexible thread 10 wound on the pulley 4, achieve a state of equilibrium of the device at any position of the rotor, thus determining the amount of imbalance of the rotor.

Непрерывные возвратно-вращательные движения наружных колец опорных шарикоподшипников 5 в противоположных друг другу направлениях, в целях снижения трения в них, а следовательно увеличения точности работы устройства, осуществляются посредством периодических затухающих колебаний двух маятников 8 вместе с втулками 6, приводимых в движение вручную.Continuous reverse-rotational movements of the outer rings of the thrust ball bearings 5 in opposite directions, in order to reduce friction in them, and therefore increase the accuracy of the device, are carried out by periodic damping oscillations of two pendulums 8 together with bushings 6, driven manually.

Источники информацииSources of information

1. Приспособление для статического уравновешивания в центрах на неподвижном основании. Ковалев М.П., Моржаков С.П., Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. - М.: Машиностроение, 1965, стр. 276-278.1. A device for static balancing in the centers on a fixed base. Kovalev M.P., Morzhakov S.P., Terekhova K.S. Dynamic and static balancing of gyroscopic devices. - M.: Mechanical Engineering, 1965, pp. 276-278.

2. Установка для статического уравновешивания гироузлов с осевой вибрацией технологических шарикоподшипников (автор З.Ф.Уразаев). Ковалев М.П., Моржаков С.П., Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. - М.: Машиностроение, 1965, стр. 279-280.2. Installation for static balancing of gyros with axial vibration of technological ball bearings (author Z. Urazaev). Kovalev M.P., Morzhakov S.P., Terekhova K.S. Dynamic and static balancing of gyroscopic devices. - M.: Mechanical Engineering, 1965, pp. 279-280.

3. Приспособление для статического уравновешивания узлов гироскопических приборов на вращающихся технологических шарикоподшипниках. Ковалев М.П., Моржаков С.П., Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. - М.: Машиностроение, 1965, стр. 280-281 - прототип.3. A device for static balancing of the nodes of gyroscopic devices on rotating technological ball bearings. Kovalev M.P., Morzhakov S.P., Terekhova K.S. Dynamic and static balancing of gyroscopic devices. - M.: Mechanical Engineering, 1965, pp. 280-281 - prototype.

Claims (1)

Устройство для определения дисбаланса роторов в статическом режиме, содержащее станину, две закрепленные на ней стойки с шарикоподшипниковыми опорами, взаимодействующими с горизонтально установленным балансируемым ротором, с возможностью периодических возвратно-вращательных движений наружных колец шарикоподшипников относительно внутренних их колец в противоположные для каждой опоры стороны, отличающееся тем, что балансируемый ротор взаимодействует с опорами через промежуточные звенья в виде опорного вала и гибких нитей, а наружные кольца шарикоподшипниковых опор имеют возможность совершения движений посредством прикрепленных к ним маятников.A device for determining the imbalance of rotors in static mode, containing a bed, two racks mounted on it with ball bearings, interacting with a horizontally mounted balanced rotor, with the possibility of periodic reciprocating movements of the outer rings of the ball bearings relative to their inner rings in the opposite sides for each bearing, different the fact that the balanced rotor interacts with the supports through intermediate links in the form of a support shaft and flexible threads, and the outer e ring of ball bearing supports have the possibility of making movements attached thereto by pendulums.
RU2002124183/28A 2002-09-11 2002-09-11 Device for determination of unbalance of rotors in a static mode RU2234066C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002124183/28A RU2234066C2 (en) 2002-09-11 2002-09-11 Device for determination of unbalance of rotors in a static mode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002124183/28A RU2234066C2 (en) 2002-09-11 2002-09-11 Device for determination of unbalance of rotors in a static mode

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002124183A RU2002124183A (en) 2004-03-27
RU2234066C2 true RU2234066C2 (en) 2004-08-10

Family

ID=33412918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002124183/28A RU2234066C2 (en) 2002-09-11 2002-09-11 Device for determination of unbalance of rotors in a static mode

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2234066C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102928158A (en) * 2012-10-24 2013-02-13 北京航天控制仪器研究所 Static balance testing instrument based on air flotation bearing
CN106194781A (en) * 2016-08-31 2016-12-07 天津甘泉集团有限公司 A kind of full-tubular impeller of pump static balance test device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114166245B (en) * 2021-11-15 2023-08-04 西安航天精密机电研究所 Static balance method of H-shaped double-stator dynamic pressure motor on frame assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вибрации в технике. Т. 6. Защита от вибрации и ударов./Под ред. К.В. ФРОЛОВА. - М.: Машиностроение, 1981, с. 43-48. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102928158A (en) * 2012-10-24 2013-02-13 北京航天控制仪器研究所 Static balance testing instrument based on air flotation bearing
CN102928158B (en) * 2012-10-24 2015-09-23 北京航天控制仪器研究所 A kind of static balancing tester based on air-bearing
CN106194781A (en) * 2016-08-31 2016-12-07 天津甘泉集团有限公司 A kind of full-tubular impeller of pump static balance test device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002124183A (en) 2004-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4045466B2 (en) Apparatus and method for stabilizing a centrifuge rotor
JP4029219B2 (en) Shaker
US4900298A (en) Centrifuge drive and support assembly
RU2234066C2 (en) Device for determination of unbalance of rotors in a static mode
JP2020003344A (en) Three-axis fretting test device for bearing
US2137591A (en) Vibration damping device
JP6532350B2 (en) Support structure for rotary drive system with ball balancer
JP2013002364A (en) Vibration reducing device for reciprocating machine and reciprocating machine
US20110185840A1 (en) Method and apparatus for an inertial drive
US2066362A (en) Screening apparatus and the like
US1392028A (en) Machine for determining the static and dynamic unbalance of rotating bodies
RU2805249C1 (en) Device for determining position of center of mass and moments of inertia of objects
JP6816883B2 (en) Vertical dynamic balance tester
SU128179A1 (en) Installation for measuring small damping moments when testing models in wind tunnels
US2942494A (en) Centrifuge drive
JP2016099237A (en) Rotation imbalance measuring device
US3699919A (en) Apparatus for leveling solder in holes of printed circuit boards
CN203685982U (en) Static balancing stand for belt pulley of pumping unit reducer
RU2115904C1 (en) Method determining axial moment of inertia of body and device for its realization
Vispute et al. Single plane balancing of rotor
US2902883A (en) Apparatus for automatically balancing rotating masses
KR100701628B1 (en) The torsional vibration simulator used magnetic force
RU2780246C2 (en) Vibration damping device for helicopter
SU1509233A1 (en) Device for vibration working
SU1089444A2 (en) Electrodynamic vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040912