RU2706741C1

RU2706741C1 - Peripheral docking mechanism tightening device

Info

Publication number: RU2706741C1
Application number: RU2018146043A
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Яскевич; Виктор Николаевич Павлов; Ярослав Владимирович Рассказов; Иван Евгеньевич Чернышев
Original assignee: Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва"
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2019-11-20

Abstract

FIELD: astronautics.

SUBSTANCE: invention relates to space engineering, and more specifically to docking units. Device for tightening of peripheral docking mechanism comprises cable winding drum and electric drive with reduction gear. There are springs of compensation of difference of lengths of cables at final retraction, installed on bodies of docking ring latches, and cables with one end attached to springs. Total number of drums corresponds to the number of cables, besides, to each cables winding drum the corresponding cable is attached by its second end; also power reduction gears are introduced, the number of which is equal to the number of cables winding drum. Power reduction gears are connected by their input shafts with electric drive by means of mechanical transmissions, and between the cables winding drums and output shafts of power reduction gears there are cam washers. Coil winding springs are connected by their one end to cables winding drums and by other ends to the support. In the contraction device, the support can be a fixed base.

EFFECT: higher speed of extension of docking mechanism from initial position.

5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к космической технике.The invention relates to mechanical engineering, mainly to space technology.

Известно устройство стягивания, которое является неотъемлемой частью андрогинного периферийного агрегата стыковки (АПАС), описанного в книге B.C. Сыромятников. Стыковочные устройства космических аппаратов. - М: Машиностроение, 1984. - 216 сив патенте RU (11)2131829 «Андрогинный периферийный агрегат стыковки и демпфер амортизационно-приводной системы для него» (аналог).A contraction device is known which is an integral part of the androgynous peripheral docking unit (APAS) described in B.C. Syromyatnikov. Docking devices of spacecraft. - M: Mechanical Engineering, 1984. - 216 civ patent RU (11) 2131829 "Androgynous peripheral docking unit and damper of the shock-absorbing-drive system for it" (analogue).

Недостатком конструкции устройства стягивания является невозможность быстрого выдвижения стыковочного кольца из исходного положения (ИП) вперед навстречу пассивному агрегату при первом контакте с ним для улучшения условий сцепки из-за жесткой кинематической связи стыковочного кольца и привода с редуктором.A drawback in the design of the retraction device is the impossibility of quickly extending the docking ring from its initial position (IP) forward towards the passive unit upon first contact with it to improve coupling conditions due to the rigid kinematic connection of the docking ring and the drive with the gearbox.

Известно устройство стягивания в составе периферийного стыковочного механизма (СтМ) американского космического корабля (КА) «Аполлон», описанного в книге B.C. Сыромятников. Стыковочные устройства космических аппаратов. -М.: Машиностроение, 1984.-41 с. Known device constriction as part of the peripheral docking mechanism (STM) of the American spacecraft (SC) Apollo, described in the book B.C. Syromyatnikov. Docking devices of spacecraft. -M.: Engineering, 1984.-41 p.

Недостатком конструкции устройства стягивания СтМ КА «Аполлон» являются возможность выведения СтМ только в переднее положение, в котором условия сцепки является наихудшим среди всех его положений с одинаковыми длинами штанг, а также возможность образования слабины свободной части тросов, которые при другой компоновке СтМ могут привести к зацеплению за элементы его конструкции.A drawback of the Apollo STM spacecraft retraction device design is the possibility of bringing the STM only to the front position, in which the coupling conditions are the worst among all its positions with the same rod lengths, as well as the possibility of slacking of the free part of the cables, which, with a different arrangement of the STM, can lead to gearing for elements of its design.

Известно устройство стягивания в составе периферийного стыковочного механизма, описанного в патенте РФ №2657623 (прототип).A device for contraction in the composition of the peripheral docking mechanism described in the patent of the Russian Federation No. 2657623 (prototype).

