SU1031833A2 - Гидравлическа система поворота транспортного средства с шарнирно-сочлененной рамой - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ по авт. св. № 673513, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, она снабжена двум  обратными клапанами, установленными в каналах запорного устройства, соедин ющих центральные проточки с полост ми гидроцилиндров , с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к упом нутым гидроцилиндрам. /6 (Л

Description

Изобретение относитс  к системам рулевого управлени  самоходных транспортных средств, а конкретно к системам рулевого управлени  транспортных средств с шаршрно сочлененной рамой.

По основному авт. св. № 673513 известна гидравлическа  система поворота транспортного средства с шарнирно сочлененной рамой, содержандей распределитель рулевого управлени , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически - с насосом, баком и запорным устройством, состо аш.м из корпуса с выполненными в нем проточками, две внешние из которых соединены с соответствующими полост ми гидроцилиндров поворота, а две внутренние -- с отводами к распределителю рулевого управлени  и подпружиненного золотника , торцовые нолости которого соединены с соответствующими отводами к раснределителю рулевого управлени , в корпусе запорного устройства выполнены дополнительные центральные проточки, соединенные с отводами к гидроцилиндру поворота , а соединение торцовых полостей золотника запорного устройства с полост ми распределител  рулевого управлени  выполнено в золотнике посредством дросселирующих каналов 1.

Недостатком системы  вл етс  то, что при чернании из штабел  горной массы под углом к продольной оси мащины под действием усили  внедрени  происходит складывание полурам машинЕз вокруг вертикального шарнира, что затрудн ет процесс черна ни . Это происходит в том случае, когда в процессе черпан-и  возникает необходи .мость поворота мащины на некоторый угол. Водитель с по.мощью рулевого колеса смещает золотник распределител  рулевого управлени  в положение, при котором напорна  магистраль наноса соедин етс  через запорное устройство с одной из полостей гидроцилиндра. Золотник запорного устройства при этом будет смещен в ту или другую сторону в зависимости от направлени  вращени  рулевого колеса. При превыщении давлени  в напорной магистрали выще настройки предохранительного клапана за счет д,ействи  усили  внедрени  срабатывает предохранительный клапан, через который жидкость из полостей гидроцилиндров через запорное устройство поступает в бак гидросистемы. Полурамы машины при этом складываютс  до упора независимо от желани  водител . Если в качестве обратной св зи системы рулевого управлени  применен гидромотор, кинематически св занный с золотником распределител , то под действием потока жидкости из полостей гидроцилиндров гидромотор вращаетс  в обратном направлении, при этом золотник распределител  смещаетс 

до упора и система оказываетс  заклиненной .

Цель изобретени  - повышение надежности работы системы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическа  система поворота транспортного средства с щарнирно сочлененной рамой снабжена двум  обратными клапанами , установленными в каналах запорного устройства, соедин ющих центральные проточки с полост ми Гидроцилиндров, с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к гидроцилиндрам.

На чертеже представлена схема гидравлической системы поворота транспортного средства с щарнирно сочлененной рамой. Гидравлическа  система включа.ет бак 1 с рабочей жидкостью, насос 2 с предохран .ительнь1м клапаном 3, распределитель 4 рулевого управлени , запорное устройство 5, содержащее гильзу 6, золотник 7, дросселирующие каналы 8, пружину 9, втулки

10,крышки 11, обратные клапаны 12, пружины 13 и крыщки 14; гидроцилиндры 15 поворота, щарнирно закрепленные на полурамах 16 и соединенные магистрал ми 17 и 18 с запорным устройством, которое

в свою очередь соединено магистрал ми 19 и 20 с распределителем. Насос соединен с распределителем магистралью 21. На сливной магистрали установлен фильтр 22. В корпусе запорного устройства 5 выполнены кольцевые проточки 23-28, две из которых

(25 и 26)  вл ютс  центральными. В каналах , соедин ющих центральные проточки 25 и 26 с внешними проточками 23 и 28 и с полост .ми гидроцилиндров, установлены обратные клапаны 12. Обратные клапаны установлены так, что запирают проход

жидкости из полостей гидроцилиндров 15 к центральным проточкам 25 и 26 запор - ного устройства 5 и к распределителю 4, преп тству  складыванию полурам 16 под действием усили  внедрени . Проточки 24

и 27 соединены посредством сверлений 8 в

золотнике 7 с торцовыми полост ми 29 и 30

запорного устройства и с магистрал ми 19

и 20 распределител  4 рулевого управлени .

