SU1744003A1 - Flying vehicle docking device - Google Patents
Flying vehicle docking device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1744003A1 SU1744003A1 SU904793901A SU4793901A SU1744003A1 SU 1744003 A1 SU1744003 A1 SU 1744003A1 SU 904793901 A SU904793901 A SU 904793901A SU 4793901 A SU4793901 A SU 4793901A SU 1744003 A1 SU1744003 A1 SU 1744003A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- springs
- power
- cylinders
- pneumatic
- grippers
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Abstract
Изобретение относитс к космической и авиационной технике, может быть использовано в технике спасени и предназначено дл стыковки космических аппаратов. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей и повышение универсальности агрегата путем рас- ширени диапазона углов подлета стыкующихс летательных аппаратов при одновременном обеспечении их дальнейшего совместного функционировани . Устройство содержит силовой элемент-шпангоут 1, к которому прикреплено кольцо 2, пр.и- воды - силовые цилиндры с пружинами 3, соединенные с захватами 4, имеющими на концах захватные крюки. На шпангоуте 1 также закреплен бачок с газом 5 и управл ющее устройство 6 пневмосистемы, которые вместе с силовыми пневмоцилиндрами 7 и силовыми пневмоцилиндрами с пружинами 3 составл ют саму пневмосистему. Штоки пневмоцилиндров 7 шарнирно соединены с захватами 4. Шпангоут 1 содержит пирошнур 8 и прикреплен к кораблю. Управл ющее устройство 6 пневмосистемы соединено с системой управлени корабл кабелем. Силовые цилиндры с пружинами состо т из корпуса, силовых пневмоцилин- дров и пружин. Одним концом захваты св заны со штоками пневмоцилиндров, которые прикреплены к одному из концов пружин Другие концы пружин жестко св заны с корпусами. Устройство также содержит герметизирующую крышку. 1 з.п. ф-лы, 10 ил. сл сThe invention relates to space and aviation technology, can be used in rescue technology, and is intended for docking spacecraft. The aim of the invention is to expand the operational capabilities and increase the versatility of the aggregate by expanding the range of approach angles of the connecting aircraft, while ensuring their further joint operation. The device contains a strength element-frame 1, to which the ring 2 is attached, the right-hand side is the power cylinders with springs 3 connected to the grippers 4 having gripping hooks at the ends. The tank with gas 5 and the control device 6 of the pneumatic system are also fixed on the frame 1, which together with the power pneumatic cylinders 7 and the pneumatic cylinders with springs 3 constitute the pneumatic system itself. The rods of the pneumatic cylinders 7 are hingedly connected to the grippers 4. The ring 1 contains a pyro 8 and is attached to the ship. The control device 6 of the pneumatic system is connected to the ship control system by a cable. Power cylinders with springs consist of a casing, power pneumatic cylinders and springs. At one end, the clamps are connected to the pneumatic cylinder rods, which are attached to one of the ends of the springs. The other ends of the springs are rigidly connected to the housings. The device also contains a sealing cap. 1 hp f-ly, 10 ill. cl
Description
Изобретение относитс к космической и авиационной технике, может быть использовано в технике спасени и предназначено дл стыковки космических аппаратовThe invention relates to space and aviation technology, can be used in rescue technology and is intended for docking of spacecraft.
Известно устройство, где на стыковочном шпангоуте устанавливаютс зам.ки. обеспечивающие соединение и воспринимающие все внутренние и внешние нагрузки при полете кораблей в состыкованном состо нии. На нем также расположены направл ющие элементы, необходимые дл точного совмещени стыка, толкатели дл расстыковки, датчики сигнализации и автоматизации . Известное устройство содержитA device is known where a lock is mounted on the docking frame. providing a connection and perceiving all internal and external loads during the flight of ships in the docked state. It also contains the guiding elements necessary for precise alignment of the joint, disconnecting pushers, signaling and automation sensors. The known device contains
также механизм типа штырь-конус, имеющий центральную штангу с приводом дл подт гивани и выдвижени .there is also a pin-cone type mechanism having a central rod with a drive for pushing and pulling out.
