FI86682B

FI86682B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER FLISHUGGNING AV TRAE.

Info

Publication number: FI86682B
Application number: FI900286A
Authority: FI
Inventors: Valto Ilomaeki
Original assignee: Valto Ilomaeki
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1992-06-30
Also published as: WO1991010544A1; FI900286A0; FI86682C; FI900286A

Description

8668286682

MENETELMÄ JA LAITE PUUN HAKETTAMISEENMETHOD AND APPARATUS FOR CHIPING TIMBER

Keksintö kohdistuu menetelmään ja laitteeseen puun hakettami-seksi pystyasennossa kantonsa päällä. Laite käsittää haketus-ajoneuvon , jonka liikuteltavan puomin päähän on asennettu puun katkaiseva ja hakettava katkaisu- ja haketusyksikkö , jolta valmis hake siirretään ajoneuvon hakesäi1iöön.The invention relates to a method and an apparatus for chipping wood in an upright position on its stump. The device comprises a chipping vehicle with a wood-cutting and chipping cutting and chipping unit mounted on the end of the movable boom, from which the finished chips are transferred to the chipping tank of the vehicle.

Nykyisin korjattaessa metsästä pieniläpimittaista puutavaraa ns. kasvatushakkuiden yhteydessä kasvavasta metsiköstä , joudutaan harventamaan osa puista niiden ollessa n. 20-30 vuoden ikäisiä , jotta tehtäisiin tilaa jäävien puiden latvustoille ja vältettäisiin metsän riukuuntuminen. Hakkuu on pääasiassa suoritettu metsurityönä siten , että metsuri kaataa harvennettavat puut, karsii ja katkoo ne, yleensä noin 3 m:n mittaisiksi pölleiksi, jotka kerätään kasoihin ajourien varteen ja ajetaan puutavaran varastopaika 1le esim. metsätraktorilla.Today, when harvesting small-diameter timber from the forest, the so-called some trees have to be thinned when they are about 20-30 years old, in order to make room for the canopy of the remaining trees and to avoid the fall of the forest. The felling is mainly carried out as forestry work in such a way that the lumberjack fells the trees to be thinned, prunes and cuts them, usually into logs about 3 m long, which are collected in piles along the tracks and driven to the timber storage site 1, eg by a forestry tractor.

Osa näin tuotetusta pinotavarasta haketetaan hakkeeksi joko varastopaika 1la siirrettävän hakkurin avulla , tai pinotavara kuljetetaan sellaisenaan puunjalostustehtaalle , jossa haketus tapahtuu isommassa haketusyksikössä keskitetysti. Ns. isännän linjan hakettimet ovat pieniä yleensä traktoriin kytkettyjä traktorin voimanulosottoakselilta käyttövoimansa saavia laitteita, joiden avulla hankintahakkuita tekevät metsänomistajat voivat itse hakettaa harventamansa puutavaran.Some of the stacked goods thus produced are chipped into chips either by means of a mobile chipper at storage location 1a, or the stacked goods are transported as such to a wood processing plant, where the chipping takes place centrally in a larger chipping unit. The so-called host line chippers are small devices, usually connected to the tractor and powered by the tractor's PTO shaft, which allow forest owners who are felling to chop the timber they have thinned themselves.

Ennestään tunnetaan pystyssäolevan puun hakettamiseen tarkoitettuja laitteita mm. US-patenteista numerot 3,651,845 sekä 3,646,976. Nämä eivät sovi harventamiseen, koska niiden ha-ketusmenetelmä on tilaa vievä tai niillä laitteilla pitää päästä ajamaan puun viereen. Nämä sopivat joko yksittäisen avonaisella paikalla olevan puun tai kaikkien vastaantulevien ' puiden hakettamiseen, tällöin pitää kuitenkin olla erittäin hyväkulkuinen maasto.Devices for chipping upright wood are already known, e.g. U.S. Patent Nos. 3,651,845 and 3,646,976. These are not suitable for thinning because their felling method is space-consuming or they must be able to drive next to the tree. These are suitable for chipping either a single open tree or all oncoming trees, but in this case there must be very good terrain.

