SU1752529A1 - Method of ironing parts - Google Patents

Method of ironing parts Download PDF

Info

Publication number
SU1752529A1
SU1752529A1 SU904869963A SU4869963A SU1752529A1 SU 1752529 A1 SU1752529 A1 SU 1752529A1 SU 904869963 A SU904869963 A SU 904869963A SU 4869963 A SU4869963 A SU 4869963A SU 1752529 A1 SU1752529 A1 SU 1752529A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
speed
angle
smoothing
movement
Prior art date
Application number
SU904869963A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Алексеевич Хворостухин
Владимир Николаевич Хахин
Ольга Игоревна Ильинская
Эммануил Израилевич Гольдинский
Анатолий Петрович Анисимов
Original Assignee
Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского filed Critical Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского
Priority to SU904869963A priority Critical patent/SU1752529A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1752529A1 publication Critical patent/SU1752529A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Использование отделочна  и упрочн юща  обработка поверхностей деталей. Сущность изобретени : инструмент со сферической рабочей частью наклон ют относительно нормали к поверхности детали в точке контакта с инструментом и сообщают ему перемещение вдоль обрабатываемой поверхности детали и вращательное движение относительно оси инструмента, при этом величину и направление скорости вы- глаживани  определ ют из выражений V l/(vi + ш R Sina f + a R2 , arctgu - R sln/Wi +Q)R sin a; где V - скорость выглаживани , мм/мин i/ -угол между вектором скорости выглаживани  и направлением перемещени  инструмента , град, Vi -скорость перемещени  инструмента относительно обрабатываемой поверхности, мм/мин; а) -скорость вращени  инструмента, 1/мин, R - радиус сферической части инструмента , мм; а - угол между осью инструмента и нормалью к обрабатываемой поверхности, лежащей в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени  инструмента и проход щей через точку контакта поверхности детали с инструментом, град; / - угол между осью инструмента и нормалью к обрабатываемой поверхности, лежащей в плоскости, совпадающей с вектором скорости инструмента и проход щей через точки контакта поверхности детали с инструментом , град. 3 ил. I ЈThe use of finishing and hardening surface treatment of parts. SUMMARY OF THE INVENTION: A tool with a spherical working part is tilted relative to the normal to the surface of the part at the point of contact with the tool and is informed about the movement along the workpiece surface and the rotational movement about the tool axis, while the magnitude and direction of the smoothing speed is determined from the expressions V l / (vi + w R Sina f + a R2, arctgu - R sln / Wi + Q) R sin a; where V is the smoothing speed, mm / min i / - angle between the smoothing speed vector and the direction of the tool movement, hail, Vi is the speed of the tool moving relative to the surface being processed, mm / min; a) —the rate of rotation of the instrument, 1 / min, R — radius of the spherical part of the instrument, mm; a is the angle between the tool axis and the normal to the machined surface lying in a plane perpendicular to the direction of tool movement and passing through the point of contact of the workpiece surface with the tool, deg; / is the angle between the tool axis and the normal to the machined surface lying in the plane coinciding with the tool velocity vector and passing through the points of contact of the surface of the part with the tool, deg. 3 il. I Ј

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  отделочной и упрочн ющей обработки поверхностей деталейThe invention relates to mechanical engineering and can be used for finishing and strengthening surface treatment of parts.

Известен способ обработки деталей алмазным выглаживанием инструментом с рабочей поверхностью в виде сферы, переход щей в конус, согласно которому инструмент устанавливают под углом к направлению подачи, что позвол ет ему б процессе выглаживани  получать от детали вращательное движение.The known method of processing parts by diamond smoothing with a tool with a working surface in the form of a sphere converting into a cone, according to which the tool is set at an angle to the feed direction, which allows it to receive a rotational movement from the part by the smoothing process.