Периферийный СтМ содержит блок управления, стыковочное кольцо с направляющими выступами и установленными на них корпусами механизмов защелок для сцепки; штанги, установленные с возможностью изменения их длины независимо друг от друга, и которые первым своим концом связанны вращательными шарнирами со стыковочным кольцом, а вторым связаны вращательными шарнирами с неподвижным основанием; а также электропривод с редуктором, при этом каждый трос через направляющий ролик и пружины компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании соединен с корпусом механизма защелок на одном из направляющих выступов стыковочного кольца. Элементами каждой штанги являются шарико-винтовой преобразователь, связанный с ним редуктор, как минимум, один пружинный механизм, установленный снаружи корпуса штанги и связанный с редуктором, храповой механизм, связанный с валом пружинного механизма, электромагнитная фрикционная муфта, связанная с храповым механизмом и устройство контактное, связанное с редуктором.The peripheral STM contains a control unit, a docking ring with guiding protrusions and housings of latch mechanisms for hitch mounted on them; rods installed with the possibility of changing their length independently of each other, and which are connected by their first end with rotary hinges to the docking ring, and the second are connected by rotary hinges with a fixed base; as well as an electric drive with a reducer, each cable through a guide roller and spring compensation for the difference in cable lengths during final retraction is connected to the housing of the latch mechanism on one of the guide projections of the docking ring. The elements of each rod are a ball screw transducer, a gearbox associated with it, at least one spring mechanism mounted on the outside of the bar housing and connected to the gearbox, a ratchet mechanism connected to the spring mechanism shaft, an electromagnetic friction clutch connected to the ratchet mechanism and a contact device associated with the gearbox.

Устройство стягивания в составе периферийного СтМ содержит установленные на неподвижном основании барабан намотки тросов и связанный с ним электропривод, имеющий редуктор, пружины компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании, установленные на корпусах защелок стыковочного кольца, тросы, одним концом прикрепленные к пружинам компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании, а другим к барабану намотки тросов, направляющие ролики, установленные на неподвижном основании и взаимодействующие с тросами.The tightening device as a part of the peripheral STM contains a cable winding drum mounted on a fixed base and an associated electric drive having a gearbox, cable length difference springs for final retraction, mounted on the latches of the docking ring, cables attached to the cable length difference springs at one end during the final retraction, and to the drum by the other, cable windings, guide rollers mounted on a fixed base and interacting with the cables.

Перед стыковкой СтМ выводится в промежуточное, исходное положение (ИП) посредством увеличения длины штанг за счет взаимодействия составляющих их элементов и соответственно выдвижения стыковочного кольца вдоль продольной оси СтМ по направлению от его основания. Для реализации этого выдвижения электропривод включается в направлении, при котором барабан намотки троса начинает вращаться, освобождая тросы, концы которых, связанные с устройствами компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании, вытягиваются вслед за стыковочным кольцом.Before joining, the STM is brought to an intermediate, initial position (IP) by increasing the length of the rods due to the interaction of their constituent elements and, accordingly, extending the docking ring along the longitudinal axis of the STM in the direction from its base. To realize this extension, the electric drive is turned on in the direction in which the cable winding drum begins to rotate, freeing the cables, the ends of which, connected to the devices for compensating the difference in cable lengths during final retraction, are pulled after the docking ring.

При достижении всеми штангами заданной длины, соответствующей промежуточному, исходному положению кольца, включается временная блокировка их дальнейшего удлинения, а электропривод с редуктором продолжает вращать барабан намотки троса в направлении удлинения тросов, создавая запас их длины, который будет необходим для быстрого выдвижения навстречу пассивному агрегату по сигналу первого контакта для улучшения условий сцепки. После освобождения достаточного запаса длины тросов для выдвижения кольца электропривод выключается. СтМ при этом находится в ИП.When all rods reach a predetermined length corresponding to the intermediate, initial position of the ring, a temporary blocking of their further extension is turned on, and the electric drive with a gear continues to rotate the cable winding drum in the direction of cable extension, creating a margin of their length that will be necessary to quickly extend towards the passive unit along first contact signal to improve coupling conditions. After releasing a sufficient supply of cable lengths to extend the ring, the drive turns off. At the same time, StM is in the IP.

