SU1749778A1 - Method of automatic supervision over sizes of lump material - Google Patents
Method of automatic supervision over sizes of lump material Download PDFInfo
- Publication number
- SU1749778A1 SU1749778A1 SU904819416A SU4819416A SU1749778A1 SU 1749778 A1 SU1749778 A1 SU 1749778A1 SU 904819416 A SU904819416 A SU 904819416A SU 4819416 A SU4819416 A SU 4819416A SU 1749778 A1 SU1749778 A1 SU 1749778A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ore
- measurement
- pieces
- weight
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: управление дробильным и измельчительным оборудованием на предпри ти х горнодобывающей, химической промышленности и при производстве строительных материалов. Сущность изобретени : определение контролируемых классов крупности по зависимости спектральной плотности сигнала о высоте потока от количества и размера кусков руды с учетом зависимости-частотного спектра сигнала от скорости потока. 1 з.п.ф-лы. 1 ил.Use: control of crushing and grinding equipment in the mining, chemical industry and in the production of building materials. The essence of the invention: the definition of controlled size classes from the dependence of the spectral density of the signal on the height of the stream on the number and size of ore pieces, taking into account the dependence of the frequency spectrum of the signal on the flow velocity. 1 hp ff. 1 il.
Description
Изобретение относитс к автоматическому контролю крупности кусковых материалов на конвейерной ленте и может быть использовано в системах автоматического управлени дробильным и измельчительным оборудованием на предпри ти х горнодобывающей, химической промышленности и при производстве строительных материалов.The invention relates to the automatic control of the size of lumpy materials on a conveyor belt and can be used in automatic control systems for crushing and grinding equipment in enterprises of the mining, chemical industry and in the production of building materials.
Известен способ контрол грансостава кускового материала, реализованный в анализаторе размера частиц и включающий освещение потока материала источниками света под определенным углом дл получени переходов интенсивности освещенности на кромках кусков, преобразование изображени кусков в электрические сигналы и определение геометрических размеров кусков.A known method for controlling the bulk composition of a lump material is implemented in a particle size analyzer and includes illuminating the flow of material with light sources at a certain angle to obtain light intensity transitions at the edges of the pieces, converting the image of the pieces into electrical signals and determining the geometric dimensions of the pieces.
Недостатком способа вл етс техническа сложность и высока стоимость реализации , а также низка точность измерени из-за нечетного определени границ кусковThe disadvantage of this method is the technical complexity and high cost of implementation, as well as low measurement accuracy due to the odd definition of the boundaries of the pieces.
вследствие помех, вносимых посторонними сильными источниками света (электросварка ), или воздействи запыленности, создаваемой движущимс потоком материала.due to interference from extraneous strong light sources (electric welding), or exposure to dust generated by a moving material stream.
Известен способ контрол грансостава потока кусквого материала, реализованный в устройстве дл контрол содержани классов крупности в потоке сыпучего материала. Согласно известному решению контроль крупности осуществл етс на основе использовани зависимости скорости гранулометрической сегрегации транспортируемого материала от его гранулометрического состава путем измерени составл ющих спектров механических вибраций двух фиксированных участков конвейерной ленты, возникающих при взаимодействии кусков нижнего сло материала с лентой.A known method for controlling the composition of a piece of piece of material is implemented in a device for controlling the content of size classes in a flow of bulk material. According to the known solution, the control of the size is carried out on the basis of using the dependence of the velocity of the particle size segregation of the transported material on its particle size distribution by measuring the component spectra of mechanical vibrations of two fixed sections of the conveyor belt that occur when the pieces of the lower layer of the material interact with the belt.
Недостатком способа вл етс низка точность вследствие вли ни на результаты измерений состо ни (износа) ленты конвейера , а также зависимости скорости сег2 юThe disadvantage of the method is low accuracy due to the influence on the measurement results of the state (wear) of the conveyor belt, as well as the dependence of the speed
XI xj 00Xi xj 00
регации от влажности и глинистости руды, погонной нагрузки и подобных факторов.regatta from moisture and clay content of ore, running load and similar factors.
