SU1751712A1

SU1751712A1 - Multipurpose controller

Info

Publication number: SU1751712A1
Application number: SU904838040A
Authority: SU
Inventors: Владимир Феликсович Комарович; Владимир Юрьевич Полушин; Борис Анатольевич Иванов; Александр Николаевич Кукса; Сергей Олегович Бурлаков
Original assignee: Ленинградское высшее военное инженерное училище связи им.Ленсовета
Priority date: 1990-03-19
Filing date: 1990-03-19
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл управлени сложными организационно-техническими объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла. Сущность изобретени - расширение области #, cv/nyqfyjft/; Ход XQMOttfa применени устройства за счет реализации возможности формировани множества целевых ситуаций выработки последовательности частных решений, перевод щих исходную ситуацию в целевую. Устройство содержит первый регистр 1 записи, блок 2 сравнени , блок 3 пам ти кодов эталонных ситуаций, регистры 4 и 20 записи, рабочий регистр 5, блок 6 пам ти кодов решений, счетчик 7 базового адреса, элементы ИЛИ 8 и 12, элемент ИЛИ-НЕ 9, блок 10 пам ти кодов ситуаций перехода, счетчик 11 смещени , триггер 13 управлени , элемент И 14, генератор 15 импульсов, блок 16 выбора ситуации 1-2-3; 15-12-7-6-5-4, 2-12-7-3-2, 7-10-9-4,9-8-1, 8-11-16-5, 10-16, 2-13- 14-11-6. 1 з.п, ф-лы, 2 ил, 4 СЛ oWb Х| ю f - ф Wed 5ц Фиг.1The invention relates to automation and can be used to control complex organizational and technical objects, mainly with a discrete nature of the technological cycle. The essence of the invention is the extension of the domain #, cv / nyqfyjft /; The course of XQMOttfa application of the device due to the realization of the possibility of forming a set of target situations to develop a sequence of private solutions that translate the initial situation into the target one. The device contains the first register 1 of record, block 2 of comparison, block 3 of the memory of codes of reference situations, registers 4 and 20 of the record, working register 5, block 6 of the memory of decision codes, counter 7 of the base address, elements OR 8 and 12, the element OR- NOT 9, memory block 10 of transition situation codes, offset counter 11, control trigger 13, AND element 14, pulse generator 15, situation selection 1-2-3; 15-12-7-6-5-4, 2-12-7-3-2, 7-10-9-4,9-8-1, 8-11-16-5, 10-16, 2- 13-14-11-6. 1 з.п, ф-л, 2 silt, 4 СЛ oWb Х | fy f Wed 5c Figure 1

Description

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл управлени сложными организационно-техническими объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла,The invention relates to automation and can be used to control complex organizational and technical objects, mainly with a discrete nature of the technological cycle.

Одним из важнейших требований, предъ вл емых к системам управлени сложными объектами, вл етс высока надежность , характеризующа способность системы управлени адекватно реагировать на всевозможные ситуации, возникающие на объекте.One of the most important requirements for control systems for complex objects is high reliability, which characterizes the ability of the control system to adequately respond to all sorts of situations arising at the object.

Известно устройство ситуационного управлени , предназначенное дл классификаций ситуаций, поступающих с объекта, и прин ти по ним решений.A situation control device is known for classifying situations from an object and making decisions on them.