Недостатком данного способа  вл етс  невозможность регулировани  скорос тиШС-The disadvantage of this method is the impossibility of adjusting the speed of the ShHS-

глаживани  поверхн5стй деталй71а|Гкак инструмент приводитс  во в ращение от детали под действием фрикционных сил.The ironing of the surface parts 71a | H as the tool is brought into growth from the part under the action of frictional forces.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ выглаживани  поверхностей деталей, согласно которому инструмент со сферической рабочей частью наклон ю.т относительно нормали к поверхности детали в точке контакта с инструментом и сообщают ему перемещениё вдол ь обрабатываемой поверхности детали.The closest to the present invention is a method of smoothing the surfaces of parts, according to which the tool with a spherical working part is tangent relative to the normal to the surface of the part at the point of contact with the tool and tells it to move to the workpiece's surface.

Недостатком этого изобретени   вл етс  то, что оно не позвол ет осуществл ть регулирование Ъкбрд с йГв ыглажиёаний деч елThe disadvantage of this invention is that it does not allow regulation of the scrub with the smoothing out

юYu

СЛSL

sQsQ

тали по величине и направлению, так как инструмент приводитс  во вращение под действием фрикционных сил, возникающих при его контакта с вращающейс  деталью. Скорость выглаживани  при этом не зависит от угла наклона инструмента относительно нормали к обрабатываемой поверхности, а определ етс  только скоростью вращени  детали и наличием возмож- ного проскальзывани  инструмента относительно детали.hoists in magnitude and direction, since the tool is driven into rotation by the action of frictional forces arising from its contact with the rotating part. The smoothing speed here does not depend on the angle of inclination of the tool relative to the normal to the surface to be machined, but is determined only by the speed of rotation of the part and the presence of possible slippage of the tool relative to the part.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  возможности регулировани  величины и направлени  скорости выглаживани .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the ability to control the magnitude and direction of the smoothing speed.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу выглаживани  деталей, при котором инструмент со сферической рабочей частью наклон ют относительно нормали к поверхности детали в точке контакта с инструментом, сообщают инструменту перемещение вдоль обрабатываемой поверх- ност и дета/ти и вращательное движение относительно его оси, при этом величину и направление скорости выглаживани  определ ют из выраженийThe goal is achieved in that according to the method of smoothing parts, in which the tool with a spherical working part is tilted relative to the normal to the surface of the part at the point of contact with the tool, the tool is told to move along the surface and part / piece and rotate about its axis, the magnitude and direction of the smoothing speed is determined from the expressions

V /(Vi + а) R sin а )г + а R2 sin2/V / (Vi + a) R sin a) r + a R2 sin2 /

,(о R sin /(about R sin /

arctgVi+ft)-R.  arctgVi + ft) -R.

где V - скорость выглаживани , мм/мин;where V is the smoothing speed, mm / min;

1/ - угол между вектором скорости выглаживани  и направлением перемещени  инструмента, град;1 / is the angle between the smoothing velocity vector and the direction of tool movement, degrees;

Vi - скорость перемещени  инструмента относительно обрабатываемой поверхности , мм/мин;Vi is the speed of movement of the tool relative to the surface being processed, mm / min;

ft) - скорость вращени  инструмента, 1/мин;ft) is the speed of rotation of the tool, 1 / min;

R - радиус сферической части, инструмента , мм;R is the radius of the spherical part, tool, mm;

а. - угол между осью инструмента и нормалью к обрабатываемой поверхности, лежащей в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени  инструмента и проход щей через точку контакта поверхности детали с инструментом, град;but. - the angle between the tool axis and the normal to the work surface, lying in a plane, perpendicular to the direction of tool movement and passing through the point of contact of the workpiece surface with the tool, deg;

р - угол между осью инструмента и нормалью к обрабатываемой поверхности, лежащей в плоскости, совпадающей с вектором скорости перемещени  инструмента и проход щей через точку контакта поверхности детали с инструментом,град.p is the angle between the tool axis and the normal to the machined surface lying in the plane coinciding with the tool velocity vector and passing through the point of contact of the workpiece surface with the tool, deg.

