SE506091C2

SE506091C2 - Procedure and device for stem branching

Info

Publication number: SE506091C2
Application number: SE9404500A
Authority: SE
Inventors: Kjell Algotsson
Original assignee: Sisu Cranab Ab
Priority date: 1994-12-22
Filing date: 1994-12-22
Publication date: 1997-11-10
Also published as: WO1996019101A1; SE9404500D0; AU4321096A; SE9404500L

Abstract

The invention relates to a method and to an apparatus for limbing standing trees. The limbing apparatus (1) includes a limbing device (60) which can be moved up along the trunk (200) of the tree and which has knot-removing means (63, 64, 73-76). Also included is a telescopic mast (30) which carries the limbing device (60) at its upper end through the medium of a pivotal attachment (40). The telescopic mast (30) is mounted at its lowermost mast section on a vehicle (3) through the medium of an attachment part (10), wherein the limbing apparatus (1) and the limbing device (60) are brought to a desired starting position relative to the trunk (200) with the aid of the vehicle (3). The telescopic mast (30) includes a foot part (20) which is placed on a supportive surface adjacent the tree, and the mast (30) is aligned in relation to the trunk (200) and the limbing means (63, 64, 73-76) on the limbing device (60) are brought to an operative position relative to the trunk (200). The telescopic mast (30) is then extended such as to move the limbing device (60) up the trunk (200) and therewith remove limbs from the trunk to a desired height thereon. The limbing device (60) is guided by the trunk (200) and the device (60) is moved away from the trunk (200) when limbing of the tree has been completed.

Description

sne 051 10 15 20 25 30 35 2 _ . sne 051 10 15 20 25 30 35 2 _.

Dessutom är tidsåtgången sådan att det är svårt att uppnå tillräcklig ekonomisk lönsamhet. Dessutom har olika studier visat att uppemot 25% av träden skadas allvarligt vid motormanuell stamkvistning.In addition, the time required is such that it is difficult to achieve sufficient financial profitability. In addition, various studies have shown that up to 25% of the trees are severely damaged by motor manual trunk pruning.

I skenet av det ovan sagda inses att det föreligger ett stort behov av en mobil och maskinell stamkvistningsanordning som möjliggör att stamkvistning kan utföras med tillräcklig snabbhet för att vara ekonomiskt attraktiv samtidigt som man erhåller ett gott kvistningsresultat och undviker stamskador i samband med kvistningen. Dessutom är det i många fall önskvärt att kunna stamkvista upp till ca 7 meters höjd så att lång kvistfri mantel erhålls hos träden.In the light of the above, it will be appreciated that there is a great need for a mobile and mechanical trunk pruning device that enables trunk pruning to be performed with sufficient speed to be economically attractive while obtaining a good pruning result and avoiding trunk damage associated with pruning. In addition, in many cases it is desirable to be able to prune twigs up to about 7 meters in height so that a long twig-free mantle is obtained in the trees.

Det är således önskvärt att åstadkomma en stamkvistningsanordning med god prestanda samtidigt som bark- och trädstamsskador undviks i samband med stamkvistningen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning som uppvisar en utomordentligt god effektivitet och prestanda samtidigt som de ovannämnda bark- och stamskadorna effektivt elimineras. Detta ändamål uppnås genom att förfarandet och anordningen uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen.It is thus desirable to provide a trunk pruning device with good performance while avoiding bark and tree trunk damage in connection with the trunk pruning. The object of the present invention is to provide a method and a device which exhibit an exceptionally good efficiency and performance while at the same time the above-mentioned bark and stem damages are effectively eliminated. This object is achieved in that the method and the device have the features stated in the claims.

Bland uppfinningens många fördelar kan exempelvis nämnas följande.Among the many advantages of the invention may be mentioned, for example, the following.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen möjliggör en utomordentligt snabb och skonsam stamkvistning utan barkskador.The method and the device according to the invention enable an extremely fast and gentle trunk pruning without bark damage.

Stamkvistningsanordningen kan exempelvis med enkla medel monteras på en rad olika typer av terränggående fordon som är försedda med en kranarm eller någon typ av manövreringsarm.The trunk pruning device can, for example, be mounted by simple means on a number of different types of off-road vehicles which are provided with a crane arm or some type of operating arm.

Stamkvistningsanordningen är mycket enkel att manövrera för fordonsföraren på grund av att den i samband med höjdledsmanövrering automatiskt följer efter trädstammen. Inga drivhjul nöter mot trädbarken.The trunk pruning device is very easy to maneuver for the driver due to the fact that in connection with height maneuvering it automatically follows the tree trunk. No drive wheels wear against the tree bark.