При первом контакте СтМ, находящегося в ИП, с пассивным агрегатом выключается блокировка увеличения длин штанг, эти длины быстро увеличиваются за счет взаимодействия элементов штанг и, как следствие, кольцо СтМ быстро выдвигается навстречу пассивному агрегату для улучшения условий сцепки с ним. Тросы не препятствуют этому выдвижению, так как имеют запас длины.At the first contact of the STM located in the switchgear with the passive unit, the lock for increasing the rod lengths is turned off, these lengths increase rapidly due to the interaction of the rod elements and, as a result, the STM ring is quickly advanced towards the passive unit to improve the coupling conditions with it. Cables do not interfere with this extension, as they have a margin of length.

После сцепки увеличение длин штанг блокируется, штанги могут только уменьшать свою длину и при этом за счет взаимодействия их элементов поглощать кинетическую энергию движения активного КА. После поглощения этой энергии электропривод включается в направлении, при котором барабан намотки троса, уменьшает свободную длину тросов и, как следствие, длину штанг вплоть до достижения полностью втянутого, конечного положения СтМ.After coupling, the extension of the rod lengths is blocked, the rod can only reduce its length and at the same time, due to the interaction of their elements, absorb the kinetic energy of movement of the active spacecraft. After the absorption of this energy, the electric drive is turned on in the direction in which the cable winding drum reduces the free length of the cables and, as a result, the length of the rods up to reaching the fully retracted, final position of the STM.

Недостатком конструкции является намотка тросов на один барабан намотки тросов, установленный на выходном валу электропривода. При этом направляющие ролики, с которых тросы непосредственно направляются к пружинам компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании, расположены на периферии стыковочного агрегата, под соответствующими направляющими выступами стыковочного кольца. Для обеспечения возможности быстрого выдвижения СтМ из ИП для сцепки за счет потенциальной энергии пружин электропривод заранее должен увеличить длину тросов, сходящих с барабанов намотки тросов, не менее чем на величину, соответствующую достижению переднего, максимального выдвинутого положения штанг. Эти дополнительно освобожденные части тросов, будут образовывать петли, которые могут приводить к сходу тросов с барабана намотки тросов, их намотке на элементы конструкции СтМ, то есть к потере функций устройства стягивания СтМ в целом. Если эта проблема может быть решена установкой на барабаны намотки тросов пружинных устройств выборки слабины (предотвращения петель) тросов, то остается другая - длинные тросовые передачи являются источником трения вследствие перегибов тросов на направляющих роликах. Это замедляет и делает неравномерным выдвижение штоков штанг и кольца СтМ вперед из ИП и значительно ухудшает условия сцепки.The design drawback is the winding of cables on one drum of cable winding mounted on the output shaft of the electric drive. In this case, the guide rollers, from which the cables are directly directed to the springs for compensating the difference in cable lengths during final retraction, are located on the periphery of the docking unit, under the corresponding guide projections of the docking ring. To ensure the possibility of rapid extension of the STM from the SP for coupling due to the potential energy of the springs, the electric drive must increase the length of the cables coming from the cable winding drums by at least an amount corresponding to the achievement of the front, maximum extended position of the rods. These additionally released parts of the cables will form loops that can lead to the cables coming off the cable winding drum, winding them onto the structural members of the StM, i.e., to the loss of the functions of the StM tightening device as a whole. If this problem can be solved by installing spring devices for selecting slack (loop loops) of cables on the winding drums, then the other remains - long cable drives are a source of friction due to kinks of cables on guide rollers. This slows down and makes uneven the extension of the rod rods and StM rings forward from the FE and significantly worsens the coupling conditions.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является исключение нештатной работы СтМ, вызванной слабиной (провисанием) тросов при создании запаса их хода перед выдвижением СтМ из ИП вперед навстречу пассивному агрегату, а также снижения трения, что увеличивает скорость этого выдвижения и создает лучшие условия для сцепки.The technical result of the invention is the elimination of abnormal operation of the STM caused by slack (sagging) of the cables when creating a power reserve before the STM is pulled forward from the FE towards the passive assembly, as well as reducing friction, which increases the speed of this extension and creates better conditions for coupling.

