SU1743903A1

SU1743903A1 - Curve reproduction instrument

Info

Publication number: SU1743903A1
Application number: SU904787399A
Authority: SU
Inventors: Георгий Иванович Наруслишвили; Семен Иосифович Гамрекели; Иосиф Семенович Гамрекели
Original assignee: Институт Строительной Механики И Сейсмостойкости Им.К.С.Завриева
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1990-01-30
Publication date: 1992-06-30

Abstract

Использование: прибор может быть использован в ВУЗах в лаборатории в качестве нагл дного средства обучени и проектными организаци ми дл воспроизведени кривых. Сущность изобретени : прибор содержит корпус, шарнирный механизм (параллелограмм ), состо щий из двух кривошипов и шатуна с прорезью, горизонтальную направл ющую, установленный в ней шток, вертикальную траверсу с прорезью , св занную с горизонтальной направ- л ющейпосредством жестко закрепленного на ней ползуна, инверсором, который св зывает ползун траверсы с вертикальным звеном, один из кривошипов св зан с траверсой посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы, и пишущие штифты, один из которых установлен в прорез х шатуна и вертикального звена в месте их пересечени , также имеет направл ющую, вл ющуюс основанием призмы, при этом направл юща одновременно св зана инверсором посредством второго пишущего штифта, закрепленного на месте пересечени инверсора и вертикального звена с прорезью . Направл юща имеет форму основани призмы, смена ее позвол ет вычертить различные сочетани линии пересечени поверхностей призмы и сферы. 1 ил. СО сUse: The device can be used in universities in the laboratory as an important means of teaching and design organizations to reproduce the curves. SUMMARY OF THE INVENTION: The device includes a housing, a hinge mechanism (parallelogram) consisting of two cranks and a connecting rod with a slot, a horizontal guide, a rod mounted in it, a vertical cross bar with a slot connected to the horizontal guide of a slider fixed on it. , an inverse which connects the crosshead slider with a vertical link, one of the cranks is connected to the crosshead by means of a pin fixed at its end, a crosshead installed in the slot, and writing pins, one of which installed in the slots of the connecting rod and the vertical link at the point of their intersection, also has a guide, which is the base of the prism, while the guide is simultaneously connected by an inverse through a second writing pin fixed at the intersection of the inverse and the vertical link with the slot. The guide has the shape of the base of a prism; changing it allows drawing various combinations of lines of intersection of the surfaces of the prism and sphere. 1 il. SO with

Description

Изобретение относитс к приборам дл воспроизведени кривых и может быть использовано , например, в учебном процессе в ВУЗ-ax и проектных организаци х по принадлежности прибора.The invention relates to devices for reproducing curves and can be used, for example, in the educational process in the university-ax and design organizations according to the appliance's membership.

Известен прибор дл вычерчивани кривых, содержащий два кинематически св занных шарнирных параллелограмма, каждый из которых имеет ведущий и ведомый кривошипы и шатун с прорезью, пишущие штифты, два вертикальных звена, св занные с шатуном одного из параллелограммов посредством жестко закрепленных на них ползуна, наклонное звено, шарнирно св занное одним концом с ползуном одного из вертикальных звеньев и другим концом сA curve drawing device is known, which contains two kinematically connected articulated parallelograms, each of which has a driving and driven crank and a connecting rod with a slot, writing pins, two vertical links connected to the connecting rod of one of the parallelograms by means of a slider fixed on them, an inclined link pivotally connected at one end with a slider of one of the vertical links and at the other end with

другим вертикальным звеном, каретку, состо щую из горизонтального штока, установленного в направл ющей и жестко скрепленного с ним вертикального стержн с прорезью, пантограф, имеющий вертикальное неподвижное звено с двум ползунами , установленными соосно ведущим кривошипам, зубчатые колеса, св занные гибкой .св зью, и зубчатое колесо с неподвижной осью, при этом кривошипы шарнирного параллелограмма шарнирно установлены на наклонном звене, пишущие штифты установлены в месте пересечени прорези вертикального стержн с прорез ми шатунов, а ведущий кривошип шарнирного параллелограмма кинематическиanother vertical link, a carriage consisting of a horizontal rod, installed in a guide and a vertical rod with a slot rigidly fastened to it, a pantograph having a vertical fixed link with two sliders mounted coaxially to the leading cranks, gears connected by a flexible link , and a gear wheel with a fixed axis, while the cranks of the articulated parallelogram are hinged on the inclined link, the writing pins are installed at the intersection of the slot of the vertical rod with the slot slots tuns, and leading the crank hinge parallelogram kinematic

ч|h |

со ю о соwith you

св зан с кареткой реечными передачами, рейки которых жестко скреплены с ползунами вертикального звена пантографа и штоком и взаимодействуют с зубчатым колесом с неподвижной осью.associated with the carriage rack and pinion gears, the slats of which are rigidly fastened with the sliders of the vertical link of the pantograph and the rod and interact with the gear wheel with a fixed axis.

Однако указанный прибор не обеспечивает воспроизведени проекции кривых пересечени поверхностей призмы и сферы.However, this device does not reproduce the projection of the curves of intersection of the surfaces of the prism and the sphere.