BNSDOCID: 10 15 20 25 30 35 = A s isos 091 Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen uppvisar sàledes sàväl ekonomiska som kvalitativa fördelar i jämförelse med hittills känd teknik, Utföringsexempel pà uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka figgr 1 och 2 schematiskt visar fordon som uppbär den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen, figur 3 i en sidovy schematiskt visar stamkvistningsanordningen, figur 4 i en delvis uppbruten perspektivvy visar stamkvistningsanordningen, figgr 5 i en delvis uppbruten perspektivvy schematiskt visar ett avsnitt av stamkvistningsanordningen, och figur 6 i en delvis uppbruten perspektivvy visar ännu ett avsnitt av den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen.BNSDOCID: 10 15 20 25 30 35 = A s isos 091 The method and the device according to the invention thus show both economic and qualitative advantages in comparison with the prior art. Embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 schematically show vehicles carrying the trunk pruning device according to the invention, Figure 3 in a side view schematically shows the trunk pruning device, Figure 4 in a partially broken perspective view shows the trunk pruning device, Figure 5 in a partially broken perspective view schematically shows a section of the trunk pruning device, and Figure 6 in a partially broken away perspective view shows another section of the trunk pruning device according to the invention.

I figur 1 visas den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 dà den är monterad pà en fordonsuppburen kranarm 2 samtidigt som den är verksam att utföra stamkvistning av en trädstam 200 hos ett stående träd. Det i figur l visade fordonet 3 utgöres av ett större terränggäende fordon.Figure 1 shows the trunk pruning device 1 according to the invention as it is mounted on a vehicle-supported crane arm 2 at the same time as it is effective to perform trunk pruning of a tree trunk 200 of a standing tree. The vehicle 3 shown in figure 1 consists of a larger off-road vehicle.

I figur 2 är den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 uppburen av en manöverarm eller kranarm 2 hos en annan typ av terränggàende fordon 3.In Figure 2, the trunk pruning device 1 according to the invention is supported by an operating arm or crane arm 2 of another type of off-road vehicle 3.

Det skall således inses att den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 kan uppbäras av mánga olika typer av fordon 3 under förutsättning att nämnda fordon uppvisar någon form av manövrerbar bärarm eller kranarm 2 som är lämpad att uppbära den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 pá ett önskat och erforderligt sätt.It is thus to be understood that the trunk pruning device 1 according to the invention can be supported by many different types of vehicles 3 provided that said vehicle has some form of manoeuvrable support arm or crane arm 2 which is suitable to support the trunk pruning device 1 according to the invention in a desired and required manner.

Av figur 3 framgår att stamkvistningsanordningen 1 innefattar en fästdel 10 och en fotdel 20 som uppbär en tryckmediummanövrerad teleskopmast 30 som vid sin toppände uppbär ett stamkvistningsdon 60.Figure 3 shows that the trunk pruning device 1 comprises a fastening part 10 and a foot part 20 which carries a pressure medium-operated telescopic mast 30 which at its top end carries a trunk pruning device 60.

Fästdelen 10 innefattar en fästplatta ll eller liknande som möjliggör förankring till aktuell bärarm 2.The fastening part 10 comprises a fastening plate 11 or the like which enables anchoring to the current support arm 2.

BNSDOCID' 10 15 20 25 3o_ 35 506 D91 4 _, Fotdelen 20 uppbär tva fästöron 21 som via en ledpunkt 12 är svängbara relativt fästdelen 10. Mellan en infästningspunkt 13 hos fästdelen 10 och en infästningspunkt 25 hos fästöronen 21 är en tryckmediumcylinder 14 anordnad att verka. Nyssnämnda tryckmediumcylinder 14, vilken företrädesvis är en hydraulcylinder, är inrättad att vid längdmanövrering av densamma åstadkomma en fram- och àtergående tiltrörelse av teleskopmasten 30 som är förankrad vid fotdelen 20 och fästöronen 21.The foot part 20 carries two fastening ears 21 which are pivotable via a hinge point 12 relative to the fastening part 10. Between a fastening point 13 of the fastening part 10 and a fastening point 25 of the fastening ears 21 a pressure medium cylinder 14 is arranged to act. The aforementioned pressure medium cylinder 14, which is preferably a hydraulic cylinder, is arranged to effect a reciprocating tilting of the telescopic mast 30 which is anchored to the foot part 20 and the mounting ears 21 during longitudinal actuation thereof.

Vidare är en lagring kring en axel 23 anordnad mellan fästdelen 10 och fotdelen 20. En tryckmediumcylinder 15, exempelvis en hydraulcylinder, är i sin ena ände förankrad relativt ett parti hos ena fästörat 21 och i sin andra ände förankrad relativt ett annat parti hos fotdelen 20 varigenom man genom att aktivera en längdförändring hos cylindern 15 kan åstadkomma en sidledstiltning av teleskopmasten 30 kring lagringen 23.Furthermore, a bearing around a shaft 23 is arranged between the mounting part 10 and the foot part 20. A pressure medium cylinder 15, for example a hydraulic cylinder, is anchored at one end relative to a portion of one mounting ear 21 and at its other end anchored relative to another portion of the foot portion 20. whereby by activating a change in length of the cylinder 15 a lateral tilting of the telescopic mast 30 around the bearing 23 can be achieved.