Keksinnönmukaisen haketusajoneuvon ja haketusmenetelmän avulla saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle haketus- 2 86682 ajoneuvolle ja -menetelmälle on ominaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten 1 ja 3 tunnusmerkkiosissa.The chipping vehicle and the chipping method according to the invention provide a decisive improvement in the above-mentioned drawbacks. To achieve this, the chipping vehicle and method according to the invention are characterized by what is set forth in the characterizing parts of claims 1 and 3.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä , että haketettavan puun käsittely suoritetaan yhdessä työvaiheessa , jolloin puuhakkeen toimitusaika metsästä tehtaalle voidaan pienentää minimiin. Lisäksi keksinnön mukaisen menetelmän avulla voidaan haketettava puu ha-kettaa pystyasennossa, jolloin ympäristön puustolle aiheutetaan mahdollisimman vähän vaurioita. Puomi, ja sen päässä oleva haketuslaite voivat olla suhteellisen kevytrakenteisia, koska puomin avulla ei missään vaiheessa kannatella puuta. Täten puomi voi olla erikoisen ulottuva, jolloin ajoneuvoa tarvitsee harvoin siirtää.The most important advantage of the method and device according to the invention can be considered that the treatment of the wood to be chipped is carried out in one work step, whereby the delivery time of the wood chips from the forest to the mill can be reduced to a minimum. In addition, with the method according to the invention, the wood to be chipped can be chipped in a vertical position, whereby the damage to the surrounding trees is caused as little as possible. The boom, and the chipping device at its end, can be relatively light in construction because the boom never supports the wood. Thus, the boom can be particularly reachable, so that the vehicle rarely needs to be moved.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää haketusajoneuvoa.Figure 1 shows a chipping vehicle.

Kuvio 2 esittää haketusajoneuvon katkaisu- ja haketusyksik- köä.Figure 2 shows a cutting and chipping unit of a chipping vehicle.

Kuvio 3 esittää haketettavan puun tuki- ja karsintarullia. Kuvio 4 esittää karsinta-, kuorinta- ja haketusyksikköä.Figure 3 shows the support and pruning rollers of wood to be chipped. Figure 4 shows a pruning, peeling and chipping unit.

Kuvio 5 esittää karsintateriä.Figure 5 shows the pruning blades.

Kuvio 6 esittää katkaisu- ja haketusterälaikkaa.Figure 6 shows a cutting and chipping blade disc.

Kuvio 7 esittää leikkauskuvana haketusterää.Figure 7 shows a sectional view of a chipping blade.

Kuviossa 1 on esitetty haketusajoneuvo 1 , joka on varustettu hakesäi1i511ä 2 sekä hydraulikäyttöisen puomin 3 päähän kiinnitetyllä haketusyksiköllä 4, jonka avulla haketettava puu 6 katkaistaan ja haketetaan pytyasennossa tukirullien 16 toimiessa puuta 6 pystyssä pitävinä, karsivina, ohjaavina ja ha-kettimen terälle syöttöä suorittavina eliminä. Syntyvä hake johdetaan kuljetinta 5 pitkin hakesäiliöön 2. Haketusyksikkö on varustettu tukijaloilla 8.Fig. 1 shows a chipping vehicle 1 equipped with a chip hopper 211 and a chipping unit 4 attached to the end of a hydraulically operated boom 3. The resulting chips are fed along a conveyor 5 to a chip tank 2. The chipping unit is provided with support legs 8.