Известен способ контрол крупности дробленой руды на конвейерной ленте, включающий предварительное распределение потока руды в виде насыпи с продольным гребнем, боковое освещение потока руды коллимирова нным источником света, формировэнйё теневого изображени гребн н§ е бсИрйнй мающем элементе и оценку г рансостава по параметрам огибающей кривой гребн . Способ прост в реализации, не требует организации специального освещени дл получени изображени контуров каждого куска материала.A known method for controlling the size of crushed ore on a conveyor belt, including preliminary distribution of ore flow in the form of an embankment with a longitudinal ridge, lateral illumination of the ore flow by a collimated light source, formation of a shadow image of a ridge element and estimation of the composition of the ridge parameters of the ridge . The method is simple to implement, does not require the organization of special lighting to obtain an image of the contours of each piece of material.
Недостатком известного способа вл етс громоздкость и ненадежность решени , обеспечивающего формирование гребн и исключающего затенение мелких кусков руды более крупными. Кроме того, точность контрол крупности снижаетс за счет нечеткого теневого изображени гребн на воспринимающем элементе вследствие воздействи запыленности, создаваемой движущимс потоком руды, а также вли ни колебани скорости его транспортировки.The disadvantage of this method is the cumbersome and unreliable solution that ensures the formation of a ridge and excludes shading of small pieces of ore into larger ones. In addition, the accuracy of control of the particle size is reduced due to the fuzzy shadow image of the ridge on the sensing element due to the dustiness created by the moving ore flow, as well as the effect of fluctuations in the speed of its transportation.
Цель изобретени - повышение надежности и точности измерений.The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of measurements.
Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способ/ автоматического контрол крупности кускового материала, включающему измерение параметров огибающей кривой потока руды на конвейерной ленте, задают начальные услови по времени из- мёрени и скорости потока руды, измер ют высоту слой руды одновременно в двух точках огибающей кривой, определ ют спектральную плотность сигналов измерени , выдел ют в диапазоне частот сигналов из M epeHW поддиапазоны, величины спектральной плотности в пределах которых коррелированы с весом кусков руды контролируемых классов крупности, дл каждого поддиапазона задают коэффициенты приведени величин спектральной плотности к весу кусков руды, измер ют среднюю высоту потока руды, задают коэффициент приведени потока руды к весу руды, определ ют суммарный вес потока руды, протранс- портированного за врем измерени , и вычисл ют процентное содержание контролируемых классов крупности. Дл устранени вли ни колебаний скорости транспортировки руды определ ют взаимную коррел ционную функцию сигналов измерени , по взаимной коррел ционной функции наход т текущую скорость потока руды и корректируют значени частот сигналов измерени пропорционально величине отношени скорости, соответствующей начальным услови м измерени к текущей скорости потока, причем при уменьшении скоростей частоту пропорционально уменьшают . а при увеличении отношени скоростей - пропорционально увеличивают.The goal is achieved by the fact that, according to the method / automatic control of the particle size of the lumpy material, including measurement of the parameters of the envelope curve of ore flow on a conveyor belt, set initial conditions for the measurement time and ore flow rate, measure the height of the ore layer simultaneously at two points of the envelope curve , determine the spectral density of the measurement signals, allocate in the frequency range of signals from M epeHW subbands, the spectral density values within which are correlated with the weight of pieces of ore controlled size classes, for each subrange, set the coefficients of bringing the spectral density values to the weight of ore pieces, measure the average height of the ore flow, set the coefficient of bringing the ore flow to the weight of ore, determine the total weight of the ore flow transported during the measurement time, and calculate Percentage of controlled size classes. To eliminate the effect of fluctuations in the ore transportation speed, the mutual correlation function of the measurement signals is determined, the current ore flow rate is determined by the mutual correlation function, and the frequency values of the measurement signals are proportional to the ratio of the velocity corresponding to the initial measurement conditions to the current flow rate. with decreasing speeds, the frequency is proportionally reduced. and with an increase in the ratio of speeds - proportionally increase.