Fotdelen 20 är företrädesvis så utformad att den på sin undersida uppvisar en kalottformig eller konvex underyta 24 för att man skall erhålla största möjliga skonsamhet gentemot det markunderlag som underytan 24 ansätts mot vid stamkvistning medelst kvistningsanordningen 1. Underytan 24 kan om man så önskar vara belagd med ett plast- eller gummiskikt.The foot part 20 is preferably designed so that it has a cap-shaped or convex lower surface 24 on its underside in order to obtain the greatest possible gentleness towards the ground surface against which the lower surface 24 is applied when trunking by means of the pruning device 1. The lower surface 24 can be coated with a plastic or rubber layer.

Vid sin främre ände uppvisar fotdelen 20 ett ansättningsparti 22 som vid användning av stamkvistningsanordningen l är avsett att ansättas mot aktuell trädstams nederände. Ansättningspartiet 22 är företrädesvis sä urgröpt att uppstyrning och centrering relativt trädstammen 200 erhålls. Även här gäller att den del hos ansättningspartiet 22 som kommer till anliggning mot aktuell trädstam exempelvis kan vara belagd med ett gummiskikt eller plastskikt i syfte att på ett effektivt sätt undvika skador på trädstammen.At its front end, the foot part 20 has an attachment portion 22 which, when using the trunk pruning device 1, is intended to be attached to the lower end of the current tree trunk. The mounting portion 22 is preferably so recessed that guidance and centering relative to the tree trunk 200 is obtained. Here too, it applies that the part of the application portion 22 which comes into contact with the tree trunk in question can, for example, be coated with a rubber layer or plastic layer in order to effectively avoid damage to the tree trunk.

Teleskopmasten 30 som består av ett antal teleskoperande mastdelar är vid sin nedre ände förankrad vid fotdelen 20. Teleskopmasten 30 är företrädesvis BNSDOCID: 10 15 20 25 30 35 = ' f; #506 091 hydraulmanövrerad men kan naturligtvis inom ramen för uppfinningen vara manövrerad pà annat sätt.The telescopic mast 30 which consists of a number of telescoping mast parts is anchored at its lower end to the foot part 20. The telescopic mast 30 is preferably BNSDOCID: 10 15 20 25 30 35 = 'f; # 506 091 hydraulically operated but can of course within the scope of the invention be operated in another way.

Den översta teleskopmastdelen uppbär via en fästpunkt 31 en hålldel 32 för ett gaffelartat utformat fäste 40 för stamkvisningsdonet 60. Gaffelfästet 40 uppvisar en basdel 41 och två armar 42. Basdelen 41 uppbär en fästtapp 43 som via en lagring kring en axel 44 är sidledssvängbart förankrad vid hålldelen 32.The uppermost telescopic mast part supports via a fastening point 31 a holding part 32 for a fork-shaped bracket 40 for the truncated member 60. The fork bracket 40 has a base part 41 and two arms 42. The base part 41 carries a fastening pin 43 which is laterally pivotally anchored at a bearing about a shaft 44. the holding part 32.

Gaffelfästet 40 är så utformat att armarna 42 kan utföra en viss fram- och återgående fjädringsrörelse kring en ledpunkt 45. Nyssnämnda fjädringsrörelse àstadkoms genom att en fyrkantig ytterhylsa 46 är förbunden med basdelen 41 och en fyrkantig innerhylsa 47 är förbunden med armarna 42 samtidigt som innerhylsan är diagonalställd relativt ytterhylsan och elastiska fjädringselement 48 såsom exempelvis gummistavar är anordnade i mellan hylsorna 46 och 47 förekommande hörnutrymmen såsom framgår av figur 4. Därvid föreligger glidytor 49 mellan basdelen 41 och armarna 42 för medgivande av nämnda fjädringsrörelse.The fork bracket 40 is designed so that the arms 42 can perform a certain reciprocating suspension movement around a pivot point 45. The aforementioned suspension movement is achieved by a square outer sleeve 46 being connected to the base part 41 and a square inner sleeve 47 being connected to the arms 42 at the same time as the inner sleeve diagonally positioned relative to the outer sleeve and elastic suspension elements 48 such as, for example, rubber rods are arranged in corner spaces present between the sleeves 46 and 47 as shown in Figure 4. There are sliding surfaces 49 between the base part 41 and the arms 42 to allow said suspension movement.