Однако указанное устройство не обеспечивает достаточной надежности устройства , а следовательно, разрешени всех возможных ситуаций за счет того, что все классы ситуаций, классифицирующие признаки решени , описаны заранее (на этапе настройки устройства) и между ними установлено взаимно однозначное соответствие .However, this device does not provide sufficient reliability of the device, and therefore, the resolution of all possible situations due to the fact that all classes of situations that classify the decision features are described in advance (at the stage of setting up the device) and there is a one to one correspondence between them.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство , содержащее первый регистр, блок временных интервалов, первый и второй блоки пам ти, счетчик адреса, второй регистр , блок сравнени , блок управлени , индикатор и генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу блока управлени , соединенного первым и вторым выходами с управл ющими входами соответственно первого и второго регистров, третьими выходами - с первыми входами блока индикации, входами блока временных интервалов, первыми выходами второго регистра и первыми информационными входами второго блока пам ти, а четвертыми выходами - с вторыми входами блока индикации, вторыми выходами второго регистра и вторыми информационными входами второго блока пам ти, подключенного первым и вторым управл ющими входами соответственно к первому и второму управл ющим входам первого блока пам ти и п тому и шестому выходам блока управлени , св занного седьмым выходом со счетным входом счетчика адресов, подключенного ёыходами каждого разр да к соответствующим адресным входам первого и второго блоков пам ти и третьим входам блока индикации , соединенного четвертыми входами с выходами первого регистра, первыми входами блока сравнени и информационными входами первого блока пам ти, подключенного выходами к вторым входам блока сравнени , св занного выходом с вторым входом блока управлени , при этом первые информационные входы первого регистра подключены к входу устройства, а вторые информационные входы - к выходуThe closest in technical essence to the present invention is a device comprising a first register, a block of time intervals, a first and second memory blocks, an address counter, a second register, a comparison block, a control unit, an indicator and a pulse generator connected by an output to the first input of the control unit. connected to the first and second outputs with the control inputs of the first and second registers, respectively, the third outputs with the first inputs of the display unit, the inputs of the block of time intervals, the first outputs of the second p the first information inputs of the second memory block and the fourth outputs with the second inputs of the display unit, the second outputs of the second register and the second information inputs of the second memory block connected to the first and second control inputs to the first and second control inputs of the first block respectively memory and the fifth and sixth outputs of the control unit associated with the seventh output with the counting input of the address counter connected by the output of each bit to the corresponding address inputs of the first and second memory blocks and the third inputs of the display unit connected by the fourth inputs to the outputs of the first register, the first inputs of the comparison unit and the information inputs of the first memory block connected by the outputs to the second inputs of the comparison unit connected to the second input of the control unit, the first the information inputs of the first register are connected to the input of the device, and the second information inputs are connected to the output

блока временных интервалов.block time intervals.

Известное устройство позвол ет управл ть дискретными технологическими процессами Однако оно не может реагировать на ситуации, требующие многоэтапногоThe known device allows controlling discrete technological processes. However, it cannot respond to situations requiring multistep

прин ти решени при мен ющихс целег вых требовани х к состо нию объекта управлени , что существенно снижает надежность устройства, а также качество и обоснованность управлени В тоже врем decide on varying target requirements for the state of the control object, which significantly reduces the reliability of the device, as well as the quality and soundness of the control. At the same time

наиболее важным требованием, предъ вл емым к системам управлени сложными объектами, вл етс высока надежность, характеризующа способность системы управлени адекватно реагировать на всевозможные ситуации, возникающие на объекте.The most important requirement for control systems of complex objects is high reliability, which characterizes the ability of the control system to adequately respond to all sorts of situations arising at the object.

TaKHf/i образом, при управлении сложными объектами известное устройство не может реагировать на ситуации требующиеTaKHf / i, when managing complex objects, a known device cannot respond to situations requiring

многоэтапного прин ти решени при мен ющихс целевых требовани х к состо нию объекта управлени multi-step solution of applied target requirements to the state of the control object

Цель изобретени - расширение области применени устройства за счет реализацим возможности формировани множества целевых ситуаций выработки последовательности частных решений, перевод щих исходную ситуацию в целевую.The purpose of the invention is to expand the field of application of the device by realizing the possibility of forming a set of target situations, developing a sequence of particular solutions that translate the initial situation into the target one.

Поставленна цель достигаетс тем, чтоThe goal is achieved by the fact that

в устройство1 многоцелевого управлени , содержащее первый и второй регистры записи , блок сравнени , блоки пам ти кодов эталонных ситуаций и кодов решений соот- аетственно, генератор импульсов, счетчикinto the multipurpose control device1, which contains the first and second recording registers, a comparison unit, memory blocks of reference situation codes and decision codes, respectively, a pulse generator, a counter

базового адреса, группа информационных входов первого регистра записи подключена к первой группе информационных входов устройства, группа информационных выходов второго регистра записи - к группе выходов устройства а группа выходов первого регистра записи - к первой группе информационных входов блока сравнени , к второй группе информационных входов которого подключена группа выходов блокаthe base address, the group of information inputs of the first register of the record is connected to the first group of information inputs of the device, the group of information outputs of the second register of the register to the group of outputs of the device and the group of outputs of the first register of the record to the first group of information inputs of the comparison unit, to the second group of information inputs of which block output group