На фиг.1 представлена схема определени  геометрических параметров при выглаживании; на фиг 2 - схема определени Figure 1 shows the scheme for determining the geometric parameters during smoothing; FIG. 2 is a definition scheme.

величины и направлени  скорости выглаживани  при наклоне инструмента в плоскости , перпендикул рной направлению перемещени  инструмента и проход щейthe magnitude and direction of the smoothing speed when the tool is tilted in a plane perpendicular to the direction of movement of the tool and passing

через точку контакта поверхности детали с инструментом; на фиг.З - схема определени  величины и направлени  скорости выглаживани  при наклоне инструмента в плоскости, совпадающей с вектором скорости перемещени  инструмента и проход щей через точку контакта поверхности детали с инструментом.through the point of contact of the part surface with the tool; Fig. 3 is a diagram for determining the magnitude and direction of the smoothing speed when the tool is tilted in a plane that coincides with the tool moving velocity vector and passing through the point of contact of the surface of the part with the tool.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

Инструмент 1 со сферической рабочей поверхностью устанавливают под углом р к поверхности детали 2 (фиг.1). Наклон оси инструмента относительно нормали к обрабатываемой поверхности приводит к томуThe tool 1 with a spherical working surface is set at an angle p to the surface of the part 2 (FIG. 1). The inclination of the tool axis relative to the normal to the surface being treated causes

что его контакт с поверхностью детали осуществл етс  в точке А. Точка О - вершина выглаживающего наконечника При вращении инструмента вокруг своей оси со скоростью ft) в контакт с поверхностью будутthat its contact with the surface of the part is carried out at point A. Point O - the top of the smoothing tip

вступать точки, лежащие на окружности радиуса г, поверхности инструмента Из ABC, образованного осью инструмента, нормалью к поверхности детали в точке контакта А и радиусом г, получаемenter points lying on a circle of radius g, tool surface From ABC, formed by the tool axis, normal to the workpiece surface at the contact point A and radius g, we get

г АС АВ sin р R sin p ,g AC AB sin sin R sin p,

где R - радиус сферической части инструмента;where R is the radius of the spherical part of the tool;

р - угол наклона оси инструмента относительно нормали к поверхности детали в точке контакта в рассматриваемой плоскости .p is the angle of inclination of the tool axis relative to the normal to the surface of the part at the point of contact in the plane under consideration.

Если бы контакт инструмента с обрабатываемой поверхностью осуществл лс  в точке 0, то скорость выглаживани  была бы равной 2 скорости поступающего перемещени  инструмента Vi относительно поверхности детали. Вследствие того, что контактIf the tool were in contact with the machined surface at point 0, then the smoothing speed would be 2 times the speed of the incoming movement of the tool Vi relative to the surface of the part. Due to the fact that contact

инструмента с деталью происходит в точке А, здесь, помимо скорости поступательного перемещени  Vi инструмента, по вл етс  скорость V2 от вращени  инструмента вокруг своей оси, величина которой определ етс  по формуле /2- м r of the tool with the part occurs at point A, here, in addition to the speed of translational movement Vi of the tool, the speed V2 from the tool rotation around its axis appears, the value of which is determined by the formula / 2-m r

При наклоне инструмента на угол а направление скорости V2e( совпадаетWhen the tool is tilted by an angle, and the direction of velocity is V2e

или противоположно направлению скорости Vi в зависимости от направлений вра- щени  инструмента и наклона угла а (фиг.2). В этом случае скорость выглаживани  определ етс  суммой скоростейor opposite to the direction of the speed Vi, depending on the directions of tool rotation and the inclination of the angle a (Fig. 2). In this case, the smoothing speed is determined by the sum of the speeds

наклоне инструмента на угол ft скорость /2/3 направлена перпендикул рно скорости Vi и зависит от направлений вращени  инструмента и наклона угла / (фиг.З). В этом случае величина скорости выглаживани  определ етс  из выражени  + /2b , а угол -ф между вектором The instrument's inclination at an angle of ft speed / 2/3 is perpendicular to the velocity Vi and depends on the directions of rotation of the tool and the inclination of the angle / (Fig. 3). In this case, the rate of smoothing is determined from the expression + / 2b, and the angle между between the vector