Stamkvistningsdonet 60 innefattar ett bärstativ 61 som via ledpunkter 62 är svängbart uppburet av gaffelarmarna 42. Ledpunkternas 62 placering är ungefärligen sådan att bildad ledlinje ungefärligen passerar genom trädstammens 200 mittparti i samband med användning av stamkvistningsanordningen 1.The trunk pruner 60 comprises a support frame 61 which is pivotally supported by the fork arms 42 via pivot points 62. The location of the pivot points 62 is approximately such that the formed guide line approximately passes through the middle part of the tree trunk 200 in connection with the use of the trunk device 1.

Vid sin nedre ände uppbär bärstavet 61 en böjd kvistningskniv 63 och vid sin övre ände uppbär bärstativet 61 en böjd kvistningskniv 64. Bärstativet 61 uppbär via lagringar 70 två svängbara bärarmar 71 och 72.At its lower end, the support rod 61 carries a curved pruning knife 63 and at its upper end the support frame 61 carries a curved pruning knife 64. The support frame 61 supports via pivot 70 two pivotable support arms 71 and 72.

Bärarmen 71 uppbär vid sin nedre ände en böjd kvistningskniv 73 och vid sin övre ände en böjd kvistningskniv 74. Bärarmen 72 uppbär vid sin nedre ände en böjd kvistningskniv 75 och vid sin övre ände en böjd kvistningskniv 76.The support arm 71 carries at its lower end a curved pruning knife 73 and at its upper end a curved pruning knife 74. The support arm 72 carries at its lower end a curved pruning knife 75 and at its upper end a curved pruning knife 76.

Samtliga kvistningsknivar 63,64,73,74,75, och 76 uppvisar en skäregg 77 som är krökt på ett sätt som påminner om en så kallad normalfördelningskurva (Gauss- BNSDOCIDI 10 15 20 25 30 35 506 691 kurva), det vill säga skäreggen är högst i knivens mittparti och lägre vid kvistningsknivens kantpartier. En sålunda krökt kvistningskniv medför stora fördelar vid kvistningsarbetet eftersom avskurna kvistar kastas at sidan så att de ej glider längs trädstammen och åstadkommer skador pà trädets bark.All pruning knives 63,64,73,74,75, and 76 have a cutting edge 77 which is curved in a manner reminiscent of a so-called normal distribution curve (Gaussian BNSDOCIDI 10 15 20 25 30 35 506 691 curve), i.e. the cutting edge is highest in the middle part of the knife and lower at the edge parts of the pruning knife. A thus curved pruning knife brings great advantages in the pruning work because cut twigs are thrown to the side so that they do not slide along the tree trunk and cause damage to the bark of the tree.

De böjda kvistningsknivarna är utbytbara och deras böjningsradie kan anpassas till aktuellt diameterintervall hos de trädstammar som skall stamkvistas. Varje kvistningskniv täcker àtminstone 1/3 av trädstammens 200 omkrets. vid sina kanter uppvisar kvistningsknivarna lämpligen en skyddspinne 78 som förhindrar att kvistningsknivarna skadar trädets bark.The curved pruning knives are interchangeable and their bending radius can be adapted to the current diameter range of the tree trunks to be pruned. Each pruning knife covers at least 1/3 of the circumference of the tree trunk 200. at its edges the pruning knives suitably have a protective pin 78 which prevents the pruning knives from damaging the bark of the tree.

Nedanför kvistningskniven 64 uppbär bärstativet 61 tvà rullar eller styrhjul 80 och 81, vilka hjul är boggiartat upphängda kring en ledpunkt 82. Därutöver uppvisar bärstativet 6l ett styrhjul 83 som är anordnat ovanför den nedre kvistningskniven 63. Vidare uppbär bärstativet 61 ytterligare styrhjul 84-87 som är sä inátlutande orienterade att de pà ett uppstyrande sätt anligger mot aktuell trädstam 200. Styrhjulen 80,8l,83,84-87, användning av kvistningsanordningen 1 till anliggning mot av exempelvis gummi, kommer således vid aktuell trädstam 200 och styrhjulen roterar pà ett skonsamt sätt mot trädstammens barkyta då stamkvistningsanordningen 1 förflyttas längs trädstammen samtidigt som styrhjulen styr stamkvistningsanordningen längs trädstammen. De nyssnämnda styrhjulens placering är sådan att kvistningsknivarna 63 och 64 erhàller en viss distans till trädstammens barkyta sä att en radiell spalt pà cirka 5-15 mm erhålls mellan trädets bark och kvistningsknivarnas skäregg 77.Below the pruning knife 64, the support frame 61 carries two rollers or guide wheels 80 and 81, which wheels are bogie-like suspended around a pivot point 82. In addition, the support frame 61 has a guide wheel 83 which is arranged above the lower pruning knife 63. Furthermore, the support frame 61 carries further guide wheels 84-87. are so inwardly oriented that they abut against the current tree trunk 200 in a guiding manner. The guide wheels 80.8l, 83.84-87, use of the pruning device 1 for abutment against, for example, rubber, thus reach the current tree trunk 200 and the guide wheels rotate in a gentle manner. against the bark surface of the tree trunk when the trunk pruning device 1 is moved along the tree trunk at the same time as the guide wheels guide the trunk pruning device along the tree trunk. The position of the guide wheels just mentioned is such that the pruning knives 63 and 64 obtain a certain distance to the bark surface of the tree trunk so that a radial gap of about 5-15 mm is obtained between the bark of the tree and the cutting edge 77 of the pruning knives.