пам ти кодов эталонных ситуаций, адресные входы которого объединены с соответствующими адресными входами первой группы входов блока кодов решений и подключены к группе выходов счетчика базового адреса, введены первый и второй элементы ИЛИ, триггер, первый элемент ИЛИ-НЕ, первый элемент И, блок пам ти кодов ситуации перехода, счетчик смещени , блок выбора ситуации, треть группа входов которого объединена с соответствующими разр дами вторых групп адресных входов второго и третьего блоков пам ти и подключена к соответствующим разр дам группы выходов счетчика смещени , счетный вход которого подключен к выходу первого элемента И. первый вход которого соединен с выходом триггера, первый вход которого объединен с первым входом второго элемента ИЛИ и подключен к выходу блока сравнени , группа выходов блока пам ти кодов ситуации перехода подключена к входам первого элемента ИЛИ-НЕ и соответствующим разр дам второй группы входов блока выбора ситуации, выход которого соединен с управл ющим входом рабочего регистра , выходы которого подключены к информационным входам второго регистра записи, управл ющий вход которого объединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и подключен к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента ИЛИ подключен к счетному входу счетчика базового адреса, подключенного выходами каждого разр да к соответствующим адресным входам первой группы блока пам ти кодов ситуаций перехода, второй вход первого элемента И объединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и подключен к выходу генератора импульсов, второй вход триггера объединен с управл ющими записью входами первого регистра записи и счетчика смещени и подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого объединен с управл ющим запуском входом генератора импульсов и подключен к управл ющему входу устройства, перва группа входов блока выбора подключена к управл ющему входу устройства, перва группа входов блока выбора подключена к второй информационной группе входов устройства .the memory of reference situation codes, whose address inputs are combined with the corresponding address inputs of the first group of inputs of the decision code block and connected to the output group of the base address counter, the first and second elements OR, trigger, first element OR NOT, first element AND, memory block are entered these transition situation codes, an offset counter, a situation selection block, a third group of inputs of which are combined with the corresponding bits of the second group of address inputs of the second and third memory blocks and connected to the corresponding bits an offset counter output group, the counting input of which is connected to the output of the first element I. whose first input is connected to the trigger output, the first input of which is combined with the first input of the second OR element and connected to the output of the comparison unit, the output group of the memory block of the transition situation codes is connected to the inputs of the first element OR NOT and the corresponding bits of the second group of inputs of the situation selection unit, the output of which is connected to the control input of the working register, whose outputs are connected to the information inputs The first register of the record, the control input of which is combined with the second input of the first element OR and connected to the output of the first element OR NOT, the output of the second element OR is connected to the counting input of the counter of the base address connected by the outputs of each bit to the corresponding address inputs of the first group of the memory block these transition situation codes, the second input of the first element AND is combined with the second input of the second element OR and connected to the output of the pulse generator; the second input of the trigger is combined with the recording control inputs of the first About the register of the record and the offset counter and connected to the output of the first element OR, the first input of which is combined with the control start input of the pulse generator and connected to the control input of the device, the first group of inputs of the selection unit is connected to the control input of the device connected to the second information group of device inputs.

Блок выбора ситуации содержит блок вычислени рассто ни , первый и второй блоки элементов И, блок элементов ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, третий элемент ИЛИ, третий регистр записи, блок элементов задержки , схему сравнени , втора группа информационных входов которой объединена с соответствующими входами блока элементов задержки, информационными входами первой группы Первого блока элементов И и подключена к соответствующим выходам блока вычислени рассто ни , перва и втора группы информационных входов которого вл ютс соответственно первой и второй группами информационных входов блока выбора ситуации, группа адресных входов которого подключена к входам элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ и управл ющим входом первого блока элементов И, выходы которого подключены к соответствующим входам второй группы блока элементов ИЛИ, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам регистра записи, выходы которого соединены с соответствующими входами первой группы схемы сравнени , выход которой соединен с управл ющим входом бло0 ка элементов И, выходом блока выбора и вторым входом третьего элемента ИЛИ, вы-, ход которого подключен к управл ющему входу регистра записи, выходы блока элементов задержки подключены к соответст5 вующим информационным входам второго блока элементов И, выходы которого соединены с соответствующими информационными входами первой группы блока элементов ИЛИ.The situation selection block contains the distance calculation block, the first and second blocks of the AND elements, the OR elements block, the OR-NOT element, the third OR element, the third recording register, the block of delay elements, the comparison circuit, the second group of information inputs of which are combined with the corresponding inputs of the block delay elements, information inputs of the first group of the first block of the AND elements and connected to the corresponding outputs of the distance calculation block, the first and second groups of information inputs of which are respectively the first The second and second groups of information inputs of the situation selection block, the group of address inputs of which are connected to the inputs of the OR-NOT element, the output of which is connected to the first input of the OR element and the control input of the first block of AND elements, whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second group of block of OR elements The outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the recording register, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first group of the comparison circuit, the output of which is connected to the control input An AND block, an output of a selection block and a second input of a third OR element, whose output is connected to the control input of the record register, the outputs of the delay element block are connected to the corresponding information inputs of the second AND block whose outputs are connected to the corresponding information inputs the first group of block elements OR.

