SU1749021A1 - Gripping device for pieces in bulk - Google Patents

Gripping device for pieces in bulk Download PDF

Info

Publication number
SU1749021A1
SU1749021A1 SU904812779A SU4812779A SU1749021A1 SU 1749021 A1 SU1749021 A1 SU 1749021A1 SU 904812779 A SU904812779 A SU 904812779A SU 4812779 A SU4812779 A SU 4812779A SU 1749021 A1 SU1749021 A1 SU 1749021A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
gripping device
bulk
torque
transmits
Prior art date
Application number
SU904812779A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Ваулин
Ольга Алексеевна Иванова
Наталья Николаевна Тарасова
Original Assignee
В.С.Ваулин, О.А.Иванова и Н.Н.Тарасова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.С.Ваулин, О.А.Иванова и Н.Н.Тарасова filed Critical В.С.Ваулин, О.А.Иванова и Н.Н.Тарасова
Priority to SU904812779A priority Critical patent/SU1749021A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1749021A1 publication Critical patent/SU1749021A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с изменением положени  деталей в пространстве . Целью изобретени   вл етс  Л расширение функциональных возможностей механизма захвата за счет увеличени  степеней подвижности захватного элемента . Захватное устройство содержит корпус 1. привод вращени  2, передающий крут щий момент через муфту 3 на приводной вал 4. Вал 4 передает крут щий момент на механизм зажима, выполненный в виде спиральной пружины 5. Зажимные элементы 6 установлены в спиральной пружине 5-. Захват детали происходит за счет изменени  рассто ни  между захватными элементами 6 при закручивании или раскручивании спиральной пружины 5. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, to devices for performing auxiliary operations related to the relocation of parts in space. The aim of the invention is to extend the functionality of the gripping mechanism by increasing the degrees of mobility of the gripping element. The gripping device comprises a housing 1. a rotational drive 2, which transmits a torque through the coupling 3 to the drive shaft 4. The shaft 4 transmits the torque to the clamping mechanism, made in the form of a spiral spring 5. The clamping elements 6 are installed in the spiral spring 5-. The gripping of the part occurs due to a change in the distance between the gripping elements 6 when the helical spring 5 is twisted or unwound. 3 Il.

Description

Фиг. 2FIG. 2

Вид АType A

Фаг.дPhage.d

Claims (1)

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яClaim Захватное устройство для деталей в навале, содержащее корпус, привод, механизм зажима в виде спиральной пружины, зажимные губки в виде подпружиненных относительно механизма зажима в осевом направлении стержней, о т личающеее5 с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, зажимные губки установлены в отверстиях, выполненных в теле спиральной пружины соосно с ее осью.A gripping device for parts in bulk containing a housing, a drive, a clamping mechanism in the form of a coil spring, clamping jaws in the form of rods spring-loaded relative to the clamping mechanism in the axial direction, which means that, in order to expand their functionality, clamping jaws are installed in the holes made in the body of the spiral spring coaxially with its axis. ВиЗ АVisa A Фи г. 3Fi g. 3
SU904812779A 1990-04-13 1990-04-13 Gripping device for pieces in bulk SU1749021A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904812779A SU1749021A1 (en) 1990-04-13 1990-04-13 Gripping device for pieces in bulk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904812779A SU1749021A1 (en) 1990-04-13 1990-04-13 Gripping device for pieces in bulk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1749021A1 true SU1749021A1 (en) 1992-07-23

Family

ID=21507489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904812779A SU1749021A1 (en) 1990-04-13 1990-04-13 Gripping device for pieces in bulk

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1749021A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 667397, кл. В 25 J 15/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1749021A1 (en) Gripping device for pieces in bulk
SU1379538A1 (en) Screw-type mechanism
SU988198A3 (en) Elastic coupling device
SU1730492A1 (en) Screw drive
US1507920A (en) Flexible coupling
SU837837A1 (en) Chuck for turning-in pins
SU1555124A1 (en) Manipulator arm
SU1647217A1 (en) Thread pitch measuring device
RU1788360C (en) Torsion bar-type coupling
SU545796A1 (en) Spring device
SU1147870A1 (en) Safety clutch
SU522924A1 (en) Threading device
SU1759730A1 (en) Drive actuator of aerospace equipment members
SU1656224A1 (en) Elastic coupling
SU1613772A1 (en) Joining device
SU1521582A1 (en) Gripping device
SU409023A1 (en) UNLOADED CLUTCH WITH FLOATING CROSSBIT
SU1491621A1 (en) Mandrel
SU407097A1 (en) Device for fixing the sleeve on the shaft
SU1343144A2 (en) Slip coupling
SU1344979A1 (en) Spring coupling
SU487831A1 (en) Device for winding lengthy material
RU1789799C (en) Assembly for joining coaxial shafts
SU813022A1 (en) Apparatus for tensioning flexible elements
SU1099162A1 (en) Mechanical drive for rotary plug tap with conical plug