Технический результат достигается тем, что в устройство стягивания периферийного стыковочного механизма, содержащее установленные на неподвижном основании барабан намотки тросов и электропривод, имеющий редуктор, пружины компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании, установленные на корпусах защелок стыковочного кольца, тросы, одним концом прикрепленные к пружинам компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании, в отличие от известного введены дополнительные барабаны намотки тросов, при этом общее количество барабанов соответствует количеству тросов, причем к каждому барабану намотки тросов соответствующий трос прикреплен своим вторым концом, также введены силовые редукторы, число которых равно числу барабанов намотки тросов, причем силовые редукторы, расположенные на неподвижном основании, связаны своими входными валами с электроприводом посредством механических передач, а между барабанами намотки тросов и выходными валами силовых редукторов расположены кулачковые шайбы, а также введены пружины подмотки тросов, связанные одним концом с барабанами намотки тросов, а другим - с опорой.The technical result is achieved by the fact that in the constriction device of the peripheral docking mechanism, comprising a cable winding drum and an electric drive mounted on a fixed base, having a gearbox, springs for compensating the length difference of the cables during final retraction, mounted on the latch bodies of the docking ring, cables attached to the springs at one end compensation of the difference in the lengths of the cables during the final retraction, in contrast to the known introduced additional reels for winding cables, while the total the number of drums corresponds to the number of cables, moreover, each cable winding drum has a corresponding cable attached with its second end, power reducers are also introduced, the number of which is equal to the number of cable winding drums, and power reducers located on a fixed base are connected by their input shafts to the electric drive via mechanical gears and between the cable winding reels and the output shafts of the power reduction gears, cam washers are located, as well as cable winding springs connected to one they end with the reels of winding cables, and the other with support.

В устройстве стягивания периферийного стыковочного механизма механические передачи могут быть выполнены в виде валов.In the constriction device of the peripheral docking mechanism, mechanical transmissions can be made in the form of shafts.

В устройстве стягивания периферийного стыковочного механизма механические передачи могут быть выполнены в виде зубчатых зацеплений.In the constriction device of the peripheral docking mechanism, the mechanical gears can be made in the form of gears.

В устройстве стягивания периферийного стыковочного механизма опорой может являться выходной вал силового редуктора.In the constriction device of the peripheral docking mechanism, the support may be the output shaft of the power reducer.

В устройстве стягивания периферийного стыковочного механизма опорой может являться неподвижное основание.In the constriction device of the peripheral docking mechanism, the support may be a fixed base.

Суть изобретения поясняется графическими материалами:The essence of the invention is illustrated by graphic materials:

фиг. 1 - схема компоновки устройства стягивания периферийного стыковочного механизма, вид сверху;FIG. 1 is a top view of a layout of a contraction device of a peripheral docking mechanism;

фиг. 2 - схема компоновки устройства стягивания периферийного стыковочного механизма, вид спереди;FIG. 2 is a front view of a layout of a contraction device of a peripheral docking mechanism;

фиг. 3 - кинематическая схема устройства стягивания периферийного стыковочного механизма.FIG. 3 is a kinematic diagram of a device for contracting a peripheral docking mechanism.