0 На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блока выбора ситуаций.0 FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; figure 2 - diagram of the block of situations.

Устройство содержит первый регистр 1 записи, блок 2 сравнени , первый блок 3The device contains the first register 1 record, block 2 comparison, the first block 3

5 пам ти кодов эталонных ситуаций, второй регистр 4 записи, рабочий регистр 5, второй блок б пам ти кодов решений, счетчик 7 базового адреса, первый элемент ИЛИ 8, первый элемент ИЛИ-НЕ 9, трети$ блок 105 memories of reference situation codes, second register 4 entries, working register 5, second block of decision memory b, counter 7 of the base address, first element OR 8, first element OR NOT 9, third $ 10 block

0 пам ти кодов ситуаций перехода, счетчик 11 смещений, второй элемент ИЛИ 12, триггер 13, первый элемент И 14, генератор 15 импульсов и блок 16 выбора ситуаций.0 memory codes of situations of transition, the counter 11 offsets, the second element OR 12, the trigger 13, the first element And 14, the generator 15 pulses and block 16 of the choice of situations.

Блок выбора ситуаций (фиг.2) содержитBlock selection of situations (figure 2) contains

5 блок 17 вычислени рассто ни , второй элемент ИЛИ-НЕ 18, первый блок 19 элементов И, третий регистр 20 записи, блок 21 элементов ИЛИ, второй блок 22 элементов И, блок 23 элементов задержки, третий эле0 мент ИЛИ 24 и схему 25 сравнени .5, the distance calculating unit 17, the second element OR NOT 18, the first block 19 AND elements, the third register 20, the block 21 elements OR, the second block 22 elements AND, the block 23 delay elements, the third element OR 24 and the comparison circuit 25 .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигнал управлени с уровнем логической единицы подаетс на первый вход эле5 мента ИЛИ 8 и на вход запуска генератора 15 импульсов, который начинает вырабатывать периодическую последовательность импульсов, поступающую на вторые входы элементов ИЛИ 12 и И 14. Сигнал логиче0 ской единицы с выхода элемента ИЛИ 8 подаетс на управл ющий вход регистра 1 записи, на группу информационных входов которого поступает код ситуации, возникшей на объекте управлени . Код ситуацииThe control signal with the level of the logical unit is fed to the first input of the element OR 8 and to the start input of the generator 15 pulses, which begins to produce a periodic sequence of pulses arriving at the second inputs of the elements OR 12 and AND 14. The signal of the logical unit from the output of the element OR 8 is fed To the control input of register 1 of the record, the group of information inputs of which receives the code of the situation that has arisen at the control object. Situation code

5 записываетс в регистр t записи.5 is written to the t register.

Кроме того, управл ющий сигнал с выхода элемента ИЛИ 8 поступает на выходы установки в нулевое состо ние счетчика 11 смещени и триггера 13. Счетчик 11 смещени устанавливаетс в нулевое состо ние, аIn addition, the control signal from the output of the element OR 8 is fed to the outputs of the installation in the zero state of the counter 11 of the bias and the trigger 13. The counter 11 of the bias is set to the zero state, and

на выходе триггера 13 возникает уровень логического нул , который запрещает прохождение управл ющих импульсов от генератора 15 импульсов через элемент И 14 на счетный вход счетчика 11 смещени , Этим самым счетчик 11 смещени подготавливаетс к работе и переходит в ждущий режим,at the output of the trigger 13, a logic zero level occurs, which prohibits the passage of control pulses from the pulse generator 15 through an AND 14 element to the counting input of the bias counter 11, thus the bias counter 11 is prepared for operation and goes into the standby mode,

С выхода элемента ИЛИ 12 импульсы управлени , вырабатываемые генератором 15 импульсов, подаютс на счетный вход циклического счетчика 7 базового адреса, который срабатывает по заднему фронту каждого импульса генератора 15 импульсов, увеличива свое состо ние на единицу. Таким образом, обеспечиваетс последовательна выборка информации из первого 3, второго 6 и третьего 10 блоков пам ти.From the output of the OR 12 element, control pulses produced by the pulse generator 15 are fed to the counting input of cyclic counter 7 of the base address, which operates on the falling edge of each pulse of the pulse generator 15, increasing its state by one. Thus, sequential selection of information from the first 3, second 6 and third 10 memory blocks is provided.