скорости выглаживани  и направлением перемещени  инструмента - из выражени smoothing speed and direction of movement of the tool - from the expression

V2rtV2rt

V arctg V arctg

В общем случае, когда наклон инстру- 1Г- мента осуществл етс  одновременно в двух плоскост х на углы а и /5 , величина и направление скорости выглаживани  определ етс  из выраженийIn the general case, when the inclination of the 1G tool is carried out simultaneously in two planes at angles a and f, the value and direction of the smoothing speed is determined from the expressions

V- jITvi +Vk F+V2Jf,2°V-jITvi + Vk F + V2Jf, 2 °

V arctg v$$-С учетом того, что VT, м i R sln а и V2 (i) R sin /3 , получаемV arctg v $$ - Considering the fact that VT, m i R sln a and V2 (i) R sin / 3, we get

V /(Vi + т- R sin «)2 +« R2 sin2/ V / (Vi + t - R sin ") 2 +" R2 sin2 /

2525

,л arcta ft -R Sin/9 V arctg Vi +W.R . s|na, l arcta ft -R sin / 9 v arctg Vi + W.R. s | na

поверхности. Это позвол ет осуществл ть направленное регулирование параметров качества поверхностного сло  деталей: шероховатости , микротвердости, остаточных напр жений и т.д., которые во многом определ ют надежность и долговечность их работы .surface. This allows the directional control of the quality parameters of the surface layer of details: roughness, microhardness, residual stresses, etc., which largely determine the reliability and durability of their work.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ выглаживани  деталей, при котором инструмент со сферической рабочей частью наклон ют относительно нормали к поверхности детали в точке контакта с инструментом и сообщают ему перемещение вдоль обрабатываемой поверхности детали, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности регулировани  величины и направлени  скорости выглаживани , инструменту сообщают вращательное движение относительно его оси, при этом величину и направление скорости выглаживани  определ ют из выраженийA method of smoothing parts in which the tool with a spherical working part is tilted relative to the normal to the surface of the part at the point of contact with the tool and is told to move along the work surface of the part, characterized in that, in order to expand technological capabilities by allowing the speed and speed to be controlled the tool is given a rotational movement about its axis, and the amount and direction of the smoothing speed is determined from ajeny 30thirty у - j/(Vi R sin а)2 + Ј R2 sin/y - j / (Vi R sin a) 2 + Ј R2 sin / и) R -sin/ V arctg v7+o;-R-sin«and) R-sin / V arctg v7 + o; -R-sin " В данных выражени х направление угловой скорости (о и отсчет углов аи/ принимаетс  положительным по направлению часовой стрелки. Дл  определени  направлени  отсчета угла необходимо руководствоватьс  векторной диаграммой сложени  скоростей дл  каждого конкретного случа .In these expressions, the direction of the angular velocity (o and the reading of the angles ai / is taken to be positive in the clockwise direction. To determine the direction of the angle, it is necessary to follow the vector diagram of the velocities for each particular case. Пример. При выглаживании сложно- профильных деталей из жаропрочного сплава типа ЖС-6 алмазным инструментом с радиусом сферы мм скорость переме- щени  инструмента относительно детали составл ла мм/мин. Измен   частоту вращени  инструмента от 50 об/мин до 200 об/мин, угол а наклона инструмента от -30 до 30° и угол ft от -30 до 30° , можно измен ть величину скорости выглаживани  V от 244 до 3030 мм/мин, а ее направление (угол ip ) - в диапазоне 158°.Example. When smoothing complex parts from a heat resistant alloy of type ZhS-6 with a diamond tool with a radius of a sphere of mm, the speed of movement of the tool relative to the part was mm / min. By changing the tool rotation frequency from 50 rpm to 200 rpm, the tool angle and inclination from -30 to 30 ° and the angle ft from -30 to 30 °, you can change the smoothing speed V from 244 to 3030 mm / min, and its direction (angle ip) is in the range of 158 °. Использование предлагаемого изобретени  в сравнении с известными обеспечи- вает возможность варьировани  величиной и направлением скорости выглаживани  при посто нной скорости перемещени  инструмента относительно обрабатываемойThe use of the proposed invention in comparison with the known ones makes it possible to vary the magnitude and direction of the smoothing speed at a constant speed of movement of the tool relative to the machined где V - скорость выглаживани , мм/мин;where V is the smoothing speed, mm / min; тр - угол между вектором скорости выглаживани  и направлением перемещени  инструмента, град;mp is the angle between the smoothing speed vector and the direction of tool movement, degrees; Vi - скорость перемещени  инструмента относительно обрабатываемой поверхности , мм/мин;Vi is the speed of movement of the tool relative to the surface being processed, mm / min; ft - скорость вращени  инструмента, мин 1;ft - tool rotation speed, min 1; R - радиус сферической части инструмента , мм;R is the radius of the spherical part of the tool, mm; а - угол между осью инструмента и нормалью к обрабатываемой поверхности, лежащей в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени  инструмента и проход щей через точку контакта поверхности детали с инструментом, град;a is the angle between the tool axis and the normal to the machined surface lying in a plane perpendicular to the direction of tool movement and passing through the point of contact of the workpiece surface with the tool, deg; /3 - угол между осью инструмента и нормалью к обрабатываемой поверхности, лежащей в плоскости, совпадающей с вектором скорости перемещени  инструмента и проход щей через точку контакта поверхности детали с инструментом, град.(3) is the angle between the tool axis and the normal to the work surface lying in the plane coinciding with the velocity vector of the tool and passing through the point of contact of the workpiece surface with the tool, deg.
SU904869963A 1990-09-28 1990-09-28 Method of ironing parts SU1752529A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904869963A SU1752529A1 (en) 1990-09-28 1990-09-28 Method of ironing parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904869963A SU1752529A1 (en) 1990-09-28 1990-09-28 Method of ironing parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1752529A1 true SU1752529A1 (en) 1992-08-07