На фиг. 1-3 приняты следующие обозначения: 1 - стыковочное кольцо с направляющими выступами; 2 - штанга; 3 - трос; 4 - механические передачи (валы); 5 - электропривод; 6 - корпус механизма защелок; 7 - неподвижное основание; 8 - пружина компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании; 9 - барабан намотки тросов; 10 - силовой редуктор; 11 - кулачковые шайбы; 12 - пружина подмотки тросов, 13 - выходной вал силового редуктора.In FIG. 1-3, the following designations are accepted: 1 - a connecting ring with guide projections; 2 - rod; 3 - cable; 4 - mechanical gears (shafts); 5 - electric drive; 6 - housing of the mechanism of latches; 7 - fixed base; 8 - spring compensation for the difference in cable lengths during final retraction; 9 - cable winding drum; 10 - power reducer; 11 - cam washers; 12 - coil winding spring, 13 - output shaft of the power reducer.

Устройство стягивания периферийного стыковочного механизма содержит барабаны намотки тросов 9 и электропривод 5, установленные на неподвижном основании 7, пружины компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании 8, установленные на корпусах механизма защелок 6 стыковочного кольца 1; тросы 3, одним концом прикрепленные к пружинам компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании 8, а другим - к своему отдельному барабану намотки тросов 9, при этом перегибы тросов между барабанами намотки тросов 9 и пружинами компенсации длин тросов 8 отсутствуют; силовые редукторы 10, числом равным числу барабанов намотки тросов 9, обеспечивающие основной вклад в создание необходимой величины силы натяжения тросов при стягивании и устанавливающиеся внутри корпусов барабанов намотки тросов 9 или непосредственно рядом с ними, связанные своими входными валами с электроприводом 5 посредством зубчатого зацепления или валов 4; кулачковые шайбы 11, расположенные между барабанами намотки тросов 9 и выходными валами силовых редукторов 13, и обеспечивающие независимые от электропривода 5 повороты барабанов намотки тросов 9 в заданном ограниченном диапазоне; пружины подмотки тросов 12, связанные с одной стороны с барабанами намотки тросов 9, а с другой - с опорой, которой могут быть выходные валы силовых редукторов 13 или неподвижное основание 7, исключающие слабину свободной части тросов 3 между барабанами намотки тросов 9 и соответствующими пружинами компенсации разности длин тросов при окончательном втягивании 8 на стыковочном кольце.The device for tightening the peripheral docking mechanism includes reels for winding cables 9 and an electric drive 5 mounted on a fixed base 7, springs for compensating for the difference in length of cables during final retraction 8, mounted on the cases of the latches mechanism 6 of the docking ring 1; cables 3, attached at one end to the compensation springs of the cable length difference during final retraction 8, and at the other to their separate cable winding drum 9, while there are no cable bends between the cable winding reels 9 and cable length compensation springs 8; power reducers 10, the number equal to the number of cable winding reels 9, providing the main contribution to the creation of the required cable tension force when tightening and installed inside the cable winding drum casings 9 or directly next to them, connected by their input shafts with electric drive 5 by gearing or shafts 4; cam washers 11 located between the winding reels of the cables 9 and the output shafts of the power reducers 13 and providing turns of the winding reels of the cables 9 independent of the electric drive 5 in a predetermined limited range; cable winding springs 12, connected on one side with cable winding reels 9, and on the other hand, with a support, which can be output shafts of power reducers 13 or fixed base 7, eliminating slack of the free part of cables 3 between cable winding reels 9 and corresponding compensation springs the difference in cable lengths during the final retraction of 8 on the docking ring.

Валы 4 в составе устройства стягивания периферийного стыковочного механизма могут быть выполнены, например, в виде карданных валов, валов с коническими шестернями, гибких валов (тросовых) и других. Конкретный вид может быть выбран в соответствии с заданными требованиями к устройству стягивания периферийного стыковочного механизма.The shafts 4 in the constriction device of the peripheral docking mechanism can be made, for example, in the form of cardan shafts, shafts with bevel gears, flexible shafts (cable) and others. A specific view can be selected in accordance with the specified requirements for the contraction device of the peripheral docking mechanism.