Bärarmen 71 är så utformad att kvistningsknivarna 73 och 74 fràn sitt opåverkade neutralläge kan utföra en individuell och begränsad sidledsvridrörelse kring bärarmens längdaxel. Även kvistningsknivarna 75 och 76 BNSDOCID. 10 15 20 25 30 35 BNSDOClD. w *so-s 091 hos bärarmen 72 besitter nyssnämnda individuella sidledsvridrörelseförmága.The support arm 71 is designed so that the pruning knives 73 and 74 from their unaffected neutral position can perform an individual and limited lateral rotational movement about the longitudinal axis of the support arm. Also pruning knives 75 and 76 BNSDOCID. 10 15 20 25 30 35 BNSDOClD. w * so-s 091 of the support arm 72 possesses the aforementioned individual lateral torsional mobility.

I figur 6 antyds hur nyssnämnda sidledsvridningsförmàga àstadkoms varvid ett fyrkantigt ytterrör 90 är fixerat relativt bärarmarnas mittparti och ett fyrkantigt innerrör 91 är fixerat relativt en änddel av bärarmen som uppbär en kvistningskniv. Innerröret 91 är diagonalartat anordnat i ytterröret 90 så att elastiska stavar 92 av exempelvis gummi får plats mellan de nämnda rören varvid en vridrörelse kring rörens längdaxel àstadkoms under tillfällig deformation av stavarna 92 som därefter automatiskt áterför en obelastad kvistningskniv till sitt normala neutralvridläge. Genom att anordna ett innerrör 91 och ett ytterrör 90 med mellanliggande gummistavar 92 för varje kvistningskniv 73-76 erhålles således en individuell sidledsvridförmàga för varje kvistningskniv hos bärarmarna 71 och 72.Figure 6 indicates how the aforementioned lateral torsional ability is achieved, wherein a square outer tube 90 is fixed relative to the middle part of the support arms and a square inner tube 91 is fixed relative to an end part of the support arm which carries a pruning knife. The inner tube 91 is arranged diagonally in the outer tube 90 so that elastic rods 92 of, for example, rubber fit between the said tubes, whereby a rotational movement about the longitudinal axis of the tubes is effected during temporary deformation of the rods 92 which then automatically returns an unloaded pruning knife to its normal neutral turning position. By arranging an inner tube 91 and an outer tube 90 with intermediate rubber rods 92 for each pruning knife 73-76, an individual lateral torque is thus obtained for each pruning knife of the support arms 71 and 72.

Vid den nedre kvistningskniven 73 hos bärarmen 71 är ett nedre distanshjul eller styrhjul 93 anordnat och vid den övre kvistningskniven 74 hos bärarmen 71 är pa motsvarande sätt ett övre distanshjul eller styrhjul 94 anordnat. Pá motsvarande sätt är ett nedre distanshjul eller styrhjul 95 anordnat vid den nedre kvistningskniven 75 hos bärarmen 72 och ett övre distanshjul eller styrhjul 96 anordnat vid övre kvistningskniven 76 hos bärarmen 72. Distanshjulen 93-96 som exempelvis utgöres av gummihjul är så placerade att skäreggen 77 hos de aktuella kvistningsknivarna hamnar pa ett önskat radiellt avstånd, exempelvis 5-15 mm, fràn barkytan hos aktuell trädstam 200. Om man sä önskar kan de roterbara distanshjulen 93-95 utbytas mot glidklackar eller medar av exempelvis plast som glider längs trädstammen 200. även hjulen 80,81,83,84-87 kan om man sà önskar utbytas mot glidklossar eller medar.At the lower pruning knife 73 of the support arm 71 a lower spacer wheel or guide wheel 93 is arranged and at the upper pruning knife 74 of the support arm 71 an upper spacer wheel or guide wheel 94 is correspondingly arranged. Correspondingly, a lower spacer wheel or guide wheel 95 is arranged at the lower pruning knife 75 of the support arm 72 and an upper spacer wheel or guide wheel 96 is arranged at the upper pruning knife 76 of the support arm 72. The spacer wheels 93-96 which for example consist of rubber wheels are so positioned that the cutting edge 77 of the current pruning knives end up at a desired radial distance, for example 5-15 mm, from the bark surface of the current tree trunk 200. If desired, the rotatable spacer wheels 93-95 can be exchanged for sliding lugs or slides of, for example, plastic that slide along the tree trunk 200. also the wheels 80,81,83,84-87 can be replaced with sliding blocks or slides if desired.

