SU1747715A1 - Привод ковшовой погрузочной машины - Google Patents

Abstract

Использование: горна  промышленность , горно-проходческа  техника. Сущность изобретени : привод ковшовой погрузочной машины включает гидродвигатели 2 и 10 ходовой части 1 и ковша 7. силовые гидроцилиндры 11 поворота платформы 3, насосную установку 14. Управление производитс  с помощью распределителей 15,16 и 17. В корпусе каждого гидроцилиндра 11 расположен датчик поворота, включающий крышку с манжетой, застопоренную в гильзе гидроцилиндра 11 металлическим кольцом . На эту крышку Надета втулка, к которой при варена трубка с пружиной и золотником, 8 трубку ввинчена заглушка, при этом крышка и втулка соединены стопором. 4 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение откоситс  к горнорудному машиностроению, в частности к шахтным погрузочным машинам.

Известен привод, содержащий ходовую часть с поворотным кругом, на котором смонтирована поворотна  платформа с осью ее поворота, подъемным механизмом и ШвШом, силовые цилиндры поворота платформы, одни концы которых закреплены на ходовой части, а другие - на поворот- ной платформе, распределители перемещени  ковша, механизма ход  и поворота платформы, сообщенные с источником давлени , при этом с целью упрощени  конструкции, ось поворота платформы расположена во внутреннем контуре линий, со- един ющих точки креплени  силовых цилиндров поворота платформы, а поршневые полости силовых цилиндров сообщены между собой и с источником давлени  посредством дополнительного распределител 

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  привод, включающий пневмодвига- тели ходой части и ковша, общий распределитель, распределители управлени  ходовой частью, ковшом и поворотной платформой, силовой цилиндр поворота, шарнирно св занный штоком посредством рычажной системы с поворотной платформой и корпусом с рамой ходовой части, и основной редукционный клапан, св занный с общим распределителем При этом, с целью повышени  устойчивости машины, привод снабжен датчиком поворота платформы , первым и вторым дополнительными редукционными клапанами, датчик св зан соответственно со штоком силового цилиндра и с золотником общего распределител , основной и первый дополнительный редукционный клапан через общий распределитель соединены с камерой управлени  вторым дополнительным редукционным клапаном, который св зан с распределителем управлени  ковшом и его двигателем

Недостатками этого привода  вл ютс  сложность конструкции и большие габаритные размеры датчика поворота и общего распределител , а также невысока  надежность .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и пойышение надежности работы датчика поворота, предназначенного дл  обеспечени  устойчивости машины при работе на больших углах поворота.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что известный привод ковшовой погрузочной машины, включающий двигатели ходовой части и ковша, распределители управлени  ходовой частью, ковшом и поворотной платй

формой , силовые цилиндры поворота, шарнирно св занные с поворотной платформой и рамой ходовой части, и датчик поворота, снабжен дополнительным датчиком поворо- 5 та, при этом датчики поворота установлены в корпусах силовых цилиндров поворота и гидравлически св заны посредством дроссел  со сливом.

Кроме того, датчики выполнены в виде 10 сопр женных друг с другом крышек и втулок с продольными каналами, трубок с боковыми и продольными каналами, золотниками, при этом золотники подпружинены относительно крышек, а продольные и боковые ка- 15 налы трубок сообщены между собой.

На фиг. 1 изображена ковшова  погрузочна  машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема; на фиг. 4 - силовой ци- 20 линдр со встроенным датчиком поворота.

Ковшова  погрузочна  машина с приводом включает ходовую часть 1 с гидродвигателем 2, установленную на ходовой части поворотную платформу 3, оснащенную шты- 25 р ми 4, которые вход т в зацепление с отверсти ми 5 на кулисе 6, и жестко св занный с кулисой ковш 7, т говую цепь 8, соедин ющую кулису и привод подъема ковша 9, гидродвигатель 10 привода подь- 30 емэ ковша, силовые гидроцилиндры 11, шарнирно св занные с поворотной платформой 3 посредством кронштейна 17 и с рамой ходовой части 1 п осредством кронштейна 13, насосную установку 14, гидравли- 35 чески св занную с распределител ми 15 и 16 соответственно управлени  ходовой частью и ковшом, и распределителем 17 управлени  поворотной платформой, предохранительные клапаны 18-23, дрос- 40 сель 24, бак 25.