Family

ID=21538164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904869963A SU1752529A1 (en) 1990-09-28 1990-09-28 Method of ironing parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1752529A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1242341,кл В 24 В 39/04,1984 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4956944A (en) Polishing apparatus
SU1752529A1 (en) Method of ironing parts
JPS63267155A (en) Polishing device
SU1235705A1 (en) Device for diamond burnishing
SU795908A2 (en) Method of diamond ironing
RU2047466C1 (en) Method of treating spheres
SU1558505A1 (en) Method of ultrasonic dimensional working
SU528181A1 (en) The method of processing aspherical surfaces
SU1348148A1 (en) Method of working spherical surfaces
SU1060428A1 (en) Method of finish working of balls
SU1713782A1 (en) Method for abrasive machining of radius edges
SU1553288A1 (en) Method of working elongated cylindrical parts
SU1404288A1 (en) Method of machining shaped shafts having equiaxial contour
SU865619A1 (en) Method of working the aspherical surfaces of an optical component
SU956247A1 (en) Spheric surface machining method
SU1135609A1 (en) Method of abrasive machining
SU1076267A1 (en) Polishing method
SU1682130A1 (en) Machine for two-side finishing of spherical surfaces
SU1703417A1 (en) Method of workpiece finishing
SU424662A1 (en) METHOD OF TURNING MACHINE
SU1742040A1 (en) Method for centerless grinding of balls
SU562415A1 (en) The method of processing optical parts with aspherical surfaces
SU1426764A1 (en) Method of burnishing cylindrcal surfaces with ultrasound
SU1549730A1 (en) Method of abrasive machining of flat surfaces
SU737195A1 (en) Method of grinding an internal spherical surface