I figurerna 3-5 visas bärarmarna 71 och 72 i sina yttre ändlägen. Såsom tidigare nämnts är bärarmen 71 svängbar kring en lagring 70 och bärarmen 72 svängbar kring en ytterligare lagring 70. Bärarmarnas 71,72 506 691 ' s svängrörelse erhálles genom att en manövercylinder 100 i sin ena ände 101 är ledbart förbunden med bärstativet 61 och i sin andra ände 102 är ledbart förbunden med fästöron 103 hos bärarmen 72 sàsom framgår av figur 5. 5 Den av tryckmediumcylindern 100 vid längdexpandering av densamma till bärarmen 72 överförda inàtsvängrörelsen överförs via en kugghjulstransmission 104 till en motsvarande inàtsvängrörelse hos bärarmen 71.Figures 3-5 show the support arms 71 and 72 in their outer end positions. As previously mentioned, the support arm 71 is pivotable about a bearing 70 and the support arm 72 pivotable about a further bearing 70. The pivoting movement of the support arms 71, 72, 506, 691 is obtained by a control cylinder 100 at one end 101 being hingedly connected to the support frame 61 and in its the other end 102 is hingedly connected to the mounting ears 103 of the support arm 72 as shown in Figure 5. The longitudinal expansion of the inlet swing movement transmitted from the pressure medium cylinder 100 to the support arm 72 is transmitted via a gear transmission 104 to a corresponding inlet swing movement of the support arm 71.

En slangvinda 33 med returvinsch är anordnad vid den 10 nedersta delen hos teleskopmasten 30 sá att en slang 34 med vajer kan utrullas i takt med teleskopmastens 30 utteleskopering för försörjande av tryckmedium sàsom exempelvis hydraulolja eller tryckluft till stamkvistningsdonets 60 tryckmediumcylinder 100. Av 15 tydlighetsskäl har övrig hydrauloljeförsörjning/tryckmediumförsörjning utelämnats i figurerna.A hose reel 33 with return winch is arranged at the lower part of the telescopic mast 30 so that a hose 34 with wire can be unrolled in step with the telescopic mast 30's telescoping to supply pressure medium such as hydraulic oil or compressed air to the stem medium pressure cylinder cylinder 100. hydraulic oil supply / pressure medium supply omitted in the figures.

I det följande kommer den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningens 1 funktion och användning att 20 närmare förklaras.In the following, the function and use of the trunk pruning device according to the invention 1 will be explained in more detail.

Sásom tidigare nämnts är den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 monterad vid en bärarm eller kranarm 2 hos ett fordon 3. Medelst fordonet 3 och bärarmen 2 manövreras således stamkvistningsanordningen 1 25 fram till den trädstam 200 som skall stamkvistas. Det i hàlldelen 32 och fästet 40 fritt hängande stamkvistningsdonet 60 skall därvid manövreras så att de bärstativuppburna styrhjulen 80,81,83,84-87 kommer i avsedd anliggning mot trädstammen 200 samtidigt som 30 ansättningspartiet 22 hos fotdelen 20 uppstyres relativt trädstammen och samtidigt som underytan 24 hos fotdelen 20 tar stöd mot marken invid trädstammen 200. I samband med nämnda ansättning mot trädstammen föreligger normalt ett visst behov att åstadkomma en grovuppriktning av den 35 därvid ihopteleskoperade teleskopmasten 30 relativt trädstammen 200. Detta göres genom att masten uppriktas genom aktivering av tryckmediumcylindern 14 och genom aktivering av tryckmediumcylindern 15 sà att tillräcklig BNSDOCID: 10 15 20 25 30 35 ' 39 *sne :191 uppriktningsnoggrannhet erhålls. Därefter längdexpanderas cylindern 100 sà att bärarmarna 71 och 72 svänger in mot trädstammen 200 till dess att styrhjulen 93-96 kommer i anliggning mot trädstammen 200. Därvid skall inses att enbart de vid bärstativet 61 och de vid bärarmarna 71 och 72 anordnade styrhjulen är i anliggning mot trädets bark.As previously mentioned, the trunk pruning device 1 according to the invention is mounted on a support arm or crane arm 2 of a vehicle 3. By means of the vehicle 3 and the support arm 2, the trunk pruning device 1 is thus operated up to the tree trunk 200 to be pruned. The trunk branch 60 freely hanging in the holding part 32 and the bracket 40 must then be operated so that the support frame-supported guide wheels 80, 81, 83, 84-87 come into intended abutment against the tree trunk 200 at the same time as the mounting portion 22 of the foot part 20 is supported relative to the tree trunk. 24 of the foot part 20 receives support against the ground next to the tree trunk 200. In connection with said attachment to the tree trunk there is normally a certain need to provide a rough alignment of the telescopic telescopic mast 30 relative thereto relative to the tree trunk 200. This is done by aligning the mast by activating the pressure medium cylinder 14 and by activating the pressure medium cylinder 15 so that sufficient BNSDOCID: 101 alignment accuracy: 191 alignment accuracy is obtained. Thereafter, the cylinder 100 is lengthwise expanded so that the support arms 71 and 72 pivot towards the tree trunk 200 until the guide wheels 93-96 come into abutment against the tree trunk 200. It should be understood that only the guide wheels arranged at the support frame 61 and the support arms 71 and 72 are in contact against the bark of the tree.

