SU1751108A1 - Вибрационное бункерное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении при автоматизации загрузки технологического оборудовани  дл  повышени  производительности и упрощени  конструкции. Сущность изобретени : вибрационное бункерное устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  2 на реактивной массе 3 с возможностью вращени , и вибровозбудитель негармонических колебаний. В состав последнего вход т кольцевой электромагнит 4 и  корь 5. Якорь 5 выполнен с посто нными магнитами 6, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита 4. Дл  управлени  работой устройства служит блок питани , выполненный в виде регулируемого источника 9 посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту 4, а управл ющий вход - к датчику 7 направлени  движени  чаши 1 через элемент 9 задержки . Во врем  пр мого хода чаши 1 частота собственных колебаний определ етс  совокупным вли нием посто нных магнитов 6 и тока в кольцевом электромагните 4, во врем  обратного хода - только посто нными магнитами 6. Увеличение частоты собственных колебаний позвол ет повысить производительность устройства. 3 ил. сл с

Description

Фиг 7

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудовани ,

Известно вибрационное бункерное за- грузочное устройство, содержащее бункер, электромагнит с катушкой и цепь обратной св зи, содержащую усилительно-преобразовательный блок, схему сравнени , тири- сторный коммутатор и датчик обратной св зи, причем выход датчика обратной св зи соединен с входом усилительно-преобра- зовательного блока, выход которого соединен с входом схемы сравнени , своим выходом подключенной к управл ющему входу тиристорного коммутатора, подключенного к катушке электромагнита.

Однако гармонический закон колебаний обеспечивает значительно меньшую скорость транспортировани  деталей и, следовательно, производительность по сравнению с несимметричными законами колебаний чаши бункера.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  вибрационное бункерное загрузоч- ное устройство, содержащее чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  на реактивной массе с возможностью вращени , и вибровозбудитель негармонических колебаний, причем уст- ройство снабжено датчиком направлени  движени  чаши и цепью управлени  вибровозбудителем , при этом вибровозбудитель негармонических колебаний выполнен в виде кольцевого электромагнита, закреплен- ного на реактивной массе, и кольцевого  кор , установленного на чаше, а цепь управлени  вибровозбудителем выполнена в виде тиристорного коммутатора с подключенными к нему двум  источниками посто-  нного тока, при этом датчик направлени  движени  чаши св зан с управл ющим входом тиристорного коммутатора через элемент задержки.

Данное устройство обеспечивает повы- шение производительности за счет реализации негармонического закона колебаний чаши бункера, однако его недостатком  вл етс  низка  производительность при транспортировании деталей малой массы, вследствие ограниченной частоты колебаний чаши, котора  зависит от посто нной составл ющей тока, протекающего через кольцевой электромагнит возбудител  негармонических колебаний. Кроме того, уст- ройство характеризуетс  высокой сложностью цепи управлени  вибровозбудителем .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности вибрационного

бункерного загрузочного устройства за счет повышени  частоты колебаний чаши со спиральным лотком и упрощение конструкции устройства.

Сущностью изобретени   вл етс  то, что в вибрационном бункерном загрузочном устройстве, содержащем чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  на реактивной массе с возможностью вращени , вибровозбудитель негармо- нических колебаний с кольцевым электромагнитом и  корем, и блок управлени  с датчиком направлени  движени  чаши и элементом задержки,  корь выполнен с посто нными магнитами, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита , а блок питани  выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту , а управл ющий вход - к датчику направлени  движени  чаши через элемент задержки.

При этом  корь вибровозбудител  негармонических колебаний выполнен с посто нными магнитами, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита , а блок питани  выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту , а управл ющий вход - к датчику направлени  движени  чаши через элемент задержки.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг, 2 - магнитопровод кольцевого электромагнита возбудител  негармонических колебаний, продольный разрез; на фиг. 3 - зависимости сигналов в различных точках устройства от времени.