Известное аналогичное устройство обладает недостаточным диапазоном углов подлета корабл во врем процесса стыковки не обеспечивает широкой универсальности устройств за счет использовани механизма штырь-конус, перегораживает центральной штангой переходной тоннель между корабл ми.The known similar device has an insufficient range of angles of approach of the ship during the docking process does not provide a wide versatility of devices due to the use of the pin-cone mechanism, blocking the transition tunnel between the ships with a central rod.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс стыковочный агрегат летательного аппарата, содерv4The closest to the proposed technical essence is the docking assembly of the aircraft, containing
tt
О О WO o w
жащий закрепленный на корпусе летательного аппарата силовой элемент, установленные на нем привод и устройства сцепки и соединени , а также размещенные по периферии силового элемента кольца. Извест- ное устройство обладает ограниченным диапазоном углов подлета и скоростей сближени при стыковке и недостаточной универсальностью.a power element mounted on the body of the aircraft, a drive and devices for coupling and coupling mounted on it, as well as rings arranged along the periphery of the force element. The known device has a limited range of approach angles and approach speeds during docking, and a lack of versatility.
Целью изобретени вл етс расшире- ние эксплуатационных возможностей и повышени универсальности агрегата путем расширени диапазона углов подлета стыкующих летательных аппаратов при одновременном обеспечении их дальнейшего совместного функционировани .The aim of the invention is to expand the operational capabilities and increase the versatility of the unit by expanding the range of approach angles of the connecting aircraft, while ensuring their further co-operation.
Дл достижени указанной цели в стыковочном агрегате, содержащем закрепленный на корпусе летательного аппарата силовой элемент, установленные на нем привод и устройство сцепки и соединени , а также размещенное по периферии силового элемента кольцо, привод выполнен в виде р да силовых цилиндров, св занных с устройствами сцепки и соединени , выпол- ненными в виде захватов с крюками на свободных концах, при этом р д силовых цилиндров снабжены прижимами.To achieve this goal, a docking unit containing a power element fixed on the body of the aircraft, an actuator mounted on it and a hitch and coupling device, as well as a ring placed on the periphery of the power element, is designed as a series of power cylinders associated with the hitch devices and joints made in the form of hooks with hooks at the free ends, with a number of power cylinders fitted with clamps.
Кроме того, каждый силовой цилиндр, снабженный пружиной, заключен в корпус, а пружина одним концом жестко соединена с корпусом, а другим - со штоком силового цилиндра.In addition, each power cylinder, equipped with a spring, is enclosed in a housing, and the spring is rigidly connected at one end to the housing, and the other to the stem of the power cylinder.
На фиг. 1 показано одно из возможных положений кораблей перед стыковкой; на фиг.-0. - стыковочный агрегат, вид сбоку; на фиг. 3 - конструкци верхней части силового цилиндра с пружиной; на фиг. 4 - захват стыковочного агрегата, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 стыко- вочный агрегат, вид сверху; на фиг. 7 - начало стыковки с изображением двух захватов; на фиг. 8 - промежуточное положение при стыковке с изображением двух захватов; на фиг. 9-сцепка аппаратов с изо бражением двух захватов; на фиг. 10 - состыкованные аппараты с изображением двух захватов.FIG. 1 shows one of the possible positions of the ships before docking; in fig.-0. - docking unit, side view; in fig. 3 - the design of the upper part of the power cylinder with a spring; in fig. 4 - capture of the docking unit, side view; in fig. 5 - the same, top view; in fig. 6 docking assembly, top view; in fig. 7 - the beginning of the docking with the image of two grippers; in fig. 8 - intermediate position when docked with the image of two grippers; in fig. 9-coupling devices with the image of two grippers; in fig. 10 - coupled apparatus with the image of the two grippers.
Устройство содержит (фиг 2) силовой элемент-шпангоут 1, к которому прикрепле- но кольцо 2, составл ющие привода - силовые цилиндры с пружинами 3, соединенные с захватами 4, имеющими на концах захватные крюки.The device contains (FIG. 2) a power element-frame 1, to which a ring 2 is attached, comprising the drive — power cylinders with springs 3 connected to grippers 4 having gripping hooks at the ends.
