SU1320112A1 - Сочлененное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транс- портиых средств и может быть использовано ДЛЯ машин, имеющих составную раму. Цель - предотвращение складывани  полу- рам при пр молинейном движении путем блокировки шарнира с вертикальной осью. Сочлененное транспортное средство содержит переднюю и заднюю полурамы, соединенные между собой шарнирами с горизонтальной и вертикальной ос ми, а также силовые цилиндры поворота. Стабилизирующее устройство выполнено в виде конических стаканов и конических пальцев. Они образуют фрикционные пары. Пальцы выполнены с возможностью осевого перемещени  относительно конических стаканов. Перемещение пальцев производитс  посредс.твом дополнительного силового привода, св занного с гидросистемой силовых цилиндров. Пальцы подпружинены относительно передней полурамы и жестко св заны с расположенными в вертикальном направл ющем отверстии ползунами . 3 ил. g со ГО

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам и может быть использовано дл  машин, имеющих составную раму.

Цель изобретени  - предотвращение складывани  полурам при пр молинейном движении путем блокировки щарнира с вертикальной осью.

На фиг. 1 показан узел сочлененного транспортного средства, включающий в себ  горизонтальный и вертикальный шарниры со стабилизирующим устройством; на фиг. 2 - гидравлическа  система управлени  стабилизирующим устройством; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Сочлененное транспортное средство включает переднюю полураму 1 и заднюю полу- раму 2, соединенные между собой шарниром с горизонтальной осью 3 и вертикальной осью 4, обеспечивающим с помощью силовых гидроцилиндров 5 и 6 относительный поворот передней полурамы 1 и задней полурамы 2, и стабилизирующее устройство. Стабилизирующее устройство выполнено в виде конических стаканов 7 и конических пальцев 8, которые образуют фрикционные пары и расположены в вертикальном шарнире 4 с возможностью осевого перемещени  конических пальцев 8 посредством дополнительного силового привода относительно конических стаканов 7, вмонтированных в переднюю полураму 1. Дополнительный силовой привод выполнен, например, в виде гидроцилиндра 9, расположенного между кони- ческими фрикционными парами. Гидроцилиндр 9 жестко соединен своим корпусом с нижним коническим пальцем 8, а штоком - с верхним коническим пальцем 8 и имеет гидравлическую систему управлени  (фиг. 2).

в качестве гидравлической системы уп- равлени  гидроцилиндра 9 используетс , например , штатна  гидросистема механизма складывани  сочлененного транспортного средства со следующими конструктивными изменени ми: гидрораспределитель 10 руле- вого механизма 1 1 оборудован дополнительной секцией, состо щей из по ска 12 золотника гидрораспределител  10 и отверстий 13-15, при этом по сок 12 золотника дополнительной секции гидрораспределител  выполнен с меньшим отрицательным перекры- тием, чем золотник основной секции гидрораспределител  10; напорна  гидромагистраль 16 дополнительно подведена через предохранительный клапан 17 и обратный клапан 18 к нагнетательной полости гидроцилиндра 9 и через предохранительный клапан 19 соединена со сливным баком 20; нагнетательна  полость гидроцилиндра 9 соединена сливной гидромагистралью 21 с входным отверстием 13 дополнительной секции гидрораспределител  10, а выходные отверс- ти  14 и 15 дополнительной секции гидрораспределител  10 посредством сливной гидромагистрали 22 соединены со сливным баком 20.

Гидравлическа  система имеет питающий насос 23 и коробку 24 запорных клапанов , установленную на корпусе гидрораспределител  10, а также механизм 25 обратной св зи.