Устройство стягивания периферийного стыковочного механизма работает следующим образом. Для выдвижения СтМ в промежуточное, исходное положение электропривод 5 включается в направлении удлинения тросов 3 и приводит во вращение кинематическую цепь, состоящую из валов 4, силовых редукторов 10, кулачковых шайб 11, барабанов намотки тросов 9 и снимается блокировка удлинения штанг 2. Это позволяет стыковочному кольцу 1 перемещаться в осевом направлении от основания 7, при этом взводятся пружины подмотки тросов 12 (в случае их связи с неподвижным основанием 7). По достижению заданной длины штанг 2 индивидуально блокируется возможность их удлинения. При этом электропривод 5 не выключается, а продолжает работать в направлении удлинения тросов 3. Взведенные пружины подмотки тросов 12 препятствуют расслаблению тросов 3, останавливая тем самым вращение барабанов намотки тросов 9. Поскольку выходные валы силовых редукторов 13 продолжают вращаться на удлинение тросов, кулачковые шайбы 11 увеличивают свои хода относительно выходных валов силовых редукторов 13. По достижению заданной максимальной величины этого хода во всех в кулачковых шайбах 11 электропривод 5 выключается. СтМ находится в положении ИП (готов к стыковке).A device for contracting a peripheral docking mechanism operates as follows. To extend the STM to the intermediate, initial position, the electric drive 5 is turned on in the direction of the extension of the cables 3 and rotates the kinematic chain, consisting of shafts 4, power reducers 10, cam washers 11, reels for winding the cables 9 and the extension of the rods 2 is removed. This allows the docking the ring 1 to move in the axial direction from the base 7, while the coil winding springs 12 are cocked (if they are connected with the fixed base 7). Upon reaching the predetermined length of the rods 2, the possibility of their extension is individually blocked. At the same time, the electric drive 5 does not turn off, but continues to work in the direction of the extension of the cables 3. The cocked coil winding springs 12 prevent the cables from relaxing 3, thereby stopping the rotation of the cable winding drums 9. Since the output shafts of the power reducers 13 continue to rotate to extend the cables, cam washers 11 increase their stroke relative to the output shafts of the power reducers 13. Upon reaching the specified maximum value of this stroke in all of the cam washers 11, the electric drive 5 is turned off. StM is in the IP position (ready for docking).

При первом контакте СтМ с пассивным агрегатом уменьшается длина одной или нескольких штанг 2. Блок управления СтМ фиксирует это изменение и снимает блокировку удлинения штанг 2, штанги удлиняются и стыковочное кольцо 1 выдвигается вперед, навстречу пассивному агрегату, улучшая условия сцепки. При этом кулачковые шайбы 11 вращаются, уменьшая запас своего относительного хода относительно выходных валов силовых редукторов 13, поэтому неподвижные выходные валы силовых редукторов 13 не препятствует вращению барабанов намотки тросов 9 в сторону удлинения тросов 3. Пружины подмотки тросов 12 при этом взводятся. Отсутствие перегибов тросов 3 при этом существенно снижает их трение и, соответственно, силу противодействия выдвижению кольца 1.At the first contact of the StM with the passive unit, the length of one or more rods 2 decreases. The StM control unit detects this change and removes the extension block extension for the rods 2, the rods become longer, and the mating ring 1 extends forward towards the passive aggregate, improving the coupling conditions. In this case, the cam washers 11 rotate, reducing their relative travel margin relative to the output shafts of the power reducers 13, so the fixed output shafts of the power reducers 13 do not interfere with the rotation of the cable winding drums 9 towards the extension of the cables 3. The coil winding springs 12 are cocked. The absence of kinks of the cables 3 at the same time significantly reduces their friction and, accordingly, the strength of the reaction to the extension of the ring 1.