На шпангоуте 1 также закреплены бачок с газом 5 и управл ющее устройство 6 пневмосистемы которые вместе с силовыми пневмоцилиндра ми 7 и силовыми пневмоцшшндрами с пружинами 3 составл ют саму пневмосистему. Штоки пневмоцилиндров 7 шарнирно соединены сThe tank with gas 5 and the control device 6 of the pneumatic system are also fixed on the frame 1, which together with the power pneumatic cylinders 7 and the power pneumatic cylinders with springs 3 constitute the pneumatic system itself. Rods of pneumatic cylinders 7 are hingedly connected to
захватами 4. Шпангоут 1 содержит пиро- шнур 8 и прикреплен к кораблю. Управл ющее устройство 6 пневмосистемы соединено с системой управлени корабл кабелем,grips 4. The bolt 1 contains pyro cord 8 and is attached to the ship. The control device 6 of the pneumatic system is connected to the ship control system by cable,
Силовые цилиндры с пружинами (фиг. 3) состо т из корпуса 9, силовых пневмоцилиндров10 и пружин 11. Одним концом захваты св заны со штоками 12 пневмоцилиндров 10, которые прикреплены к одному из концов пружин 11 Другие концы пружин 11 жестко св заны с корпусами 9.Power cylinders with springs (Fig. 3) consist of body 9, power pneumatic cylinders 10 and springs 11. At one end, the clamps are connected to the rods of 12 pneumatic cylinders 10, which are attached to one of the ends of the springs 11. Other ends of the springs 11 are rigidly connected to the housings 9 .
Устройства также содержат герметизирующую крышку 13 (фиг. 6).The devices also contain a sealing cap 13 (FIG. 6).
При подлете к объекту стыковки - кораблю , имеющему аналогичное устройство, которое находитс в пассивном состо нии, стыкующийс корабль разворачиваетс стыковочным агрегатом в сторону стыковочного агрегата объекта стыковки и сближаетс с ним.When approaching the docking object — a ship having a similar device that is in the passive state — the docking ship turns around by the docking assembly towards the docking dock of the docking object and approaches it.
В случае удара колец о захваты последние сжимают пружины 11 и вместе со штоками и поршн ми пневмоцилиндров отдвигаютс вниз (прин то, что поршни имеют некоторую свободу перемещени за счет сжимаемости газа, достаточную дл такого перемещени ). В подпружиненном состо нии они удерживаютс кольцами. При продолжении движени захваты могут выдвинутьс вверх и могут испытать повторный удар с внутренней стороны кольца.In the event that the rings hit the grippers, the latter compress the springs 11 and move downward together with the rods and pistons of the pneumatic cylinders (it is assumed that the pistons have some freedom of movement due to the compressibility of the gas sufficient for such a movement). In the spring state, they are held by rings. If the movement continues, the grippers may move upward and may experience a second stroke from the inside of the ring.
В случае удара захвата о захват их форма позволит им проскальзывать мимо друг друга и продолжать движение. При столкновении захваты могут повернутьс вместе со штоками, но за счет св зи пружин со штоками они стрем тс вернутьс в исходное положение .In the event of a seizure strike, their shape will allow them to slip past each other and continue moving. In the event of a collision, the grippers may turn together with the rods, but due to the coupling of the springs with the rods, they tend to return to their original position.
Далее смещенные захваты выталкиваютс до упора. Происходит зацепление колец неубиравшимис захватами.Next, the offset grippers are pushed all the way down. The rings are hooked with uncluttered grips.
Захваты наклон ютс пневмоцилинд- рами 7, затем происходит ст гивание кораблей силовыми цилиндрами с пружинами 3.The grippers are tilted by pneumatic cylinders 7, then the ships are collapsed by force cylinders with springs 3.
В случае сближени шпангоутов под углом -происходит зацепление одним или несколькими захватами. В дальнейшем оператор, наблюда за стыковкой, выдвигает остальные захваты с помощью силовых пневмоцилиндров с пружинами-3 и пневмоцилиндров 7, зацепл ет кольца ответного устройства и затем осуществл ет ст гивание кораблей.In the case of convergence of the frames at an angle, one or several grippers engage. Subsequently, the operator, observing the docking, pushes the remaining grips with the help of power pneumatic cylinders with springs-3 and pneumatic cylinders 7, hooks on the rings of the reciprocal device and then shrinks the ships.