Каждому коду эталонной ситуации, хра- н щемус в блоке 3 пам ти, ставитс в соответствие множество кодов решений, хран щеес в блоке б пам ти, Каждому коду решени поставлен в соответствие код ситуации , в которую переводит данное решение объект управлени . Это множество кодов ситуаций хранитс в блоке 10 пам ти под тем же базовым адресом, что и соответствующие ему множество кодов решений в блоке б пам ти и код эталонной ситуации в блоке 3 пам ти,Each code of the reference situation stored in memory block 3 is assigned a set of decision codes stored in the memory block 6. Each situation code is assigned a situation code in which the control object translates this decision. This set of situation codes is stored in memory block 10 under the same base address as the corresponding set of decision codes in memory block b and the reference situation code in memory block 3,

Количество кодов решений и кодов ситуаций , хран щихс под одним базовым адресом в блоках 6 и 10 пам ти, одинаково.The number of decision codes and situation codes stored under one base address in memory blocks 6 and 10 are the same.

Множество кодов составл етс так, что перва кодова комбинаци , содержаща только нулевые элементы, означает окончание множества, хран щегос под данным 6ai- зовым адресом,The set of codes is composed in such a way that the first code combination containing only null elements means the ending of the set stored under this 6aih address,

При количестве эталонных ситуаций, равном К, объем циклического счетчика 7 базового адреса выбираетс равным числу (К-1).When the number of reference situations is equal to K, the volume of cyclic counter 7 of the base address is chosen to be equal to the number (K-1).

Код ситуации, возникшей на объекте управлени , и очередной эталонный код поступают с группы выходов регистра 1 записи и блока 3 пам ти на первую и вторую группы информационных входов схемы 2 сравнени соответственно. При несовпадении кодов с выхода схемы 2 сравнени поступает сигнал управлени с уровнем логического нул , который, поступа на пер- аый вход элемента ИЛИ 12, не преп тствует увеличению содержимого циклического счетчика 7 базового адреса по спаду импульса , поступающего от генератора 15 импульсов . Счетчик 11 смещени продолжает оставатьс в ждущем режиме.The code of the situation arising at the control object and the next reference code come from the group of outputs of register 1 of record and memory block 3 to the first and second groups of information inputs of comparison circuit 2, respectively. If the codes from the output of the comparison circuit 2 do not match, the control signal with the logic zero level is received, which, arriving at the first input of the OR 12 element, does not prevent the content of the cyclic counter 7 of the base address from increasing by the pulse decay from the pulse generator 15. The bias counter 11 continues to remain in idle mode.

Процесс поиска будет продолжатьс до тех пор, пока код ситуации, поступающей с группы выходов блока 3 пам ти, не совпадет с кодом ситуации, поступающей с группыThe search process will continue until the situation code coming from the output group of memory block 3 matches the situation code coming from the group

выходов регистра 1 записи, В этом случае на выходе блока 2 сравнени формируетс уровень логической единицы, который поступает на первы-й вход элемента ИЛИ 12 и наoutputs of register 1 of the record. In this case, at the output of the unit 2 of comparison, the level of the logical unit is formed, which is fed to the first input of the element OR 12 and to

вход установки в единичное состо ние триггера 13.the setup input into the trigger one state 13.

На выходе элемента ИЛИ 12 по вл етс уровень логической единицы, котора поступает на счетный вход циклическогоAt the output of the element OR 12, the level of the logical unit appears, which is fed to the counting input of the cyclic

0 счетчика 7 базового адреса, Увеличение со: держимого счетчика 7 базового адреса, срабатываемого по спаду импульса, прекратитс . Определение базового адреса блоков 3,6 и 10 пам ти закончитс .0 of the counter of the 7 base address, the increase in the co: holding of the counter 7 of the base address triggered by the pulse decay will stop. The determination of the base address of blocks 3.6 and 10 of memory is completed.