Сущность предлагаемого способа заключаетс в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
Частотный спектр сигнала измерени Frequency spectrum of the measurement signal
0 высоты движущегос потока руды при посто нной скорости транспортировки зависит от крупности кусков руды, попадающих в зону зондировани Чем крупнее куски, тем ниже частота изменени сигнала, и на5 оборот, чем мельче куски, тем выше частота. Таким образом форма кривой спектральной плотности сигнала измерени высоты потока руды коррелирована с количеством кусков , принадлежащих к тому или иномуThe height of the moving ore flow at a constant transport speed depends on the size of the ore pieces falling into the sounding zone. The larger the pieces, the lower the frequency of signal change, and 5 turns, the smaller the pieces, the higher the frequency. Thus, the shape of the spectral density curve of the ore flux measurement signal is correlated with the number of pieces belonging to one or another
0 классу крупности руды. Экспериментальным путем во всем диапазоне частот сигнала измерени могут быть выделены поддиапазоны, величина спектральной плотности в пределах которых имеет макси5 мальный коэффициент коррел ции с количеством кусков руды контролируемых классов крупности, и определены зависимости количества кусков руды от величины спектральной плотности. Задава сь коэффициентом0 grade ore. Experimentally, over the entire frequency range of the measurement signal, subbands can be distinguished, the magnitude of the spectral density within which has a maximum correlation coefficient with the number of ore pieces of controlled size classes, and the dependences of the number of ore pieces on the spectral density are determined. Asking the coefficient
0 приведени , учитывающим форму кусков и удельный вес материала, можно пересчитать количество кусков 8 суммарный вес кусков каждого класса крупности, Одновременно , измер среднее значение высоты0 reduction, taking into account the shape of the pieces and the specific weight of the material, you can count the number of pieces 8 the total weight of the pieces of each size class, at the same time, measure the average height
5 потока руды за установленный промежуток времени, можно, задавшись коэффициентом приведени , учитывающим форму расположени материала на конвейерной ленте и ег о насыпной вес, определить вес5, the flow of ore over a set period of time, it is possible, given the coefficient of reduction, taking into account the shape of the material on the conveyor belt and its bulk density, to determine the weight
0 протранспортмрованного потока руды. Определив суммарный вес кусков руды каждой фракции крупности по величине спектральной плотности и зна общий вес материала, можно найти процентное содержание конт5 копируемых классов.0 transported ore flow. Determining the total weight of the ore pieces of each fraction of the size by the spectral density and the total weight of the material, you can find the percentage of the contour classes to be copied.
При изменении скорости транспортировки даже при неизменной крупности материала происходит смещение диапазона частот сигнала измерени по отношению кWhen the transport speed changes, even at a constant material size, the frequency range of the measurement signal is shifted relative to
0 услови м, дл которых задавались коэффициенты приведени . Увеличение скорости приводит к смещению диапазона в область более высоких частот, а уменьшение скорости - к смещению диапазона в область бо5 лее низких частот.0 conditions for which the reduction factors were specified. An increase in speed leads to a shift in the range to higher frequencies, and a decrease in speed to a shift in the range to lower frequencies.
Дл компенсации погрешности, вносимой изменением скорости транспортировки руды согласно предлагаемому способу измер ют высоту движущегос потока руды одновременно в двух точках на огибающейTo compensate for the error introduced by changing the ore transportation speed according to the proposed method, the height of the moving ore flow is measured simultaneously at two points on the envelope
кривой. По взаимной коррел ционной функции двух сигналов измерени определ ют врем прохождени поперечным сечением потока известного рассто ни между точками измерени , а следовательно, и скорость потока. Затем привод т измеренное значение частоты сигнала к начальным услови м, при которых производилось определение гранулировочной зависимости частоты сигнала измерени высоты потока от крупно- сти транспортируемых кусков руды, по формулеcrooked. By the mutual correlation function of the two measurement signals, the transit time of a known distance between the measurement points is determined by the flow cross section, and hence the flow rate. Then, the measured value of the signal frequency is reduced to the initial conditions at which the granulation dependence of the signal frequency of measuring the height of a stream on the size of the transported ore was determined, using the formula
fo fifo fi
УО vtVt vt
где fo - приведенное значение частоты изменени сигнала;where fo is the reduced frequency of the signal;
ft - текущее значение частоты изменени сигнала:ft is the current value of the frequency of change of the signal:
vo - скорость транспортировки, соответствующа начальным услови м, при которых определена зависимость спектральной плотности сигнала измерени от крупности материала;vo is the transportation speed corresponding to the initial conditions under which the dependence of the spectral density of the measurement signal on the size of the material is determined;
vi - текуща скорость транспортировкиvi - current transport speed
РУДЫПомимо измерени крупности, способ позвол ет также определ ть расход руды в единицу времени, так как, зна скорость транспортировки и вес протранспортиро- ванного материала за известный промежуток времени, можно рассчитать потонную нагрузку на ленту конвейера.ORE In addition to measuring the size, the method also makes it possible to determine the ore consumption per unit of time, since by knowing the transport speed and the weight of the transported material for a known period of time, it is possible to calculate the tonnage load on the conveyor belt.