Система работает следующим образом.

Рабоча  жидкость насосом 2 из бака 1

подаетс  в распределитель 4 рулевого управлени . При нейтральном положении золотника этого распределител  рабоча  жидкость через фильтр 22 поступает в бак 1. При повороте рулевого колеса, например

вправо, распре делитель 4 устанавливаетс  в левую позицию, когда напорна  магистраль 21 насоса соедин етс  с магистралью 20. Давление масла, возникающее в проточке 27, передаетс  через сверление в золотнике 7 и дросселирующий канал 8 в

торцовую полость 30. Золотник 7 перемещаетс  влево до упора втулки 10 в крышку

11.Магистраль 20 через кольцевые проточки 26 и 28, обратный клапан 12 соедин етс  с магистралью 18 и соответствующими полост ми гидроцилиндров 15 поворота. Противоположные полости гидроцилиндров 15 поворота соедин ютс  с помощью проточек 23 и 24 с магистралью 19 и через гидромотор 21 обратной св зи, распределитель 4 рулевого управлени  и фильтр 22 с баком 1. Перемещение щтоков гидроцилиндров поворота и соответственно складывание полурам машины происходит до тех пор, пока осуществл етс  поворот рулевого колеса. С прекращением поворота золотник распределител  4 рулевого управлени  возвращаетс  в результате обратной св зи и пружины в исходное положение. Поворот транспортного средства в другую сторону происходит аналогично описанному выще, за исключением того, что напорна  магистраль 21 насоса соедин етс  с магистралью 19 через гидромотор 31.

Если процесс черпани  из штабел  горной массы происходит под углом к продольной оси машины (чертеж) и возникает необходимость поворота мащины, например, влево, водитель с помощью рулевого колеса смещает золотник распределител  4 в правую позицию, при которой напорна  магистраль 21 насоса соедин етс  через гидромотор с магистралью 19, а магистраль 20 с баком 1. Давление от насоса поступает в проточку 24 и далее подросселирующему каналу 8 в левую торцовую полость 29 запорного устройства 5. Права  торцова  полость 30 с помощью сверлении  в золотнике 7 и внешней проточки 27 соедин етс  с магистралью 20 и через распределитель 4 с баком 1. Золотник 7 под действием перепада давлени  перемещаетс  вправо до упора втулки 10 в крышку 11 с правой стороны . При этом внешн   проточка 23 перекрываетс  по ском золотника, проточка 24

соедин етс  с центральной проточкой 25, а внешн   проточка 28 - с проточкой 27. Жидкость от насоса поступает по сверлени м в корпусе запорного устройства через обратный клапан 12 в магистраль 17 и далее в соответствующие рабочие полости гидроцилиндров 15 поворота машины. Из нерабочих полостей гидроцилиндров жидкость по магистрали 18 поступает в проточку 28 и далее через проточку 27 в магистраль 20 и бак 1. Если давление жидкости , возникающее в рабочих полост х гидроцилиндров , достаточно дл  преодолени  усили  внедрени , то полурамы 16 машины поворачиваютс  вокруг вертикального

шарнира против часовой стрелки. Если же давление жидкости недостаточно т.е. выше настройки предохранительного клапана 3, то под действием усили  Р из рабочих полостей гидроцилиндров жидкость вытесн етс  и по магистрали 17 попадает в расточку 23, котора  перекрыта по ском золотника 7. Обратный клапан под действием пружины 13 закрываетс  и преграждает путь жидкости к центральной проточке 25 и далее к гидромотору, распределителю 4 и предохранительному клапану 3. Склады5 вани  полурамы не происходит и машина .продолжает процесс черпани  под тем же углом, который задан первоначально. Аналогична  работа гидросистемы рулевого управлени  происходит при черпании под

Q любым другим углом относительно продольной оси машины противоположном тому, который показан на чертеже.

Эффект от использовани  предлагаемого изобретени  состоит в повышении надежности работы машины, поскольку устран етс  аварийна  ситуаци  - заклинивание и поломки рулевого управлени  - благодар  обеспечению жесткости гидросистемы:

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ по авт. св. № 673513, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена двумя ‘обратными клапанами, установленными в каналах запорного устройства, соединяющих центральные проточки с полостями гидроцилиндров, с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к упомянутым гидроцилиндрам.

   о <0 (Л оо со со