5 Под воздействием сигнала логической единицы, подаваемого с выхода блока 2 сравнени на вход установки в единичное состо ние триггера 13, на выходе триггера 13 возникает уровень логической единицы,5 Under the influence of the signal of the logical unit supplied from the output of the unit 2 of the comparison to the input of the installation in the unit state of the trigger 13, at the output of the trigger 13 a level of the logical unit occurs,

0 который поступает на первый вход элемента И 14 и разрешает прохождение импульсов от генератора 15 импульсов через элемент И 14 на счетный вход счетчика 11 смещени , Счетчик 11 смещени срабатывает по пере5 днему фронту каждого импульса, поступающего на его счетный вход, увеличива свое состо ние на единицу. Таким образом, обеспечиваетс последовательна выборка информации из второго 6 и третьего 10 блоков пам ти Кро0 ме того, текущее значение счетчика 11 смещени подаетс с группы его выходов на третью группу входов блока 16 выбора ситуации дл опознавани начального (первого) адреса смещени , состо щего из одних ну5 лей, при фиксированном базовом.0 which arrives at the first input of the element 14 and permits the passage of pulses from the generator 15 pulses through the element 14 to the counting input of the bias counter 11, the bias counter 11 operates on the forward front of each pulse entering its counting input, increasing its state unit Thus, sequential sampling of information from the second 6 and third 10 memory blocks is provided. Moreover, the current value of the displacement counter 11 is fed from its output group to the third group of inputs of the situation selection block 16 for identifying the initial (first) offset address from one nuly lei, with a fixed base.

С группы выходов блока 10 пам ти код ситуации, адрес смещени которого определ етс состо нием счетчика 11 смещени , поступает на входы элемента ИЛИ-НЕ 9 иFrom the group of outputs of the memory block 10, the situation code, the offset address of which is determined by the state of the offset counter 11, is fed to the inputs of the OR-NOT element 9 and

0 на вторую группу входов блока 16 выбора ситуации, на первую группу входов которого подаетс код целевой ситуации0 to the second group of inputs of the situation selection unit 16, to the first group of inputs of which the target situation code is supplied

Сигнал логической единицы на выходе блока 16 выбора ситуации по витс толькоThe signal of the logical unit at the output of the block 16 of the situation selection for Wits only

5 в том случае, если рассто ние между целевой и очередной ситуацией будет меньше, чем меньшее из рассто ний, определенных до данной очередной ситуации5 in the event that the distance between the target and the next situation is less than the smaller of the distances defined before this next situation.

В этом случае управл ющий сигнал сIn this case, the control signal with

0 уровнем логической единицы с выхода блока 16 выбора поступает на динамический вход рабочего регистра 5, на группу информационных входов которого подаетс очередной код решени , определ емый0 the level of the logical unit from the output of the selection block 16 is fed to the dynamic input of the working register 5, the group of information inputs of which is supplied with the next decision code defined by

5 состо нием счетчика 11 смещений Очередной код решени записываетс в рабочий регистр 5.5 by the state of the counter 11 offsets. The next decision code is written into the working register 5.

Увеличение содержимого счетчика 11 смещени продолжаетс до по влени первой нулевой комбинации из множества ситуаций при данном базовом адресе, означающей окончание множества.The increase in the content of the offset counter 11 continues until the first null combination of a variety of situations occurs at a given base address, signifying the end of the set.

В этом и только в этом случае на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 по вл етс управл ющий сигнал логической единицы, который подаетс на второй вход элемента ИЛИ 8 и на управл ющий вход регистра 4 записи, на группу информационных входов которого поступает код решени с группы выходов рабочего регистра 5. Код решени записываетс в регистр 4 записи кода решени .In this and only in this case, at the output of the element OR-HE 9, a control signal of a logical unit appears, which is fed to the second input of the element OR 8 and to the control input of the register 4 of the record, the group of information inputs of which receive the decision code from the group the outputs of the working register 5. The decision code is written to register 4 of the decision code.

С выхода элемента ИЛИ 8 управл ющий импульс с уровнем логической единицы поступает на управл ющий вход регистра 1 записи, входы установки в нулевое состо ние счетчиков 11 смещени и триггера 13.From the output of the OR 8 element, the control pulse with the level of the logical unit is fed to the control input of the register 1 record, the inputs for setting the zero state of the bias counter 11 and the trigger 13.