Конические пальцы 8 соединены с задней полурамой 2 с помощью хвостовиков 26, выполненных заодно с коническими пальцами 8. Концы хвостовиков 26 вмонтированы в ползуны 27, которые установлены в направл ющей 28 задней полурамы 2. Кроме того, конические пальцы 8 подпружинены друг относительно друга с помощью упругих элементов, например пружин 29, установленных с предварительным сжатием и расположенных в шайбах 30. Направл юща  28 закрыта пробками 31 и заполнена смазкой.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При пр молинейном движении сочлененного транспортного средства золотник гидрораспределител  10 находитс  в нейтральном положении, предотвраща  тем самым подачу рабочей жидкости (масла) к силовым гидроцилиндрам 5 и 6. В это врем  насос 23 подает масло по напорной гидромагистрали 16 через предохранительный клапан 17 и обратный клапан 18 в нагнетательную полость гидроцилиндра 9. При этом сливна  гидромагистраль 21 перекрыта по ском 12 золотника дополнительной секции гидрораспределител  10. Под действием подаваемого давлени  шток гидроцилиндра 9 перемещаетс , преодолева  сопротивление пружин 29, и вводит в зацепление фрикционные пары, образуемые коническими стаканами 7 и коническими пальцами 8. При этом конические пальцы 8 удерживаютс  от проворачивани  относительно задней полурамы 2 посредством хвостовиков 26 и ползунов 27. Таким образом происходит блокировка вертикального щарнира 4, что увеличивает жесткую св зь между полурамами транспортного средства и уменьшает относительное складывание полурам в плане при движении сочлененного транспортного средства. При достижении в гидроцилиндре 9 заданного давлени  рабочей жидкости срабатывает предохранительный клапан 19 и рабоча  жидкость по сливной гидромагистрали 22 по- детс  в сливной бак 20.

При снижении давлени  рабочей жидкости в нагнетательной полости гидроцилиндра 9 вследствие утечек масла через неплотности соединений происходит подпитка полости через обратный клапан 18. Во врем  принудительного поворота транспортного средства вправо или влево путем воздействи  на рулевое колесо рулевого механизма 11 происходит смещение золотника гидрораспределител  10 от своего нейтрального положени  в ту или иную сторону. При этом по сок 12 золотника дополнительной секции гидрораспределител  10 соедин ет сливное отверстие 3 с одни.м из слив

ных отверстий 14, 15, сообща  тем самым нагнетательную полость гидроцилиндра 9 посредством сливных гидромагистралей 21 и 22 со сливным баком 20 и привод  таким образом к выключению стабилизирующего устройства . При этом пружины 29, воздейству  на щток гидроцилиндра 9, вытесн ют рабочую жидкость из нагнетательной полости гидроцилиндра 9, одновременно вывод  из зацеплени  6 фрикционные конические пары. Это приводит к потере жесткой св зи между полурамами сочлененного транспортного средства. В это врем  основной поток рабочей жидкости, подаваемой питающим насосом 23, проходит через основную секцию гидрораспределител  10 и коробку 24 запор- ных клапанов и направл етс  в полости силовых гидроцилиндров 5 и 6, осуществл   принудительное складывание полурам.

Обеспечение более раннего момента выключени  стабилизирующего устройства из работы относительно момента включени  в работу основных гидроцилиндров, осуществл ющих принудительный слом полурам, достигаетс  тем, что золотник дополнительной секции гидрораспределител  выполнен с меньщим отрицательным перекрытием, чем золотник основной секции гидрораспределител . Это приводит к больщей чувствитель

0

0

5

ности золотника дополнительной секции распределител  к управл ющему воздействию.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Сочлененное транспортное средство, содержащее переднюю и заднюю полурамы, соединенные между собой щарнирами с горизонтальной и вертикальной ос ми, силовые гидроцилиндры, обеспечивающие поворот и щарнирно закрепленные на полурамах, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  складывани  полурам при пр молинейном движении путем блокировки шарнира с вертикальной ос ью, транспортное средство снабжено стабилизирующим устройством, включающим конические стаканы, пальцы и установленный между пальцами гидроцилиндр и выполненным в виде расположенных на оси щарнира с вертикальной осью и закрепленных на передней полураме конических стаканов, взаимодействующих с подвижными по оси шарнира коническими пальцами , подпружиненными относительно передней полурамы и жестко св занными с расположенными в вертикальном направл ющем отверстии ползунами, причем один из конических пальцев соединен со щтоком св занного с гидросистемой силовых цилиндров гидроцилиндра, а другой - с его корпусом .

   S

   Кгидроси- -,

   cmetie ynpaS-,

   лена 

   /

   фиг..1

   -A

   Фиг.З

   Редактор М. Циткина Заказ 2569/17

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж--35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Составитель Г. Гандыбин Техред И. ВересКорректор М. Пожо

   Тираж 566Подписное