При расстыковке закрываетс крышка 13, срабатывают пневмоцилиндры, захваты отодвигаютс и корабли могут отдел тьс . На случай аварийного отделени имеетс пирошнур.When undocked, the cover 13 closes, the pneumatic cylinders are activated, the grippers are moved away and the ships can be separated. In case of emergency compartment there is a pyro cord.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904793901A SU1744003A1 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Flying vehicle docking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904793901A SU1744003A1 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Flying vehicle docking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1744003A1 true SU1744003A1 (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=21497498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904793901A SU1744003A1 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Flying vehicle docking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1744003A1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2490183C1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Spacecraft docking device |
| RU2543477C2 (en) * | 2013-06-27 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Uncoupling device |
| RU2545134C2 (en) * | 2013-06-27 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Uncoupling device |
| RU2559666C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Mechanism of sealing of joint of docking units |
| RU2657623C1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-06-14 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Peripheral docking adapter |
| CN108238286A (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 宁夏赛文技术股份有限公司 | A kind of spacecraft docking facilities |
| RU2706640C1 (en) * | 2018-11-23 | 2019-11-19 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Device for tightening docking units of spacecrafts |
| RU2706741C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-11-20 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Peripheral docking mechanism tightening device |
-
1990
- 1990-02-20 SU SU904793901A patent/SU1744003A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Космическа энциклопеди . М.: Изд-во Советска энциклопеди , с 388 Там же, с. 25. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2490183C1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Spacecraft docking device |
| RU2543477C2 (en) * | 2013-06-27 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Uncoupling device |
| RU2545134C2 (en) * | 2013-06-27 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Uncoupling device |
| RU2559666C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Mechanism of sealing of joint of docking units |
| CN108238286A (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 宁夏赛文技术股份有限公司 | A kind of spacecraft docking facilities |
| RU2657623C1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-06-14 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Peripheral docking adapter |
| RU2706640C1 (en) * | 2018-11-23 | 2019-11-19 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Device for tightening docking units of spacecrafts |
| RU2706741C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-11-20 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Peripheral docking mechanism tightening device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1744003A1 (en) | Flying vehicle docking device | |
| US5054717A (en) | Aircraft capture systems | |
| US3072022A (en) | Missile container suspension system | |
| CN107000843B (en) | Survival aids delivery device and unmanned vehicle | |
| CN110803269B (en) | Ultra-large UUV release and AUV recovery device driven by hydraulic linkage device | |
| US7168659B2 (en) | Control device for moving a vehicle closure element | |
| CN106005434A (en) | Shipborne unmanned aerial vehicle water traveling protection system based on Internet of Things | |
| RU2732039C1 (en) | Apparatus for release and reception an underwater instrument or unmanned underwater vehicle of an underwater technical means | |
| CA1306144C (en) | Coupling between two parts which are movable with respect to each other | |
| US9957039B2 (en) | System for opening and closing a gear bay | |
| US4222592A (en) | Toggle mechanism connector | |
| KR101621146B1 (en) | Weapn station | |
| CN103264763B (en) | Become born of the same parents' expandable balance submersible apparatus | |
| KR102105907B1 (en) | Gripper for unmanned aerial vehicle | |
| CN208789914U (en) | Deep submergence rescue vehicle multi-robot Underwater Docking Device | |
| CN113184227A (en) | Passive space locking and releasing device | |
| CN211971585U (en) | Automatic releasing/recovering device for unmanned boat-carried equipment | |
| CN208470119U (en) | A kind of carrying platform of combined type fixed-wing unmanned plane | |
| RU2733632C2 (en) | Capturing rod device of submarine | |
| KR20140139148A (en) | Apparatus for operating ROV in submarines | |
| US7182013B1 (en) | Umbilical retraction assembly and method | |
| CN218820910U (en) | Air conditioner connector interfacing apparatus | |
| CN114379810B (en) | Emergency locking mechanism of ship-based helicopter landing assisting device | |
| RU2227889C1 (en) | Connection device for connection and disconnection of electric circuits in launchers | |
| CN219344745U (en) | Protection device |