Регистр 1 записи записывает код очередной ситуации, возникшей на объекте управлени , Счетчик 11 смещени устанавливаетс в нулевое состо ние, а на выходе триггера 13 по вл етс уровень логического нул , который, поступа на первый вход элемента 14 И, запрещает прохождение импульсов от генератора 15 импульсов через элемент.И 14 на счетный вход счетчика 1 смещени , Счетчик 11 смещени переводитс в ждущий режим,Register 1 of the record records the code of the next situation that has arisen at the control object, Displacement Counter 11 is set to the zero state, and at the output of the trigger 13 a logical zero level appears, which, acting on the first input of element 14 And, prohibits the passage of pulses from the generator 15 pulses through the element. And 14 to the counting input of counter 1 bias, Counter 11 bias is transferred to the standby mode,

После этого цикл работы устройства повтор етс .After this, the cycle of operation of the device is repeated.

Схема выбора работает следующим образом .The selection scheme works as follows.

На первую и вторую группы входов схемы 17 вычислени рассто ни подаютс коды целевой и очередной ситуаций с третьего блока пам ти соответственно. В схеме 17 вычислени рассто ни определ етс величина рассто ни между этими ситуаци ми. Величина рассто ни в виде кодовой комбинации поступает на группу информационных входов блока 19 элементов И, входы блока 23 элементов задержки, вторую группу входов схемы 25 сравнени , на первую группу входов которой подаетс меньшее из рассто ний, определенных до данной очередной ситуации, с группы выходов регистра 20 записи. В схеме 25 сравнени происходит сравнение рассто ни .To the first and second groups of inputs of the distance calculating circuit 17, the target and next situation codes are supplied from the third memory block, respectively. In the distance calculation scheme 17, the magnitude of the distance between these situations is determined. The distance in the form of a code combination is fed to the group of information inputs of the block 19 of the elements I, the inputs of the block 23 of the delay elements, the second group of inputs of the comparison circuit 25, the first group of inputs of which is shortened from the group of outputs register 20 entries. In comparison circuit 25, the distance is compared.

Сигнал управлени уровн логической единицы с выхода схемы 25 сравнени подаетс на управл ющий вход рабочего регистра 5 только в том случае, если рассто ние между целевой и очередной ситуацией будет меньше, чем меньшее из рассто ний, определенных до данной очередной ситуации ,The control signal of the logical unit level from the output of the comparison circuit 25 is applied to the control input of the working register 5 only if the distance between the target and the next situation is less than the smaller of the distances determined before this next situation,

Кроме того, сигнал с уровнем логической единицы с выхода схемы 25 сравнени поступает на второй вход элемента ИЛИ 24 и на управл ющий вход блока 22 элементов И, на группу информационных входов которого подаетс величина рассто ни с группы выходов блока 23 элементов задержки. Блок 22 элементов И открываетс и величина рассто ни с группы выходов блока 22 элементов И через блок 21 элементов ИЛИ подаетс нз группу информационных входов регистра 20 записи. Блок 23 элементов задержки предназначен дл задержки прохождени информации на врем т,3, рав0 ное времени срабатывани схемы 25 сравнени .In addition, the signal with the level of the logical unit from the output of the comparison circuit 25 is supplied to the second input of the OR element 24 and to the control input of the AND unit 22, the information input group of which is supplied with the distance from the output group of the delay element 23. Block 22 of the AND elements is opened and the distance from the group of outputs of the block of 22 elements AND through the block of 21 elements OR is fed to the group of information inputs of the register 20 of the record. The delay elements block 23 is designed to delay the passage of information by the time t, 3, equal to the response time of the comparison circuit 25.

Управл ющий импульс логической единицы с выхода элемента ИЛИ 24 поступает на управл ющий вход регистра 20 записи,The control pulse of the logical unit from the output of the element OR 24 is supplied to the control input of the register 20 of the record,

5 Регистр 20 записи записывает величину рассто ни , поступающую на группу его информационных входов.5 The register 20 of the record records the value of the distance arriving at the group of its information inputs.

Элемент ИЛИ-НЕ 18 и блок 19 элементов И предназначены дл записи в регистр 20The element OR NOT 18 and the block 19 elements AND are intended for writing to the register 20

0 записи величины рассто ни при первом адресе смещени , определ емом начальным нулевым состо нием счетчика 11 смещени .0 records the distance value at the first offset address, determined by the initial zero state of the offset counter 11.