Известен также прибор РКдл воспроизведени кривых, содержащий шарнирный параллелограмм, состо щий из двух кривошипов и шатуна с прорезью, горизонтальную направл ющую, установленный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко скрепленное со штоком, наклонное звено с прорезью и пишущие штифты, две вертикальные траверсы с прорез ми, св занные с горизонтальной направл ющей посредством жестко закрепленных на них ползуна, двух инверсоров, каждый из которых св зывает ползун одной из траверс с вертикальным звеном, при этом один из кривошипов св зан с одной из траверс посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы , втора траверса св зана с шатуном и наклонным звеном посредством штифта, установленного в их прорез х в месте пересечени , один пишущий штифт установлен в прорези вертикального звена в месте соединени инверсоров, а второй - в прорез х шатуна и вертикального звена в месте их пересечени Also known is a PKD curve reproducing device, containing a hinged parallelogram, consisting of two cranks and a connecting rod with a slot, a horizontal guide, a rod installed in it, a vertical link with a slot, rigidly fastened to the rod, a sloping link with a slot and writing pins, two vertical slotted traverses connected to a horizontal rail by means of a slider rigidly attached to them, two inversors, each of which connects the slider of one of the traverses to a vertical link, while one of the cree The bushing is connected to one of the cross-arms by means of a pin fixed at its end, a cross-beam mounted in the slot, a second cross-arm is connected to the connecting rod and a sloping link by means of a pin installed in their slots at the intersection, one recording pin is installed in the slot of the vertical link in place inverse connection, and the second - in the slots of the connecting rod and the vertical link in the place of their intersection

Однако данный прибор не позвол ет воспроизводить проекции кривых пересечени поверхностей призмы и сферы.However, this device does not allow reproducing the projections of the curves of intersection of the surfaces of the prism and the sphere.

Цель изобретени - расширение диапазона воспроизводимых кривых проекции пересечени поверхностей призмы и сферы .The purpose of the invention is to expand the range of reproducible projection curves of the intersection of the surfaces of the prism and sphere.

Поставленна цель достигаетс тем, что известный прибор, содержащий корпус, шарнирный параллелограмм, состо щий из двух кривошипов и шатуна с прорезью, горизонтальную направл ющую, установленный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко скрепленное со штоком, вертикальную траверсу с прорезью, св занную с горизонтальной направл ющей посредством жестко закрепленного на ней ползуна, инверсором, который св зывает ползун траверсы с вертикальным звеном, при этом один из кривошипов св зан с траверсой посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы и пишущие штифты, один из которых установлен в прорез х шатуна и вертикального звена в месте их пересечени .The goal is achieved by the fact that a known device comprising a housing, a hinged parallelogram consisting of two cranks and a connecting rod with a slot, a horizontal guide, a rod installed in it, a vertical link with a slot rigidly fastened to the rod, a vertical traverse with a slot, tied to a horizontal rail by means of a slider rigidly attached to it, an inverse which connects the ram of the crosshead to a vertical link, while one of the cranks is connected to the crosshead by fastening on it The second end of the pin is installed in the slot Traverse and writing pins, one of which is installed in the slot of the connecting rod and the vertical link at the place of their intersection.

Прибор имеет жестко установленную на корпусе сменную фигурную направл ющуюThe device has a replaceable figured guide fixed on the body.

по форме основани призмы, при этом направл юща кинематически св зана с инверсором посредством второго пишущего штифта, закрепленного на месте пересечени инверсора и вертикального звена.in the shape of the base of the prism, wherein the guide is kinematically connected with the inverse through a second writing pin fixed at the intersection of the inverse with the vertical member.

На чертеже представлена кинематическа схема прибораThe drawing shows the kinematic diagram of the device

На схеме показано взаиморасположение призмы и сферы, геометрические цент0 ры которых совпадают с соответствующими точками О и OL Из точки О проведена окружность сферы радиусом R, а на точке Oi построено основание призмы-шестиуголь- ник, Точки О и Oi соответственно центрыThe diagram shows the relative position of the prism and the sphere, the geometric centers of which coincide with the corresponding points O and OL. From the point O the circle of a sphere with radius R is drawn, and at the point Oi the base of the prism is hexagon, the points O and Oi are respectively centers

5 окружности и шестиугольника. Пересечени шестиугольника и сферы на плоскости XOiY дают точки тип.5 circles and hexagons. The intersections of the hexagon and the sphere on the XOiY plane give points of type.

Дл образовани функциональной кривой (/9j) т.е проекции кривой пересе0 чени поверхности призмы и сферы на плоскость XOiY необходимо провести плоскость I-I параллельно отрезку ОЮ. Пересечение контура сферы с плоскостью, т.е. с линией I-I, дает точку А. Из точки А на осно5 вание опускаем перпендикул р и находим точку 6. Далее из точки О радиусом 0-6 проводим окружность. Вз в за центр точку Oi, строим шестиугольник, который представл ет собой основание призмы. МестоTo form a functional curve (/ 9j), that is, the projection of the intersection curve of the surface of the prism and the sphere on the XOiY plane, it is necessary to draw the I-I plane parallel to the OY segment. The intersection of the contour of the sphere with the plane, i.e. with line I-I, gives point A. From point A we lower the perpendicular p on the base and find point 6. Then draw a circle from point O with radius 0-6. Looking at the center point Oi, we construct a hexagon, which is the base of the prism. A place

0 пересечени шестиугольника и окружности дает искомую точку М функциональной кривой i( ).The intersection of the hexagon and the circle gives the desired point M of the functional curve i ().

