SU1751108A1 - Вибрационное бункерное устройство - Google Patents

Вибрационное бункерное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1751108A1
SU1751108A1 SU904805181A SU4805181A SU1751108A1 SU 1751108 A1 SU1751108 A1 SU 1751108A1 SU 904805181 A SU904805181 A SU 904805181A SU 4805181 A SU4805181 A SU 4805181A SU 1751108 A1 SU1751108 A1 SU 1751108A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bowl
electromagnet
permanent magnets
delay element
sensor
Prior art date
Application number
SU904805181A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Геннадьевич Косулин
Марк Григорьевич Кристаль
Original Assignee
Волгоградский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский Политехнический Институт filed Critical Волгоградский Политехнический Институт
Priority to SU904805181A priority Critical patent/SU1751108A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1751108A1 publication Critical patent/SU1751108A1/ru

Links

Landscapes

  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении при автоматизации загрузки технологического оборудовани  дл  повышени  производительности и упрощени  конструкции. Сущность изобретени : вибрационное бункерное устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  2 на реактивной массе 3 с возможностью вращени , и вибровозбудитель негармонических колебаний. В состав последнего вход т кольцевой электромагнит 4 и  корь 5. Якорь 5 выполнен с посто нными магнитами 6, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита 4. Дл  управлени  работой устройства служит блок питани , выполненный в виде регулируемого источника 9 посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту 4, а управл ющий вход - к датчику 7 направлени  движени  чаши 1 через элемент 9 задержки . Во врем  пр мого хода чаши 1 частота собственных колебаний определ етс  совокупным вли нием посто нных магнитов 6 и тока в кольцевом электромагните 4, во врем  обратного хода - только посто нными магнитами 6. Увеличение частоты собственных колебаний позвол ет повысить производительность устройства. 3 ил. сл с

Description

Фиг 7
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудовани ,
Известно вибрационное бункерное за- грузочное устройство, содержащее бункер, электромагнит с катушкой и цепь обратной св зи, содержащую усилительно-преобразовательный блок, схему сравнени , тири- сторный коммутатор и датчик обратной св зи, причем выход датчика обратной св зи соединен с входом усилительно-преобра- зовательного блока, выход которого соединен с входом схемы сравнени , своим выходом подключенной к управл ющему входу тиристорного коммутатора, подключенного к катушке электромагнита.
Однако гармонический закон колебаний обеспечивает значительно меньшую скорость транспортировани  деталей и, следовательно, производительность по сравнению с несимметричными законами колебаний чаши бункера.
Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  вибрационное бункерное загрузоч- ное устройство, содержащее чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  на реактивной массе с возможностью вращени , и вибровозбудитель негармонических колебаний, причем уст- ройство снабжено датчиком направлени  движени  чаши и цепью управлени  вибровозбудителем , при этом вибровозбудитель негармонических колебаний выполнен в виде кольцевого электромагнита, закреплен- ного на реактивной массе, и кольцевого  кор , установленного на чаше, а цепь управлени  вибровозбудителем выполнена в виде тиристорного коммутатора с подключенными к нему двум  источниками посто-  нного тока, при этом датчик направлени  движени  чаши св зан с управл ющим входом тиристорного коммутатора через элемент задержки.
Данное устройство обеспечивает повы- шение производительности за счет реализации негармонического закона колебаний чаши бункера, однако его недостатком  вл етс  низка  производительность при транспортировании деталей малой массы, вследствие ограниченной частоты колебаний чаши, котора  зависит от посто нной составл ющей тока, протекающего через кольцевой электромагнит возбудител  негармонических колебаний. Кроме того, уст- ройство характеризуетс  высокой сложностью цепи управлени  вибровозбудителем .
Целью изобретени   вл етс  повышение производительности вибрационного
бункерного загрузочного устройства за счет повышени  частоты колебаний чаши со спиральным лотком и упрощение конструкции устройства.
Сущностью изобретени   вл етс  то, что в вибрационном бункерном загрузочном устройстве, содержащем чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  на реактивной массе с возможностью вращени , вибровозбудитель негармо- нических колебаний с кольцевым электромагнитом и  корем, и блок управлени  с датчиком направлени  движени  чаши и элементом задержки,  корь выполнен с посто нными магнитами, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита , а блок питани  выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту , а управл ющий вход - к датчику направлени  движени  чаши через элемент задержки.
При этом  корь вибровозбудител  негармонических колебаний выполнен с посто нными магнитами, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита , а блок питани  выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту , а управл ющий вход - к датчику направлени  движени  чаши через элемент задержки.
На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг, 2 - магнитопровод кольцевого электромагнита возбудител  негармонических колебаний, продольный разрез; на фиг. 3 - зависимости сигналов в различных точках устройства от времени.
Чаша 1 со спиральным лотком закреплена посредством опоры 2 качени  на реактивной массе 3 с возможностью вращени . На реактивной массе 3 установлен кольцевой электромагнит 4 возбудител  негармонических колебаний,  корь 5 которого, выполненный с посто нными магнитами 6, установлен на чаше 1 со спиральным лотком , а полюса посто нных магнитов 6 закреплены со сдвигом относительно полюсов кольцевого электромагнита возбудител  4 негармонических колебаний, причем кольцевой электромагнит возбудител  негармонических колебаний подключен к выходу регулируемого источника 9 посто нного тока . Элементы 4-6 и 9 выполн ют роль магнитной жесткости, позвол ющей при помощи изменени  тока, протекающего через кольцевой электромагнит возбудител  4 негармонических колебаний, измен ть магнитный поток в зазоре, силу взаимодействи  его с  корем 5 с посто нными
магнитами 6, т.е. жесткость колебательной системы.
Датчик 7 направлени  движени  чаши подключен к управл ющему входу регулируемого источника 9 тока через элемент 8 за- держки, что позвол ет получить сигнал управлени  включением и выключением тока во врем  пр мого и обратного хода чаши со спиральным лотком 1. Частота собственных колебаний системы различна при пр - мом и обратном ходе чаши со спиральным лотком 1 и обусловлена наличием либо отсутствием тока в кольцевом электромагните 4 возбудител  негармонических колебаний, что позвол ет реализовать несимметрич- ный закон колебаний чаши со спиральным лотком 1.
Элемент 8 задержки позвол ет компенсировать потери на диссипацию энергии в системе.
Устройство работает следующим образом .
Предположим, что в начальный момент чаша 1 со спиральным лотком отклонена от положени  равновеси , например, поддей- ствием пружины малой жесткости. При включении устройства на выходе управл емого источника 9 тока по вл етс  ток, определ емый уставкой, который поступает на кольцевой электромагнит 4 возбудител  не- гармонических колебаний, магнитный поток в зазоре кольцевого электромагнита 4 возбудител  негармонических колебаний увеличиваетс , и возникает неуравновешенный крут щий момент, пропорциональ- ный отклонению чаши 1 со спиральным лотком от положени  равновеси  и направленный к нему. В этом случае скорость 1 со спиральным лотком отрицательна, сигналы на выходе датчика 7 направлени  движени  чаши и элемента 9 задержки равны 1 и ток на выходе регулируемого источника 9 посто нного тока не измен етс . Под действием неуравновешенного крут щего момента чаша 1 движетс  с увеличивающейс  скоростью к положению равновеси , в момент прохождени  которого знак крут щего момента измен етс , однако за счет сил инерции чаша 1 движетс  дальше, причем скорость ее движени  уменьшаетс , чаша 1 останавливаетс  и затем начинает движение обратно. Сигнал на выходе датчика 7 направлени  движени  чаши измен етс , становитс  равным 1 и поступает на вход элемента 8 задержки. По истечении фиксированной задержки ток на выходе регулируемого источника 9 тока под действием сигнала с выхода элемента 8 задержки становитс  равным нулю и магнитный поток, а следовательно, возвращающий момент определ етс  взаимодействием посто нных магнитов 6, закрепленных на  коре 5, с маг- нитопроводом кольцевого электромагнита 4 возбудител  негармонических колебаний. Частота собственных колебаний системы уменьшаетс .
Во врем  обратного хода устройство работает аналогично.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Вибрационное бункерное устройство, содержащее чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  на реактивной массе с возможностью вращени , вибровозбудитель негармонических колебаний с кольцевым электромагнитом и  корем и блок управлени  с датчиком направлени  движени  чаши и элементом задержки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции устройства,  корь выполнен с посто нными магнитами, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита , а блок питани  выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту , а управл ющий вход - к датчику направлени  движени  чаши через элемент задержки.
    Фиг. 2
    $U2,3
SU904805181A 1990-03-23 1990-03-23 Вибрационное бункерное устройство SU1751108A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904805181A SU1751108A1 (ru) 1990-03-23 1990-03-23 Вибрационное бункерное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904805181A SU1751108A1 (ru) 1990-03-23 1990-03-23 Вибрационное бункерное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1751108A1 true SU1751108A1 (ru) 1992-07-30