Kuviossa 2 on esitetty haketusajoneuvon haketusyksikkö , joka on varustettu tukijaloilla 8 , sekä puun runkoon tarttuvalla hydraulisylinterin 7 liikuttelemalla leualla 10 , joka puris- 3 86682 taa runkoa osaa 11 vasten. Puun katkaisu suoritetaan hydrau-lisylinterin 9 liikuttamalla ja hydraulimoottorin 12 pyörittämällä pyörösahan ja haketusterän 25 yhdistelmällä 13 , jonka laipan ulkoreunaan on muodostettu pyörösahan terä. Katkaisun jälkeen rungon haketus suoritetaan haketusteri1lä 25 puun ollessa pystyasennossa. Ainakin haketuksen aikana on edullista, että kiekkomainen terä 13 on vinosti puuhun nähden , aina 45° kulmaan kallistettuna. Syntyvä hake kerätään kerääjäsup-pilolla 14 ja johdetaan kuljettimen 5 avulla haketusajoneuvon hakesäi1iöön 2.Fig. 2 shows a chipping unit of a chipping vehicle provided with support legs 8 and a jaw 10 moved by a hydraulic cylinder 7 gripping the wood frame, which presses the body against the part 11. The cutting of the wood is performed by moving the hydraulic cylinder 9 and rotating the hydraulic motor 12 by a combination 13 of a circular saw and a chipping blade 25, the outer edge of the flange of which is formed with a circular saw blade. After cutting, the chipping of the trunk is performed with a chipping blade 25 with the wood in an upright position. At least during chipping, it is preferred that the disc-shaped blade 13 is oblique to the wood, always inclined at an angle of 45 °. The resulting chips are collected by a collector hopper 14 and conveyed by means of a conveyor 5 to the chipping tank 2 of the chipping vehicle.

Kuvio 3 esittää tuki- ja karsintarullia 15,16 , joiden avulla puunrunko pidetään pystyasennossa ja syötetään haketusyksi-kölle haketuksen yhteydessä. Puun kulkiessa alaspäin haketuksen yhteydessä, rullat 15 ja 16 suorittavat oksien karsinnan. Karsintavaikutuksen tehostamiseksi rullat 15,16 ovat asennossa , jossa niiden pituusakselin suunta poikkeaa puun pituusakselin suuntaa kohtisuorassa olevasta suunnasta. Rullat 15,16 on akseloitu vipujen 17,18 varaan ja niitä voidaan liikuttaa puuhun nähden kääntämällä vipuja 17,18. Rullien pyöritys tapahtuu hydraulimoottorin avulla.Figure 3 shows the support and pruning rollers 15,16, by means of which the tree trunk is kept upright and fed to the chipping unit during chipping. As the wood travels downward during chipping, rollers 15 and 16 perform pruning of the branches. In order to enhance the pruning effect, the rollers 15,16 are in a position in which the direction of their longitudinal axis deviates from the direction perpendicular to the direction of the longitudinal axis of the wood. The rollers 15,16 are axially supported by levers 17,18 and can be moved relative to the wood by turning the levers 17,18. The rollers are rotated by a hydraulic motor.

Kuvion 4 haketusyksikössä terälaikka 24 on vinossa ja suorittaa puun katkaisun kärkipalojen 26 ja haketusterien 25 avulla. Katkaisun yhteydessä syntyy jo haketta, joka lentää terän heittämänä kokoojalaatikkoon 23 ja sieltä tunnetulla tavalla säiliöön 2. Kokoojalaatikon pohja 22 on tukeva ja katkaisun edetessä se liukuu kannon päälle ja ottaa kannatukselleen lopulta sekä hakeyksikön että puun 6. Hakeyksikkö on kiinnitetty puomiin varren 20 ja sylinterin 21 avulla. Terälaikka 24 on runkopalkissa 19 kiinni varren 27 avulla. Varteen 27 on kiinnitetty rulla 28 , jota vasten puuta tuetaan. Runkoon 19 on kiinnitetty nivelellä 35 käännettävät varret 29 , joista toinen sijaitsee puun takapuolella. Yhdessä varret vetävät puun ympäriltä tuennan ottaen haketusyksikön työstöasemaan. Varsiin on liitetty hydraulisesti pyöritettävät kuorintate-lat. Katkaisun jälkeen puu saatetaan pyörivään liikkeeseen pyöritettävien ja vinosti sijaitsevien syöttötelojen 16 avul- 4 86682 la. Syöttotelojen varret 31 aukeavat ja säätyvät puun halkaisijan mukaan. Karsintaterät 32,33 on kiinnitetty samoihin varsiin ja nekin ovat säädettäviä puun halkaisijan mukaan.In the chipping unit of Figure 4, the blade disc 24 is inclined and performs wood cutting by means of tip pieces 26 and chipping blades 25. During the cutting, chips are already generated, which are thrown by the blade into the collecting box 23 and from there into the tank 2 in a known manner. The bottom 22 of the collecting box is sturdy and slides over the stump and finally takes both the chipping unit and the tree 6. through. The blade disc 24 is attached to the frame beam 19 by means of an arm 27. Attached to the arm 27 is a roller 28 against which the wood is supported. Attached to the frame 19 are pivot arms 29, one of which is located at the rear of the tree. Together, the stems pull the support around the tree, taking the chipping unit to the machining station. Hydraulically rotatable peeling rollers are connected to the arms. After cutting, the wood is rotated by means of rotatable and obliquely arranged feed rollers 16. The arms 31 of the feed rollers open and adjust according to the diameter of the wood. The pruning blades 32,33 are attached to the same handles and are also adjustable according to the diameter of the wood.