Таким образом, предлагаемое решение обеспечивает повышение надежности измерени по сравнению с известным, так как дл его реализации не требуетс формирование гребн потока, и увеличение точности благодар устранению вли ни на резуль- таты измерени запыленности среды, затенени мелких кусков материала более крупными и переменной скорости транспортировки потока.Thus, the proposed solution provides an increase in measurement reliability compared to the known, since its implementation does not require the formation of a flow ridge and an increase in accuracy due to the elimination of the influence on the results of measuring the dust content of the medium, shading smaller pieces of material with larger sizes and variable transport speed flow.
Кроме того, преимуществом предлагав- мого способа вл етс возможность измерени расхода руды.In addition, the advantage of the proposed method is the possibility of measuring the ore consumption.
. На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.. The drawing shows a device that implements the proposed method.
Устройство содержит уровнемеры 1 и 2 высоты сло руды, блок 3 вычислений, блох 4 регистрации содержаний контролируемых классов и блок 5 регистрации расхода руды.The device contains level gauges 1 and 2 of the height of the ore, block 3 calculations, flea 4 registering the contents of controlled classes and block 5 registering ore consumption.
Устройство может быть выполнено на следующих известных технических элем ен- тах. В качестве уравнемеров высоты сло руды могут быть использованы оптические датчики рассто ни . Функции блока вычислений могут быть выполнены любой микро5 0 The device can be performed on the following known technical elements. Optical distance sensors can be used as equalizers of the height of the ore. The functions of the computing unit can be performed by any micro5 0
5five
00
5five
0 0
5 0 50
5 five
0 0
5 five
ЭВМ, например КТС ЛИУС-2 В качестве блоков регистрации содержаний контролируемых классов крупности и расхода руды могут быть применены приборы аналоговые показывающие и регистрирующие А543.Computers, for example, КТС ЛИУС-2 As analogue indicating and recording devices A543 can be used as blocks for recording the contents of monitored size and ore consumption classes.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В пам ть блока 3 вычислений предварительно ввод тс константы начальной скорости транспортировки, времени измерени , значени частотных поддиапазонов, коэффициента уравнений св зи величины спектральной плотности сигнала измерени высоты сло руды с количеством кусков руды контролируемых фракций дл отдельных частотных поддиапазонов, коэффициенты приведени размеров кусков руды к их весу и средней высоты потока руды -к весу мате риала на ленте. Затем уровнемерами 1 и 2 осуществл етс Измерение высоты в двух точках огибающей кривой потока руды. Сигналы измерени с выходов уравномеров 1 и 2 завод тс на соответствующие входы блока 3 вычислений. В блоке 3 осуществл етс вычисление взаимной коррел ционной функции сигналов измерени , определение по параметрам взаимной коррекл ционной функции и известному рассто нию между точками измерений текущей скорости потока , вычисление отношени начальной к текущей скорости потока и корректировка частотного диапазона сигналов измерений с учетом полученного соотношени , вычисление спектральной плотности и определение по управлени м св зи дл выделенных частотных поддиапазонов количества кусков измер емых фракций крупности, определение веса кусков измер емых фракций, измерение средней высоты сло руды, определение веса материала налейте и вычисление процентного содержани контролируемых классов крупности и расхода руды.лThe computation block 3 memory preliminarily introduces the constants of the initial transportation speed, measurement time, frequency subband values, coefficients of communication equations of the magnitude of the spectral density of the ore layer height measurement signal with the number of ore fragments of controlled fractions for individual frequency subbands, coefficients of reducing the sizes of ore pieces to their weight and the average height of the flow of ore to the weight of the material on the belt. Levels 1 and 2 then measure the height at two points of the ore flow curve. The measurement signals from the outputs of equalizers 1 and 2 are input to the corresponding inputs of block 3 calculations. In block 3, the mutual correlation function of the measurement signals is calculated, the parameters are determined by the mutual correction function and the known distance between the measurement points of the current flow rate, the calculation of the ratio of the initial to the current flow rate, and the correction of the frequency range of the measurement signals taking into account the obtained ratio, calculating the density of the spectral density and the definition of the communication controls for the allocated frequency subbands of the number of pieces of the measured fraction size, weight of the pieces of the measured fractions, measure the average height of the ore, determine the weight of the material, pour and calculate the percentage of controlled size classes and ore consumption. l
Сигналы процентного содержани контролируемых классов крупности и расхода руды с выходов блока 3 подаютс соответственно на входы блоков 4 и 5.The signals of the percentage of controlled size classes and ore consumption from the outputs of block 3 are fed to the inputs of blocks 4 and 5, respectively.