Family

ID=21503402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904805181A SU1751108A1 (ru) 1990-03-23 1990-03-23 Вибрационное бункерное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1751108A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 751733, кл. В 65 G 27/00, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1640065, кл. В 65 G 27/00, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5359154A (en) Conveyor apparatus having plural conveyors with equalized conveying speeds controlled by an inverter means
US5777232A (en) Control system for vibratory apparatus
IL45886A (en) Method and apparatus for synchronising an oscillating system particularly a timepiece which is driven by an energy storage means
US5769173A (en) Vibration exciter machine
GB1410038A (en) System for driving a resonant spring mass
SU1751108A1 (ru) Вибрационное бункерное устройство
GB1069686A (en) Resonant oscillating device with amplitude regulation by means of adjustable oscillation dampers
US3643140A (en) Dc energized timing motor utilizing a resonant member to maintain constant speed
KR100376008B1 (ko) 진동장치
SU1640065A1 (ru) Вибрационное бункерное загрузочное устройство
US5239219A (en) Electromagnetic vibrating apparatus
SU1724536A1 (ru) Вибрационное бункерное загрузочное устройство
KR100376007B1 (ko) 전자석가진방식의자려진동형진동장치
RU2201885C2 (ru) Вибролоток
SU1190113A1 (ru) Управл емый динамический виброгаситель
US3410081A (en) Drive system for tuning fork timepiece
JP3752701B2 (ja) 自励振動型振動制御装置
SU1144946A1 (ru) Вибробункер
JPS63217288A (ja) 電磁駆動回路
US3541777A (en) Control circuit for the drive of a movement-regulating oscillator for a timekeeping instrument
JPH1119589A (ja) 振動発生装置
SU680863A1 (ru) Вибрационна машина дл обработки деталей в контейнере
SU1239046A1 (ru) Вибрационный конвейер
SU923928A1 (ru) Вибрационный лоток 1
SU1555235A1 (ru) Вибрационный питатель