SU174887A1

SU174887A1 - SELF-PROPELLED FORESTRY MACHINE ON THE TRACKED FOR FORWARDING AND TRILING OF FOREST

Info

Publication number: SU174887A1
Application number: SU911594A
Authority: SU
Original assignee: К. И. Вороницын, И. С. Ковалькоз , Г. К. Машин; Центральный научно исследовательский иститут механизаци , энергетики лесной промышленности

Description

В основном йЁТ. св. ,KO 131574 описываетс самоходна лесозаготовительна машина на гусеничном ходу дл валки и трелевки леса. Она снабжена цепными пилами и захватным приспособлением дл опрокидывани спиленного дерева на приемные балки. Кроме того, дл формировани пачки из спиленных деревьев в машине имеетс конусообразный приемник, расположенный в ее средней части и образованный наклонными приемными балками .Mostly yyot. St. , KO 131574 describes a self-propelled logging machine crawler for felling and logging. It is equipped with chain saws and a gripping device for tipping sawn wood onto receiving beams. In addition, in order to form a bundle of felled trees, the machine has a cone-shaped receiver located in its middle part and formed by inclined receiving beams.

Предлагаема машина представл ет собой дальнейшее усовершенствование вышеописанной . Дл увеличени величины вылета комлей деревьев при укладывании их на машину и сохранени устойчивости последней при повалке дерева машина выполнена с составной стрелой, имеюш,ей опорную часть с укрепленными на ней на одном шарнире рычагами. На одном из рычагов смонтирован срезаюш,ий механизм, на другом - захватное приспособление .The proposed machine is a further improvement of the above. In order to increase the amount of departure of the tree creeks when they are laid on the machine and to maintain the stability of the latter when the tree is poured, the machine is made with an integral boom, i.e., it has a support part with levers fixed to it on one joint. On one of the levers there is a cutter mounted, its mechanism, on the other - a gripping device.

На фиг. 1 схематически изображена описываема машина: а - в транспортном положении , б - при захвате дерева, в - при его повалке; на фиг. 2 - составна стрела машины со срезаюш,им механизмом и захватным приспособлением , вид сбоку и сверху.FIG. 1 shows the machine described schematically: a - in the transport position, b - when a tree is seized, and c - when it is poured; in fig. 2 - composite boom of the machine with a shear, its mechanism and gripping device, side and top view.

смонтированы конусообразный приемник 2 дл формировани пачки из спиленных деревьев и составна стрела 3. Конусообразный приемник образован наклонными приемными балками 4. Составна стрела машины имеет опорную часть 5, котора шарнирпо крепитс на тракторе. Опорна часть .включает несущую ферму 6 с пустотелым сто ком 7 и вилку 8, котора качаетс на оси 9 в подшипниках сто ка с помощью гидроцилиндра 10. На вилке на одном шарнире // укреплены рычаги 12 и 13, соединенные между собой шарниром 14. На рычаге 72 смонтирован срезающий механизм 15, например в виде пильной шины,a cone-shaped receiver 2 is mounted to form a bundle of sawed trees and a composite boom 3. A cone-shaped receiver is formed by inclined receiving beams 4. The composite boom of the machine has a supporting part 5, which is hinged on the tractor. The support part includes a carrier truss 6 with a hollow stand 7 and a fork 8, which swings on the axis 9 in the bearings of the stand with the help of a hydraulic cylinder 10. On a fork on one hinge // levers 12 and 13 are fastened, connected by a hinge 14. the lever 72 is mounted cutting mechanism 15, for example in the form of a saw bar,

срезающих ножей или несущей дисковой фрезы , с приводом 16, а на рычаге 13 - захватное приспособление 17 в виде клыков с гидроцилиндром 18. Оба рычага вместе с захватным приспособлением и гидроцилиндром 18 поворачиваютс в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 19 дл настройки на дерево и дл придани машине транспортного положени . Чтобы повалить дерево, рычаг 13 стрелы поворачивают с помощью гидроцилиндра 20, шарнирно соединенного с рычагом 12. Боковые балки 21 рычагов ограничивают возмол ность опрокидывани деревьев в сторону от продольной оси машины. Пружина 22, наделшт дл самоустановки рычага 12 при небольших горизонтальных смещени х несущей фермы опорной части стрелы.cutting knives or carrying disc milling cutter, with a drive 16, and on the lever 13 — a canine gripping device 17 with a hydraulic cylinder 18. Both levers together with a gripping device and a hydraulic cylinder 18 are rotated in a vertical plane using a hydraulic cylinder 19 for adjusting to the tree and for giving car transport position. To bring down the tree, the boom arm 13 is rotated by means of a hydraulic cylinder 20 pivotally connected to the lever 12. The side beams 21 of the levers limit the possibility of tilting trees away from the machine's longitudinal axis. A spring 22 is provided for self-aligning the lever 12 at small horizontal displacements of the carrier truss of the boom support part.