Использование способа контрол крупности потока кускового материала дл управлени режимом дроблени позвол ет стабилизировать крупность выходного продукта дробилок, что дает возможность в соответствии с экспертной оценкой сократить на 3% удельный расход электроэнергии и на 2 % расход футеровочной стали за счет предотвращени передрабливани руды.Using the method of controlling the size of the lump material flow to control the crushing mode allows one to stabilize the size of the crushers' output product, which makes it possible, according to expert judgment, to reduce by 3% the specific electric power consumption and the lining steel consumption by 2% by preventing ore processing.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904819416A SU1749778A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Method of automatic supervision over sizes of lump material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904819416A SU1749778A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Method of automatic supervision over sizes of lump material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1749778A1 true SU1749778A1 (en) | 1992-07-23 |
Family
ID=21511080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904819416A SU1749778A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Method of automatic supervision over sizes of lump material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1749778A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529636C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-09-27 | Совместное предприятие в форме закрытого акционерного общества "Изготовление, внедрение, сервис" | Method of automatic control of fineness of crushed ore in flow |
-
1990
- 1990-04-24 SU SU904819416A patent/SU1749778A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 744283, кл, G 01 N 15/00, 1980. Патент US N 4207001, кл. G01 N 15/02, 1980. Авторское свидетельстао СССР № 1141313,кл. G 01 N 15/02, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529636C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-09-27 | Совместное предприятие в форме закрытого акционерного общества "Изготовление, внедрение, сервис" | Method of automatic control of fineness of crushed ore in flow |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101866188B (en) | Automatic control system for sintered mixture moisture | |
| CA2011162C (en) | Method of measuring average particle size of granular material | |
| CA1057973A (en) | Balling process with fluid control | |
| SU1749778A1 (en) | Method of automatic supervision over sizes of lump material | |
| US4843894A (en) | Measurement of sizes of falling particles | |
| US3630457A (en) | Regulation of the supply of raw material to a closed circuit grinding mill system | |
| US3697003A (en) | Grinding mill method and apparatus | |
| JPH0743319A (en) | Method and device for measuring moisture content of coal | |
| SU585879A1 (en) | Device for monitoring disintegration of lump material | |
| US3497803A (en) | Temperature compensated moisture meter having bridge zero varying potentiometer and ganged rheostats | |
| JPH05340871A (en) | Instrument for measuring water content of granular body | |
| SU698655A1 (en) | Method of automatic monitoring of circulating load | |
| SU1041470A1 (en) | Method for loading comminuting units with ore | |
| RU2038159C1 (en) | Apparatus for continuous quality control of coal on belt of conveyer | |
| SU578106A1 (en) | Method of monitoring crushability of fluent materials | |
| JPH0755726A (en) | Continuously measuring method for water content of coal | |
| SU881579A1 (en) | Finely ground material dispersivity determination method | |
| SU591220A1 (en) | Method of extremum control of ball mill throughput | |
| SU1688920A1 (en) | Method of pulp density control in flow on discharge section of mill drum | |
| SU1126860A1 (en) | Device for automatic checking of crushed material lump size | |
| SU1567274A1 (en) | Method of automatic controlling of flotation | |
| SU845850A1 (en) | Method of extremal control of multistage flotation process | |
| SU757192A1 (en) | Method of separating coal on band conyeyer | |
| SU580015A1 (en) | Method of automatic control of a screening process | |
| SU939953A1 (en) | Continuous weigher-batcher |