Чаша 1 со спиральным лотком закреплена посредством опоры 2 качени  на реактивной массе 3 с возможностью вращени . На реактивной массе 3 установлен кольцевой электромагнит 4 возбудител  негармонических колебаний,  корь 5 которого, выполненный с посто нными магнитами 6, установлен на чаше 1 со спиральным лотком , а полюса посто нных магнитов 6 закреплены со сдвигом относительно полюсов кольцевого электромагнита возбудител  4 негармонических колебаний, причем кольцевой электромагнит возбудител  негармонических колебаний подключен к выходу регулируемого источника 9 посто нного тока . Элементы 4-6 и 9 выполн ют роль магнитной жесткости, позвол ющей при помощи изменени  тока, протекающего через кольцевой электромагнит возбудител  4 негармонических колебаний, измен ть магнитный поток в зазоре, силу взаимодействи  его с  корем 5 с посто нными

магнитами 6, т.е. жесткость колебательной системы.

Датчик 7 направлени  движени  чаши подключен к управл ющему входу регулируемого источника 9 тока через элемент 8 за- держки, что позвол ет получить сигнал управлени  включением и выключением тока во врем  пр мого и обратного хода чаши со спиральным лотком 1. Частота собственных колебаний системы различна при пр - мом и обратном ходе чаши со спиральным лотком 1 и обусловлена наличием либо отсутствием тока в кольцевом электромагните 4 возбудител  негармонических колебаний, что позвол ет реализовать несимметрич- ный закон колебаний чаши со спиральным лотком 1.

Элемент 8 задержки позвол ет компенсировать потери на диссипацию энергии в системе.

Устройство работает следующим образом .

Предположим, что в начальный момент чаша 1 со спиральным лотком отклонена от положени  равновеси , например, поддей- ствием пружины малой жесткости. При включении устройства на выходе управл емого источника 9 тока по вл етс  ток, определ емый уставкой, который поступает на кольцевой электромагнит 4 возбудител  не- гармонических колебаний, магнитный поток в зазоре кольцевого электромагнита 4 возбудител  негармонических колебаний увеличиваетс , и возникает неуравновешенный крут щий момент, пропорциональ- ный отклонению чаши 1 со спиральным лотком от положени  равновеси  и направленный к нему. В этом случае скорость 1 со спиральным лотком отрицательна, сигналы на выходе датчика 7 направлени  движени  чаши и элемента 9 задержки равны 1 и ток на выходе регулируемого источника 9 посто нного тока не измен етс . Под действием неуравновешенного крут щего момента чаша 1 движетс  с увеличивающейс  скоростью к положению равновеси , в момент прохождени  которого знак крут щего момента измен етс , однако за счет сил инерции чаша 1 движетс  дальше, причем скорость ее движени  уменьшаетс , чаша 1 останавливаетс  и затем начинает движение обратно. Сигнал на выходе датчика 7 направлени  движени  чаши измен етс , становитс  равным 1 и поступает на вход элемента 8 задержки. По истечении фиксированной задержки ток на выходе регулируемого источника 9 тока под действием сигнала с выхода элемента 8 задержки становитс  равным нулю и магнитный поток, а следовательно, возвращающий момент определ етс  взаимодействием посто нных магнитов 6, закрепленных на  коре 5, с маг- нитопроводом кольцевого электромагнита 4 возбудител  негармонических колебаний. Частота собственных колебаний системы уменьшаетс .

Во врем  обратного хода устройство работает аналогично.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вибрационное бункерное устройство, содержащее чашу со спиральным лотком, закрепленную на опоре качени  на реактивной массе с возможностью вращени , вибровозбудитель негармонических колебаний с кольцевым электромагнитом и  корем и блок управлени  с датчиком направлени  движени  чаши и элементом задержки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции устройства,  корь выполнен с посто нными магнитами, закрепленными со сдвигом относительно полюсов электромагнита , а блок питани  выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, выход которого подключен к электромагниту , а управл ющий вход - к датчику направлени  движени  чаши через элемент задержки.

   Фиг. 2

   $U2,3