Датчик поворота установлен в корпусе силового цилиндра поворота и включает крышку 26 с резиновым кольцом 27 и манжетой 28. Крышка 26 застопорена в гильзе 45 29 силового цилиндра металлическим кольцом 30. На крышку 26 надета втулка 31, к которой приварена трубка 32 с пружиной 33 и золотником 34, а трубку 32 ввинчена заглушка 35 с прокладкой 36, крышка 26 и 50 втулка 31 соединены посредством стопора 37. Силовой цилиндр 11 поворота имеет поршень 38 и шток 39.

Привод работает следующим образом.

Нагнетание рабочей жидкости от насос- 55 ной установки 14 двухпоточное. Один поток жидкости через гидрораспределитель 15 подаетс  к гидродвигателю ходовой части 2 и посредством гидрораспределител  17 к силовым цилиндрам 11 поворота платформы, Второй поток через гидрораспределитель

16 подаетс  к гидродвигателю 10 подьемэ ковша

Поворот платформы 3 е ту или иную сторону осуществл етс  подаче рабочей жидкости в штоковую полость одного из силовых цилиндров 11 поворота, при этом поршень 38 подходит к датчику поворота и при достижении неустойчивой зоны X воздействует на золотник 34, который, сжима  пружину 33, открывает боковое отверстие в трубке 32,

При подаче рабочей жидкости к гидродвигателю 10 подъема ковша жидкость расходитс  на два потока; один поток непосредственно к гидродвигателю 10, второй поток в поршневые полости цилиндров 11 поворота и через открытый датчик поворота одного из цилиндров 11 по гидромагистрали через дроссель 24 на слив. Дроссель регулируемый и настроен на давление, не позвол ющее развить гидродвигателю 10 усилие на ковше, опрокидывающее машину.

При подъеме ковша происходит центрирование поворотной платформы 3, при этом поршень 38 отходит от датчика поворота, золотник 34 под действием пружины 33 возвращаетс  в исходное положение перекрыва  боковое отверстие в трубке 32, что соответствует зоне устойчивого положени  машины, гидродвигатель 10 подъема ковша начинает работать в номинальном режиме.

Дальнейшее поступление рабочей жидкости к силовым цилиндрам 11 поворота

осуществл ют центрирование поворотной платформы, при этом за счет разности плеч линий действи  силовых цилиндров 11 возникают разные по величине вращающие моменты . Вследствие этого платформа 3 поворачиваетс  до тех пор, пока не наступает равенство вращающих моментов, соответствующее совпадению продольных осей платформы 3 и ходовой части 1.

Ф о рм у л а из о б рете н и  

Привод ковшовой погрузочной машины , включающий двигатели ходовой части и ковша, распределители управлени  ходовой частью, ковшом и поворотной платформой , силовые цилиндры поворота, шарнирно св занные с поворотной платформой и рамой ходовой части, и датчик поворота, отличающийс  тем, что, с

целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы машины на больших углах поворота, привод снабжен дополнительным датчиком поворота, причем датчики поворота установлены в корпусах силовых цилиндров поворота и гидравлически св заны посредством дроссел  со сливом, при этом каждый датчик выполнен в виде сопр женных одна с другой крышки и втулки с продольным каналом,

трубки с боковым и продольным каналами, золотником и заглушкой, причем золотник подпружинен относительно крышки, а продольный и боковой каналы трубки сообщены между собой.

29 39 38

27 30 SS

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Привод ковшовой погрузочной машины, включающий двигатели ходовой части и. ковша, распределители управления ходовой частью, ковшом и поворотной платформой, силовые цилиндры поворота, шарнирно связанные с поворотной платформой и рамой ходовой части, и датчик поворота, о т л и чающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы машины на больших углах поворота, привод снабжен дополнительным датчиком поворота, причем датчики поворота установлены в.корпу25 сах силовых цилиндров поворота и гидравлически связаны посредством дросселя со сливом, при этом каждый датчик выполнен в виде сопряженных одна с другой крышки и втулки с продольным каналом, трубки с боковым й продольным каналами, золотником и заглушкой, причем золотник подпружинен относительно крышки, а продольный и боковой каналы трубки сообщены между собой.

   Редактор Е.Копча Составитель И.Синицкая j Техред М.Моргентал Корректор С Чёрни ~

   Заказ 2484 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательскйй комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 '