Kuviossa 5 on esitetty karsintaterät sekä leikkaus terän 32 profiilista. Terät 32,33,34 voivat olla jousikuormitteisia, jolloin ne nojaavat puun runkoon ja katkaisevat vastaantulevat oksat. Terät kääntyvät niveltapin 36 ympäri.Figure 5 shows the pruning blades and a section of the profile of the blade 32. The blades 32,33,34 may be spring loaded, whereby they rest on the tree trunk and cut off the oncoming branches. The blades pivot about the pivot pin 36.

Kuviossa 6 on esitetty terälaikka 24, jossa on puun katkaisua helpottavat teräpalat 26 reunassa ja haketerät 25 laikan yläpinnasta ulkonevina. Hake siirtyy terän edestä laikan läpi sen alapuolelle ja siipimäisen terän heittämänä vielä kokoo-jalaat ikkoon.Figure 6 shows a blade disc 24 with blade pieces 26 at the edge to facilitate cutting of the wood and chip blades 25 projecting from the top surface of the disc. The chips move from the front of the blade through the blade below it and, thrown by the wing-like blade, still gather the legs into the window.

Kuviossa 7 leikkauskuvantona esitetään terän 25 kiinnitys tu-kipalan 37 avulla terälaikkaan. Puusta irronneet hakepalaset voivat kulkeutua terän editse laipan läpi teräkiekon alapuolelle.Fig. 7 is a sectional view showing the attachment of the blade 25 to the blade disc by means of a support piece 37. Wood chips detached from the wood can pass in front of the blade through the flange below the blade disc.

Erityisesti on huomattava, että haketuslaite voidaan varustaa puun kanto-osaan tarttuvalla tukielimellä , joka pitää puuta pystyssä ja jonka varassa puuta voidaan kohottaa ja kannattaa haketuksen aikana esim. hydraulisylinterien avulla. Puun katkaisu voidaan suorittaa myös käyttämällä terää , jolla suurta voimaa käyttäen leikataan puu poikki ja saatetaan sen jälkeen haketusterän yhteyteen. Muutenkin keksintö on edellä selitetty vain yhteen sen edulliseen suoritusmuotoon viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain tätä esimerkkiä koskevaksi , vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.In particular, it should be noted that the chipping device can be provided with a support member which grips the wood support, which keeps the wood upright and on which the wood can be raised and supported during chipping, e.g. by means of hydraulic cylinders. The cutting of the wood can also be performed by using a blade with which the wood is cut with high force and then brought into contact with the chipping blade. Incidentally, the invention has been described above with reference to only one preferred embodiment thereof. However, this is not intended to limit the invention to this example only, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the appended claims.

Claims

5,86682

A method for chipping wood (6) by means of a chipping unit (4) attached to a vehicle (1), the chipping unit connected to the vehicle (1) conveying the cutting and chipping device to the base of the wood (6) and the chipping unit gripping member 1 (10,11,29) gripping the tree trunk and after cutting the wood (6), the chipping unit performs chipping with the wood in a substantially vertical position and descends against the chipping steel (13,24) of the chipping unit under the influence of gravity or feed device (15,16).

Method according to Claim 1, characterized in that the debarking and / or pruning of the wood is carried out in connection with the chipping as the wood rotates.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises rotatable rollers (16) which cause the wood frame to rotate above the chipping blade.

Device according to Claim 3, characterized in that means (30) are suitable above the chipping blade for pruning (32, 33) and / or peeling the trunk of the wood. 6 86682