По достижению сцепки включается блокировка увеличения длин штанг 2. Это приводит к тому, что кинетическая энергия сближения КА расходуется на перемещение стыковочного кольца 1 в сторону основания 7. На тросах 3 при этом может образовываться слабина, которая выбирается за счет поворота барабанов намотки тросов 9, раскручивающихся при этом пружин подмотки тросов 12 и увеличения хода кулачковых шайб 11 относительно выходного вала силового редуктора 13.Upon reaching the hitch, the lock on the increase in the length of the rods 2 is turned on. This leads to the fact that the kinetic energy of the approach of the spacecraft is spent on moving the docking ring 1 towards the base 7. On the ropes 3, this may form a slack, which is selected due to the rotation of the reel winding ropes 9 the unwinding springs of the winding cables 12 and increasing the stroke of the cam washers 11 relative to the output shaft of the power reducer 13.

По окончанию относительного движения космических аппаратов выполняется их стягивание. При этом выходной вал электропривода 5 включается в направлении укорачивания тросов 3, это приводит к уменьшению до нуля хода кулачковых шайб 11 относительно выходных валов силовых редукторов 13, а затем к вращению барабанов намотки тросов 9. При этом минимальный ход кулачковых шайб 11 относительно выходного вала силового редуктора 13 имеет место для того барабана намотки тросов 9, у которого свободная часть троса 3 имеет максимальную длину, поэтому электропривод 5 через валы 4, силовые редукторы 10 и кулачковые шайбы 11 в первую очередь втягивает именно этот трос 3. Это обеспечивает выравнивание свободных длин тросов и как следствие выравнивание стыковочного кольца 1 относительно основания 7.At the end of the relative motion of the spacecraft, they are pulled together. In this case, the output shaft of the electric drive 5 is turned on in the direction of shortening the cables 3, this leads to a reduction to zero the stroke of the cam washers 11 relative to the output shafts of the power reducers 13, and then to the rotation of the reels of winding the cables 9. In this case, the minimum stroke of the cam washers 11 relative to the output shaft of the power the gearbox 13 takes place for that cable winding drum 9, in which the free part of the cable 3 has a maximum length, therefore the electric drive 5 through the shafts 4, power gears 10 and cam washers 11 primarily it is this cable 3. This ensures alignment of the free lengths of the cables and, as a result, alignment of the docking ring 1 with respect to the base 7.

Устройство стягивания периферийного стыковочного механизма может быть применено в Периферийном стыковочном механизме.The peripheral docking mechanism retraction device can be used in the peripheral docking mechanism.

Claims

1. A device for tightening the peripheral docking mechanism, comprising a cable winding drum and an electric drive mounted on a fixed base, having a gearbox, cable length difference springs for final retraction, mounted on the latch bodies of the docking ring, cables attached at one end to cable length difference springs when final retraction, characterized in that additional reels of cable winding are introduced into it, while the total number of reels corresponds to the number of cables, moreover, to each cable winding drum a corresponding cable is attached with its second end, power reducers are also introduced, the number of which is equal to the number of cable winding reels, and the power reducers located on a fixed base are connected by their input shafts with an electric drive through mechanical gears, and between cam washers are located on the winding ropes of the cables and the output shafts of the power reduction gears, and cable winding springs connected at one end to the cable winding drums are introduced, others - with the support.

2. The device for tightening the peripheral docking mechanism according to claim 1, characterized in that the mechanical gears are made in the form of gears.

3. The device for tightening the peripheral docking mechanism according to claim 1, characterized in that the mechanical gears are made in the form of shafts.

4. The device for tightening the peripheral docking mechanism according to claim 1, characterized in that the support is the output shaft of the power reducer.

5. The device for tightening the peripheral docking mechanism according to claim 1, characterized in that the support is a fixed base.