Därefter är det lämpligt att frikoppla tryckmediumcylindrarna 14 och 15 för att underlätta trädstammens 200 styrning av kvistningsdonet 60.Thereafter, it is convenient to disengage the pressure medium cylinders 14 and 15 to facilitate the control of the pruner 60 by the tree trunk 200.

Stamkvistsoperationen utförs därefter genom att man aktiverar teleskopmasten 30 att utteleskopera varvid stamkvistningsdonet 60 förflyttar sig uppàt längs trädstammen 200 och blir uppstyrt av densamma samtidigt som kvistningsknivarna 63,64,73-76 bortskär kvistarna längs trädstammen 200.The trunk operation is then performed by activating the telescopic mast 30 to telescopically with the trunk 60 moving upwardly along the tree trunk 200 and being guided by the same while the pruning knives 63, 64, 73-76 cut the twigs along the trunk 200.

Härvid skall inses att gaffelfästets 40 svängbara lagring 44 relativt teleskopmasten 30 liksom gaffelfästets 40 inbyggda fjädringsförmäga bidrar till stamkvistningsdonets 60 goda förmåga att skonsamt följa längs trädstammen 200 även dà denna är sned eller krökt. Även ledpunkterna 62 är naturligtvis väsentliga i detta sammanhang. Bärarmarnas 71 och 72 svängläge anpassas via cylindern 100 till följsamhet mot trädstammen 200 samtidigt som-kvistningsknivarna 73-76 genom sin inbyggda och individuella sidledsvridningsförmàga säkerställer god anpassning till trädstammens 200 aktuella konfiguration.It will be appreciated that the pivotal bearing 44 of the fork bracket 40 relative to the telescopic mast 30 as well as the built-in resilience of the fork bracket 40 contribute to the good ability of the trunk 60 to follow gently along the tree trunk 200 even when it is oblique or curved. The leading points 62 are of course also important in this context. The pivoting position of the support arms 71 and 72 is adapted via the cylinder 100 to compliance with the tree trunk 200, while the pruning knives 73-76 through their built-in and individual lateral torsional ability ensure good adaptation to the current configuration of the tree trunk 200.

Dä teleskopmasten 30 har utteleskoperats till uppnáelse av önskad stamkvistningshöjd frigöres stamkvistningsdonet 60 fràn sitt ingrepp med trädstammen 200 genom att man medelst cylindern 100 manövrerar bärarmarna 71,72 till utsvängt läge varefter man medelst fordonet 3 och kranarmen 2 bortmanövrerar stamkvistningsanordningen 1 frán trädstammen och ihopteleskoperar teleskopmasten 30 till ihopfört ändläge.When the telescopic mast 30 has been telescoped to achieve the desired trunk height, the trunk 60 is released from its engagement with the tree trunk 200 by maneuvering the support arms 71,72 to the swivel position by means of the cylinder 100, to merged end position.

Därefter kan stamkvistning av ett nytt träd ske och så vidare.After that, trunk pruning of a new tree can take place and so on.

Det skall inses att detaljutformningar hos den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen kan vida BNSDOCID: <5E___506091C2 I _> 506 0191 i Wf> varieras, varvid exempelvis utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter kan ske.It will be appreciated that detailed designs of the trunk pruning device according to the invention can be varied widely, for example exchanging for function-equivalent components.

Antalet styrhjul och kvistningsknivar kan naturligtvis varieras om man så önskar. Styrhjulen kan 5 utbytas mot mjuka medar eller rullband.The number of guide wheels and pruning knives can of course be varied if desired. The guide wheels can be replaced with soft slides or conveyor belts.