Дл образовани функциональной кривой ( ) в плоскости XOZ необходимоTo form a functional curve () in the XOZ plane, it is necessary

5 в точке Mi провести линию, перпендикул рную линии Н. Выполнение этой операции дает вторую искомую точку М2, по которой строитс функциональна крива ( ). Таким образом, провед множество плоскостей, соответственно получаем множество точек, соединение которых образует искомые проекции кривых пересечени поверхностей призмы и сферы.5 at the point Mi, draw a line perpendicular to the line N. Performing this operation gives the second desired point M2, along which the functional curve () is constructed. Thus, having drawn a set of planes, respectively, we obtain a set of points, the union of which forms the desired projections of the intersection curves of the surfaces of the prism and the sphere.

На основании 1 установлены шарнир5 ный параллелограмм ОАВ02, статически состо щий из кривошипов 2, 3 и шатуна 4 с прорезью и направл ющей 5. Траверса 7 с прорезью св зана с горизонтальной направл ющей основани 1 посредством жес0On base 1, a hinge parallelogram OAB02 is installed, statically consisting of cranks 2, 3 and a connecting rod 4 with a slot and a guide 5. Traverse 7 with a slot is connected to the horizontal guide base 1 by means of rigid

00

тко закрепленного на ней ползуна.slider attached to it.

Кривошип 2 св зан с траверсой 7 посредством штифта 8, закрепленного на конце кривошипа и установленного в прорези траверсы. В горизонтальной направл ющей 5 основани 1 установлен горизонтальный шток 9, с которым жестко скреплено вертикальное звено 10 с прорезью, пишущий штифт 11 установлен в прорез х шатуна 4 и звена 10 в месте их пересечени . ПолзунThe crank 2 is connected to the crosspiece 7 by means of a pin 8 fixed to the end of the crank and mounted to the slot of the crosspiece. In the horizontal guide 5 of the base 1 a horizontal rod 9 is installed, with which the vertical link 10 with a slot is rigidly attached, the writing pin 11 is installed in the slot x of the connecting rod 4 and link 10 at the point of their intersection. Slider

траверсы 7 св зан с вертикальным звеном 10 инверсором, содержащим крестообразные звень 12 и 13, и ползуном 14. При этом плечо крестообразных звеньев 12 и 13 и несущий ползун 14 св заны с направл ющей основани 1 в точке О вл ющейс центром сферы. В точке Mi в прорези звена 10 в месте соединени инверсора и направл ющей 5 установлен второй пишущий штифт 15.the crosspiece 7 is connected to the vertical link 10 by an inverse of a cruciform link 12 and 13, and a slider 14. The arm of the cross link 12 and 13 and the carrying slider 14 are connected to the guide base 1 at point O which is the center of the sphere. At the point Mi, in the slot of the link 10 at the junction of the inverse and the guide 5, a second writing pin 15 is mounted.

Прибор работает следующим образом. При вращении кривошипа 2 вокруг точки О шатун 4 последовательно занимает положение секущей плоскостью I, II, III, IV. При этом пишущий штифт 15 воспроизводит на плоскости Х01Y горизонтальную проекцию линии пересечени призмы и сферы S i( (p ), а пишущий штифт 11 - вертикальную проекцию ( )The device works as follows. When the crank 2 rotates around the point O, the connecting rod 4 successively occupies the position by a secant plane I, II, III, IV. In this case, the recording pin 15 reproduces on the X01Y plane the horizontal projection of the intersection line of the prism and the sphere S i ((p), and the recording pin 11 - the vertical projection ()

С целью расширени круга решаемых задач, параметры прибора возможно сделать регулируемым.In order to expand the range of tasks, the parameters of the device can be made adjustable.

Claims

An invention of a device for reproducing curves, comprising a housing, an articulated parallelogram consisting of two cranks and a connecting rod with a slot, a horizontal guide, a rod installed in it, a vertical link with a slot, rigidly connected with the rod, a vertical traverse with a slot, connected with a horizontal rail by means of an inverse-slider mounted on it, which binds the crosshead slider with a vertical link, while one of the cranks is connected to the traverse by means of pin fixed at its end The one installed in the slot of the crosshead and the writing pins, one of which is installed in the slot of the connecting rod and the vertical link at the point of their intersection, is characterized by the fact that, in order to expand the reproduction range of the projection curves of the intersection of the surfaces of the prism and sphere, it has fixed

on the housing there is a replaceable figured guide according to the shape of the base of the prism, wherein the guide is kinematically connected with the inverse by means of a second writing pin fixed at the point of intersection of the inverter and the vertical member.