Нулева комбинаци с группы выходовNull combination from the output group

5 счетчика 11 смещени поступает на входы элемента ИЛИ-НЕ 18. Только в том случае на выходе элемента ИЛИ-НЕ 18 по вл етс сигнал логической единицы, подаваемый на первый вход элемента ИЛИ 24 и на управл 0 ющий вход блока 19 элементов И,, на группу информационных входов которого поступает величина рассто ни с группы выходов схемы 17 вычислени рассто ни . Блок 19 элементов И открываетс и величина рас5 сто ни с группы его выходов подаетс через блок 21 элементов ИЛИ на группу информационных входов регистра 20 записи .5, the bias counter 11 is fed to the inputs of the OR-NOT 18 element. Only in that case, the output of the OR-NOT 18 element is a logical unit signal supplied to the first input of the OR 24 element and to the control input of the 19 element block AND, the group of information inputs of which receives the distance from the group of outputs of the distance calculation circuit 17. Block 19 of the AND elements is opened and the size of the distance from the group of its outputs is fed through the block of 21 elements OR to the group of information inputs of the register 20 of the record.

Под воздействием управл ющего сигна0 ла с уровнем логической единицы, поступающей с выхода элемента ИЛИ 24 на управл ющий вход регистра 20 записи, перва величина рассто ни записываетс в регистр 20 записи.Under the influence of the control signal with the level of the logical unit coming from the output of the OR 24 element to the control input of the register 20 of the record, the first distance value is recorded in the register 20 of the record.

5 Далее блок 16 выбора работает указанным выше образом.5 Next, block 16 selection works as indicated above.

Claims

Claims 1. Multipurpose control device comprising first and second registers

0 records, comparison unit, memory block of reference situation codes and decision codes, respectively, pulse generator, base address counter, group of information inputs of the first register of the connection connected to the first group of information inputs of the device, group of outputs of the second register of the register to the group of outputs of the device, and the group of outputs of the first register of the record is connected to the first group of information inputs of the comparison unit, to the second group of information inputs of which the group of outputs of the memory block of the reference situation codes is connected, ad the resilient inputs of which are combined with the corresponding address inputs of the first group of inputs of the memory of decision codes and connected to the output group of the base address counter, characterized in that, in order to expand the scope of application by realizing the possibility for different target situations to generate sequences of private solutions that translate the initial situation in the target, the first and second elements OR, the control trigger, the element OR NOT, the first element AND, the memory block of the transition situation codes, the counter is shifted and, the situation selection unit, the third group of inputs of which is combined with the corresponding bits of the second group of address inputs of the decision codes and transition situation codes, respectively, and connected to the corresponding bits of the output group of the offset counter, the counting input of which is connected to the output of the first element the input of which is connected to the output of the control trigger, the first input of which is combined with the first input of the second OR element and connected to the output of the comparison block, the group of outputs of the memory block of the situation codes is The water is connected to the inputs of the OR-NOT element and the corresponding bits of the second group of inputs of the situation selection unit, the output of which is connected to the control input of the working register, the outputs of which are connected to the information inputs of the second recording register, the control input of which is combined with the second input of the first element OR and connected to the output of the element OR NOT, the output of the second element OR is connected to the counting input of the counter of the base address connected by the outputs of each bit to the corresponding address inputs of the first group of the block m five codes transition situation, the second input of the first AND element is combined with a second input of the second OR gate and is connected to the pulse generator vyhddu,

the second control trigger input is combined with the write control inputs of the first write register and the offset counter and connected to the output of the first element

OR, the first input of which is combined with the control start input of the pulse generator and connected to the control input of the device, the first group of inputs of the selector unit is connected to the second information group of inputs of the device.

2. The device according to claim 1, wherein the situation selection block contains a distance calculation block, the first and second blocks of elements I, the block of elements

OR, OR-NOT element, OR element, record register, block of delay elements, comparison circuit, the second group of information inputs of which is combined with the corresponding inputs of block of elements

delays, information inputs of the first group of the first block of elements And and connected to the corresponding outputs of the block for calculating the distance, the first and second groups of inputs of which are respectively the first and second groups of information inputs of the selector, the group of address inputs of which are connected to the inputs of the element OR NOT the output of the ropero is connected to the first input of the element

OR and the control input of the first block of the AND element, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second group of the block of elements OR, the outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the record register, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first group of the comparison circuit, the output of which is connected to the control input the second block of elements And output

the sample block and the second input of the OR element, whose output is connected to the control input of the record register, the outputs of the block of delay elements are connected to the corresponding information inputs of the second block of AND elements, the outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the first group of the OR element block.

FIG. 2