Genom att använda sig av en tryckluftsdriven cylinder 100 erhålles snabba anpassningsrörelser hos bärarmarna 71 och 72 i beroende av trädstammens utseende. Cylindern 100 kan även utbytas mot andra ställdon. Även cylindrarna 14 10 och 15 kan utbytas mot andra ställdon.By using a pneumatic cylinder 100, rapid adaptation movements of the support arms 71 and 72 are obtained depending on the appearance of the tree trunk. The cylinder 100 can also be replaced with other actuators. The cylinders 14 and 15 can also be exchanged for other actuators.

Stamkvistningsanordningen 1 kan förses med en indikeringsanordning som talar om för fordonsföraren när man uppnått avsedd stamkvistningshöjd.The trunk pruning device 1 can be provided with an indicating device which tells the driver when the intended trunk pruning height has been reached.

Den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen kan 15 användas till många olika typer av fordon.The trunk pruning device according to the invention can be used for many different types of vehicles.

Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. 20 ----------- -- BNSDOCID: The invention is thus not limited to what is shown and described, but changes and modifications thereof are conceivable within the scope of the appended claims. 20 ----------- - BNSDOCID:

Claims

BNSDOCID: H ö * sne 991 PATENT REQUIREMENTS

A method of trunking trunks of standing trees, using a trunk pruning device (1) comprising a trunk pruner (60) movable along the trunk (200) having means (63,64,73-76) for removing the trunks of the tree and further comprises a telescopic mast (30) which carries at its upper end via a pivotable bracket (40) the truncated member (60), the telescopic mast (30) being mounted at its lower mast part via a mounting part (10) by a vehicle (3) by means of operating the trunk pruning device (1) so that the trunk pruner (60) comes to the desired starting position relative to a current wire trunk (200), characterized by attaching a foot part (20) of the telescopic mast (30) to the base of the tree and providing alignment of the telescopic mast (30) relative to the tree trunk (200) and actuates the pruning means (63, 64, 73-76) of the trunk pruner (60) to an operative position relative to the tree trunk (200), after which lengthwise The telescopic mast (30) for applying the trunk member (60) to a movement along the tree trunk (200) and thereby performing trunk pruning along a desired distance of the tree trunk, the tree trunk (200) being allowed to control the trunk branching device (60), after which the trunk branch member (60) (200) when the trunk pruning is complete.

Method according to claim 1, characterized in that the trunk pruner (60) follows the configuration of the tree trunk in that a number of guide members (80,81,83-87.93-96) abutably abut against the peripheral surface of the wire trunk (200) during the movement of the trunk pruner along the tree trunk .

A trunk pruning device of standing trees, the trunk pruning device (1) comprising a trunk pruner (60) movable along the trunk (200) having means (63, 64, 73-76) for removing the twigs of the tree and further comprising a telescopic mast ( 30) which at its upper end supports the stem pruning device (60) via a pivotable bracket (40), the telescopic mast (30) being mounted at its lower mast part via a mounting part (10) on a vehicle (3) by means of which the stem pruning device (1) is operated ) so that the trunk branching device (60) arrives at the desired initial position relative to a current tree trunk (200), characterized in that the telescopic mast (30) has at its lower end a foot part (20) which is intended to be applied to a surface existing at the tree.

Device according to claim 3, characterized in that the foot part (20) is pivotally arranged in two directions (12, 23) relative to the fastening part (10), and that operating means (14, 15) are arranged to regulate the foot part (20). and the pivot adjustment of the telescopic mast (30) relative to the mounting part (10).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that a pivot shaft (62) arranged between the pruning device (60) and the pivotable bracket (40) is positioned so that it approximately crosses an imaginary tree trunk center.

Device according to claim 5, characterized in that the pivot shaft (62) between the pruner (60) and the pivotable bracket (40) is located at a lower height level than a pivot shaft (44) at the pivotable attachment of the pivotable bracket (40) at telescopic mast (30) top end.

Device according to any one of claims 3-6, characterized in that the stem pruner (60) comprises a number of guide means (80,81,83-87.93-96) which abut against the peripheral surface of the wire trunk below the pruner (60). movement along the wire trunk (200), and that some (93-96) of the control means are operable between an inactive and an active position.

Device according to any one of claims 3-7, characterized in that the means for removing the twigs of the wire consist of a number of curved pruning knives (63, 64, 73-76) whose cutting edge (77) is so curved that it reminiscent of a so-called normal distribution curve or Gaussian curve, in which the cutting edge (77) is highest in the middle part of the pruning knives (63,64,73-76) and lower at the edge portions of the pruning knives.

Device according to one of Claims 3 to 8, characterized in that the foot part (20) has a convex lower surface (24).

Device according to any one of claims 3-9, characterized in that the foot part (20) has a portion (22) for abutment against the peripheral surface of the wire trunk.