Дл нат жени волокон комлевой части дерева ири спиливании, а также придани транспортного положени несущей ферме предназначен гидроцилиндр 24, шарнирно соединенный с рамой трактора. Несуща ферма поворачиваетс только в вертикальной продольной плоскости на шарнире 25, соедин ющем ее с рамой трактора.For tensioning the fibers of the butt part of the tree and cutting, as well as imparting the transport position of the carrier farm, a hydraulic cylinder 24 is designed that is pivotally connected to the frame of the tractor. The carrier truss is rotated only in the vertical longitudinal plane on the hinge 25 connecting it with the frame of the tractor.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Стрелу со срезающим механизмом и захватНЫ .Л1 приспособлением устанавливают в рабочее положение с помощью гидроцилиндров 19 и 24, а затем 10 и 19 и навод т на дерево так, чтобы оно оказалось в зоне действи клыков захватного приспособлени , после чего нат гивают волокна комлевой части дерева с помощью гидроцилипдра 24 (при срезании ножами или несущей дисковой фрезой нат гивание волокон необ зательно). Затем дерево срезают (спиливают) и сразу же его опрокидывают (поворачивают) вместе с рычагом 13 посредством гидроцилиндра 20. До момента соприкосновени дерева с приемной балкой машины захватное приспособление открываетс , а рычаг 13 останавливаетс . Дерево продолжает падать на приемную балку, а затем скатываетс по ее наклонной поверхности в конусообразный приемник, где из деревьев формируетс пачка.An arrow with a shearing mechanism and a grip. L1 device is installed in the working position using hydraulic cylinders 19 and 24, and then 10 and 19 and pointing at the tree so that it is in the area of action of the claws of the gripping device, after which with the help of a hydrociplip 24 (when cutting with knives or a disk milling cutter, tensioning the fibers is optional). Then the tree is cut (cut down) and immediately tipped (turned) together with the lever 13 by means of the hydraulic cylinder 20. Until the tree comes in contact with the receiving beam of the machine, the gripping device opens and the lever 13 stops. The tree continues to fall onto the receiving beam, and then rolls along its inclined surface into a cone-shaped receiver, where a bundle is formed from the trees.

Некоторые операции, например захват дерева , его опрокидывание, открытие захвата, срезание дерева, сблокированы.Some operations, such as grabbing a tree, tipping it over, opening a grip, cutting the tree, are blocked.

Нри иовалке дерева рычаг 12 опираетс на его пень или прикомлевые корни с помощью след щей плаики, котора входит в пронил вслед за срезающим оргапом. При срезании силовыми ножами или дисковой фрезой последние вл ютс непосредственной опорой дл повалки дерева.When the tree is being driven by a tree, the lever 12 rests on its stump or near the roots with the help of a follower, which enters the ground following the shearing organ. When cutting with power knives or a disk cutter, the latter are an immediate support for poking the wood.

Предмет изобретени Subject invention

Самоходна лесозаготовительна машина на гусеничном ходу дл валки и трелевки леса по авт. св. № 131574, отличающа с тем,Self-propelled logging machine crawler for felling and logging on auth. St. No. 131574, characterized by

0 что, с целью увеличени величины вылета комлей деревьев ири укладывании их на машину и сохранени устойчивости носледней при повалке дерева, машина выполнена с составной стрелой, имеющей опорную часть с0 that, in order to increase the amount of departure of the gales of the trees and putting them onto the machine and preserving the stability of the early afternoon when dredging the tree, the machine is made with an integral boom having a bearing part with

5 укрепленными на ней на одном шарнире рычагами , иа одном из которых смонтирован срезающий механизм, а на другом- захватное приспособление.5 levers fixed on it on one hinge, and one of which is mounted a shearing mechanism, and on the other a gripping device.

S Tyif rW S r S Tyif rW S r

Ui )Ui)

г.year

19nineteen